西门子PLC故障安全编程——ESTOP1指令

西门子故障安全PLC的编程需要使用故障安全指令。今天这篇文章，我们来介绍下用于急停按钮的ESTOP1指令。

本文包括两个主题：

指令介绍；应用举例；

1、指令介绍

当项目组态的CPU是故障安全型CPU时，在【基本指令】列表中会有【安全指令(Safety functions)】一栏，如下图所示：

安全指令的背景色为黄色，以便与普通指令进行区别。

在【安全指令】中找到"ESTOP1 "指令并将其拖拽到程序块中，系统会自动提示创建背景数据块，单击【确定】使用默认名称即可。

初始添加的ESTOP1指令如下图所示：

该指令的主要输入参数包括：E_STOP、ACK_NEC、ACK和TIME_DEL；

主要输出参数包括：Q、Q_DELAY、ACK_REQ和DIAG；

参数具体信息请看下面的表格：

ESTOP1指令的功能：

当输入信号E_STOP的值从1变为0时，输出信号Q的值立刻变为0；当输入信号E_STOP的值从1变为0时，延时TIME_DEL的时间后，输出信号Q_DELAY的值变为0；参数ACK_NEC用来设置当故障发生后是否需要手动确认，有两种情况：ACK_NEC=0表示不需要手动确认故障，这种情况下当E_STOP的值从0变为1时，输出信号Q的值将立刻置位（变为1）；ACK_NEC=1表示需要手动确认故障，这种情况下当E_STOP的值从0变为1时，请求复位信号ACK_REQ的值将变为1。此时需要ACK的上升沿输入信号才能将输出信号Q的值置位(1)，并且将ACK_REQ的值复位；

诊断字节DIAG用来反馈指令的一些状态，其各个位的含义如下：

2、应用举例

假设急停信号连接到故障安全输入通道I12.0，复位信号为I8.0，急停输出通道为Q21.0、急停延时输出通道为Q21.1，确认故障请求信号为M10.0，诊断字节为MB9，则使用ESOP1指令代码如下：

也可以在急停输出Q使用中间变量（比如M10.1），然后与其它一些条件进行与 运算后再输出到输出通道，该信号一般用于某路电源的控制。

好了，关于ESTOP1指令就先介绍这么多。

我的新书《西门子S7-200 SMART PLC应用技术——编程、通信、装调、案例》已经出版，欢迎点击下面的链接查看详细介绍：

#pgc-card .pgc-card-href { text-decoration: none; outline: none; display: block; width: 100%; height: 100%; } #pgc-card .pgc-card-href:hover { text-decoration: none; } /*pc 样式*/ .pgc-card { box-sizing: border-box; height: 164px; border: 1px solid #e8e8e8; position: relative; padding: 20px 94px 12px 180px; overflow: hidden; } .pgc-card::after { content: " "; display: block; border-left: 1px solid #e8e8e8; height: 120px; position: absolute; right: 76px; top: 20px; } .pgc-cover { position: absolute; width: 162px; height: 162px; top: 0; left: 0; background-size: cover; } .pgc-content { overflow: hidden; position: relative; top: 50%; -webkit-transform: translateY(-50%); transform: translateY(-50%); } .pgc-content-title { font-size: 18px; color: #222; line-height: 1; font-weight: bold; overflow: hidden; text-overflow: ellipsis; white-space: nowrap; } .pgc-content-desc { font-size: 14px; color: #444; overflow: hidden; text-overflow: ellipsis; padding-top: 9px; overflow: hidden; line-height: 1.2em; display: -webkit-inline-box; -webkit-line-clamp: 2; -webkit-box-orient: vertical; } .pgc-content-price { font-size: 22px; color: #f85959; padding-top: 18px; line-height: 1em; } .pgc-card-buy { width: 75px; position: absolute; right: 0; top: 50px; color: #406599; font-size: 14px; text-align: center; } .pgc-buy-text { padding-top: 10px; } .pgc-icon-buy { height: 23px; width: 20px; display: inline-block; background: url(https://lf6-cdn-tos.bytescm.com/obj/cdn-static-resource/pgc/v2/pgc_tpl/static/image/commodity_buy_f2b4d1a.png); } S7-200 SMART PLC应用技术 ￥61.8 购买

PLC教学——基本位操作指令

含有直接位地址的指令叫位操作指令，是PLC常用的基本指令，梯形图指令有触点和线圈两大类，触点又分为动合和动断两种形式；语句表指令有与、或以及输出等逻辑关系，位操作指令能实现基本的位逻辑运算控制。

梯形图与传动继电器控制符号比较

1.指令格式

注：触点代表CPU对存储器的读操作，由于计算机系统对读操作的的次数不受限制，所以用户程序中，动合、动断触点使用的次数不受限制。线圈符号代表CPU对存储器的写操作，在用户程序中，每个线圈只能使用一次。

注：触点代表CPU对存储器的读操作，由于计算机系统对读操作的的次数不受限制，所以用户程序中，动合、动断触点使用的次数不受限制。线圈符号代表CPU对存储器的写操作，在用户程序中，每个线圈只能使用一次

常用指令助记符的定义:

LD: 装载指令,对应梯形图左侧母线开始,连接动合触头;LDN:装载指令, 对应梯形图左侧母线开始,连接动断触头;A:与操作指令,用于动合触点的串联连接;AN:与非操作指令, 用于动断触点的串联连接;O:或操作指令, 用于动合触点的并联连接:ON:或非操作指令, 用于动断触点的并联连接;=(OUT)输出指令,线圈输出.

位操作指令程序应用

触点的串联

使用说明：

（1）串联触点可以使用上限为11个

（2）连续输出电路可以反复使用 = 指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用。

触点的并联

2.编程相关问题

1）PLC I/O端点的分配方法

每一个传感器或开关对应一个PLC确定的输入点，每一个负载对应一个PLC确定的输出端点。外部按钮一般用动合触点。

2）输出继电器的使用方法

PLC在写输出阶段要将输出映像寄存器的内容送至输点Q，继电器输出方式时，PLC的继电器触点要动作，所以输出端不带负载时，控制线圈应使用内部继电器M或其他，尽可能不要使用输出继电器Q的线圈。

3）梯形图程序绘制方法

梯形图程序是利用STEP7编程软件在梯形图区按照自左向右、自上而下的原则绘制的。为提高PLC运行速度，触点的并联网络多连在左侧母线，线圈位于右侧。

4）梯形图网络结构

梯形图网络结构是软件系统为程序注释和编译附加的，不增加程序长度，并且软件的编译结果可以明确指出程序错误语句所在的网络段。清晰的网络结构有利于程序的调试，使程序简明易懂。

相关问答

plc限位开关怎么写?

您好,PLC限位开关的写法可以分为以下几个步骤:1.确定限位开关的输入口,该输入口通常为数字量输入口,需要在PLC编程软件中进行配置。2.在PLC程序中添加相...

PLC如何连空气开关?

可编程逻辑控制器(PLC)通常与空气开关(也称为断路器或继电器)结合使用,以控制电路的通断,保障电路的安全运行。连接PLC和空气开关的基本步骤如下:了解空...

西门子1200限位开关怎么编程?

关于这个问题,西门子1200系列PLC的限位开关编程步骤如下:1.首先连接好PLC和限位开关,确认开关的信号线连接到PLC的正确端口。2.打开PLC编程软件(如Step7...

plc的编码器编程方式?

1.以下是plc编码器编程的方式。2.在使用编码器进行位置检测时,需要对编码器进行初始化和配置,并将其与PLC进行连接。具体的编程方法可以参考西门子PLC编程...

拨码开关怎么编程?

PLC上面的拨码开关是运行开关,向PLC输入程序时关掉。拨码开关(也叫DIP开关,拨动开关,超频开关,地址开关,拨拉开关,数码开关,指拨开关)是一款用来操作控...PL...

西门子plc双联开关怎么编程?

西门子PLC双联开关编程的步骤如下:在PLC编程软件(如Step7)中,创建一个新的程序,并选择相应的PLC型号和通信接口。定义双联开关的输入和输出端口。...

PLC的简易编程器中把RUN开关拨到STOP位置和RUN位置对于...

根据你使用什么品牌PLC来讲譬如:三菱FX系列使用编程器连接PLC时1,如果拨动开关拨在run时这样可以读取,监视修改内部时间复制程式等,但是不会损害程序...

plc常开常闭怎么用?

常开或常闭触点是指在没有任何外部作用下的自然状态(比如通电),这时候的常开触点就是断开的,常闭就的接通的。1、PLC即,可编程逻辑控制器。是种专门为在工...

三菱plc的置位与复位?

以下是一些操作方法:1.置位操作:当需要开启某个输出点或寄存器时,可以使用PLC的置位指令进行操作。常见的置位指令包括SET、S、LD等,具体使用方法如下:-...

中文PlC接近开关A点到B点接近开关最后到A点停怎么编程?

设置停止程序的方式:添加一个停止开关,首先控制整个程序的,即控制程序所在环为停止状态;再触发断开所有的输出动作和辅助线圈;然后使程序跳回首帧,再控制程...