干货分享！PLC一键启停编程实例

分享台达PLC的常见一键启停编程梯形图

根据最近网友向我我请教的一个PLC单键启停如何编写程序，PLC外部接线，一个输入信号，外部一个按钮可以控制启停的案例，，分享一些我用台达PLC 做到一个按钮按一次启动，再按一次停止，依次循环。

我首先分享第一个编写梯形图：

我在线仿真，第一次M0上升沿信号是，M2线圈吸合。

​ 再给一个M0上升沿信号是，M1线圈吸合。

这是整个梯形图，大家在实践中，需要吧M0更换成X0,就是PLC的输入端，把M1.M2更换成Y1,Y2的，就是PLC输出端。我之所已这样编写，是为了仿真方便，给大家演示。这个是靠时间实现的。

我首先分享第二个编写梯形图：

我这样用的是ALT指令，交替输出指令，这个比较简单，在我没有给M10上升沿信号的时候，是Y1是吸合的。

这是我给了M10上升沿信号，ALT指令输出，M12线圈吸合，然后Y0线圈吸合，Y1线圈失电。大家是实践中的时候，需要吧M10换成想X10，也就是PLC的输入信号。

我在所有的编程梯形图里用的都是上升沿编程指大家在实践中，也可以用梯形图的编程指令中下降沿和常开触点。

这个方式适合台达，三菱，信捷，汇川等编程的指令基本差不多，基本都可以这样编写就是可以实现，但是西门子不一样，这样编写不会实现，西门子需要另外一种编写方式，才可以实现。

关于启停保基础指令在实际编程中的使用

我们先说下第一个专题：启停专题

我们家里都有灯泡开关，墙壁开关，向上按下灯亮，向下按一下灯灭。这是我们最原始的启停模型。

图1

这种程序在PLC中也会存在就是我们的按钮是按一下置位，再按一下复位的，就是带保持的按钮，这个按钮或者是事物接线，也可以是触摸屏做的点。

那么由于我们按钮还有带自复位的，那么我们对应的程序就要做出对应的改变。如下图

图2

为了保证灯的输出，我们加入的自保，就是再启动按钮弹出以后还要保证回路的接通。

那么我们记得小时候，家里的拉绳开关，拉一下就亮，再拉一下就灭，我们知道他的原理是在于拉绳开关的轮盘设计，一个是空位，一个是有线路接触的，具体原来感兴趣的 大家底下去研究。那么我们也是经常用到单按钮启停的控制。大家不妨做一下单按钮启停电路，不要参考其他人的任何程序，自己想办法把它做出来，用任何指令都行，只要是你自己做的。

那么我们实际使用过程中的启停是各种各样的，我们看一下程序

下图，图3是置复位的一个程序，置复位也是启停电路的一种。

图3

下图，图4是上升继电器接通的指令，有下降继电器的互锁，还有其他断开条件，还有并行接通条件。

图4

我们需要知道“能流”从左母线往右流动，到了线圈就能闭合。至于置复位的接通要看具体指令说明。

第二个话题就是置复位

图5

这是两种形式的置复位，本质上是一样的，不一样的是当特殊情况发生时，就是置位和复位同时接通，我们是按照哪个执行的。上图第一条是置位优先，当同时发生时，置位有效。不过一般我们在编程的过程中，要避免同时发生的情况。就像我们作为家庭的一员要尽最大努力避免老婆和老妈发生战争，当两个人让你做出选择的时候，你肯定有个最终考虑的对象。有人选择老婆，有人选择老妈。程序也是一样，有置位优先，也有复位优先，根据情况选择。至于大家对图5第二个程序段是置位优先还是复位优先，参看PLC指令说明那一块，不同的PLC对这里有不同的界定。

置位就是让你一直保持这个状态，条件断开了也得保持。置复位这个是基础指令，大家编程仔细体会一下。

第三个就是自锁和互锁。看完启停和置复位我们发现，整个启停的过程包含了置复位，包含了自锁互锁。其实我们在编程的过程中是一个互相组合应用的过程，不是说我要练习自保电路，我要练习置复位，我要练习自锁互锁。

这里我告诉大家学习方法：第一步看基础指令，了解各个引脚和指令的用法，

测试指令，就是找一个你不懂的指令，看完用法了吧，那么你就开始使用它做程序吧，验证该指令的各种情况，当你把它玩腻了，ok理解吗？没有理解继续玩。当你把这些指令都领悟了，ok去应用到实际案例过程中没发现不会用了，那么参看别人的程序如何编写的，如何应用，自己模仿一下，然后你就明白了指令的使用。

同样的方法，如法炮制去练习各种指令。当你对基础指令体系了解了，以后做程序的时候能自发的想到用哪些基本指令，这样你才进步了，才算会使用基本指令。

如果是简单的看下指令说明，瞄一眼别人的 程序就结束战斗了，那是成手的做法，不好意思，新手还做不到。

以上说的是基础指令的学习，大家注意在我们将案例的时候注意体会基本指令的应用。

那么大家体会一下前进限位故障的编写方法

方法不止一种，大家仔细想想其他方法，思考才能进步。

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