PLC自动化电气工程师们，为何很多都在用CODESYS编程？

【导读】

PLC电气工程师们，为何很多都在用CODESYS编程？想去使用CODESYS编程的公司上班，通常需要学习哪些知识呢？

第1点：上手快，支持多种编程语言

CODESYS是一个以PLC编程为主的开发平台，它提供了一个集成开发环境，该环境支持多种编程语言、图形化编程和硬件配置。由于CODESYS软件也支持LAD梯形图编程，因此PLC工程师们上手很快。

第2点：功能强大

CODESYS平台可以应用在逻辑控制、运动控制、HMI可视化界面设计、CNC机床、Robot机器人、AI模型、数字孪生、云端物联、基于虚拟技术实现机器视觉与运动控制融合等各种需求场景。

第3点：易于学习

CODESYS提供了在线帮助、论坛和文档、DEMO案例，这些资源可用于解决遇到的问题和学习新技术。

第4点：开放性和可移植性

CODESYS是一个开放的开发平台，它允许用户自定义代码和库，这意味着用户可以使用自己的代码、第三方代码和主流软件包（如OPC UA）等。另外，CODESYS还支持多种工业标准，如IEC 61131-3、CAN、Modbus和PROFIBUS等，从而使得CODESYS可用于不同的硬件平台上（支持多种国产CPU与操作系统）。CODESYS可用于编程控制器、工业PC和其他嵌入式系统。

第5点：平台通用性强

CODESYS客户群体多，800+控制器用户，10万+合作用户。ABB、施耐德电气SchneiderElectric、伊顿电气EATON、博世力士乐Rexroth、倍福BECKHOFF、科控KEBA、日立HITACHI、三菱自动化MITSUBISHI、欧姆龙OMRON、研华科技、凌华科技ADLINK、新汉电脑、和利时集团、SUPCON 中控集团、步科自动化KINCO、深圳雷赛、汇川技术、深圳合信、深圳英威腾、华中数控、固高科技等公司都在使用CODESYS。

如果你也是电气工程师，使用CODESYS这1个平台就能进行各种功能的编程，而不需要掌握多种编程软件，工作效率显著提升。

想去使用CODESYS编程的公司上班，通常需要学习哪些知识呢？今天小编带来了福利，往下看。

在这本书籍中，软件的使用、伺服调试、可视化界面设计、伺服单轴定位、多轴运动控制（电子齿轮、电子凸轮、相位追踪、电子凸轮挺杆）都有案例。

【备注】

今天的解说就到这里了，如果你对CODESYS、PLC编程有兴趣，可以+V：（18058717751） 欢迎与小编进行技术交流、学习，记得点赞、留言，转发，让更多的朋友们看到。

《CODESYS编程与Ethercat运动控制》

有哪些适合初学者的工业机器人书籍

【文章由犀灵机器人培训中心 推荐】

哈喽

大家早上好

前段时间

我从知乎上看到过一篇文章

《必读！这些机器人学习资料你一定要看》

（来源：知乎-韩峰涛，内容稍作了修改）

很多朋友看完后向我反映：

“内容写的很好，但是看不懂啊！”

额

这个锅必须是我来背了

我把觉得好的内容迫不及待推荐给大家

但是其实现阶段大家还用不到

所以

在深刻反思过后

我去淘宝上逛了一圈

我发现啊

原来很多工业机器人的好书现在淘宝都有卖了

我仅用自己的经验

推荐几本给你们

很可能就是你现在需要的

一、最受青睐的教辅教材——《工业机器人技术基础》

特点： 结构清晰，深度较浅

简介： 主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、HSRJR608机器人指令基础六部分，书中以华中数控装配机器人为例，系统讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书既可作为中职学校机电、自动化、机械制造专业的教材，也可作为工业机器人培训教材。

二、备受好评的经典——《机器人学导论》

特点： 专业性、系统性

简介： 第二次推荐。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。

三、优秀的国内出版物——《工业机器人》

特点： 对实用技术讲解多

简介： 本书在编写内容上略有偏重，对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁，对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证，相关程序代码附在书中，重点关键代码用注释进行了标注，方便读者阅读和重现实例。

四、一书在手，编程我懂——《机器人与工业自动化》

特点： 国内最高水平院士专著

简介： 本《书系》共计17卷，入选的17位中国科学院、中国工程院院士每人一卷，他们主要是20世纪20年代出生，取得重大成果并获大奖者，各卷主要内容一般分三部分：学术思想，学术论文，专著或专著节选，囊括了作者各个时期（以近期为主）的代表作，同时还以“小传”的形式描述了各自的生平和学术生涯，从中我们可以寻得其所以成为科学家的心路历程，贪图其思想风范和人格力量，各部分一般以发表时间为序，因时间跨度较大，物理量单位、符号均保留原貌，体例各篇（册）统一，外文版论著变保持原文种不变。

五、通俗易懂的机器人应用书籍——《工业机器人实操与应用技巧》

特点： 根据具体案例进行讲解

简介： 本书以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用、点焊应用和综合实训。八个任务情境均是以1:1的比例，从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统，使用Robotstudio软件进行虚拟仿真操作，达到锻炼工业机器人编程和操作的目的。随书配有含工作站模板、工作站软件及每个工作站的演示文件光盘及PPT课件。

六、“十二五”职业教育国家规划教材——《工业机器人工作站系统集成》

特点： 项目化教材

简介： 本书以工业机器人*典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以销量**的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用等，将相关的原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本应用。全书共4个项目，每个项目包含3～6个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施和考核与评价。每个项目的安排由浅入深，循序渐进。工作任务的完成基于工作过程，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。

6本书都不错，选择一本适合自己的来读，一定能够学到不少东西的，好了，就到这了，好好学习吧！

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