PLC的指令是什么？

指令语句表编程语言是所有PLC都具有的最基本的编程语言。而指令语句表程序是由一条一条的指令堆砌而成的。因此，我们有必要对指令进行进一步的说明和解读。

1、指令格式

PLC的指令语句表程序和微机汇编语言程序非常的相似，我们也是以汇编语言的指令和指令系统方式来进行介绍。

所谓指令是指对PLC的一种操作命令，告诉PLC怎么做，做什么？人们设计了一系列的操作命令，并对他进行二进制编码。但是对于人们设计和交流沟通来说，二进制十分不便于记忆、阅读和书写。进一步又设计出了助记符形式的表示，这就是汇编语言的助记符指令格式。助记符指令十分好记，方便阅读和书写。更好的是它可以直接用键盘输入，然后通过PLC内部的编译程序把它变成一系列的二进制操作编码，由PLC的CPU来执行。

那么一条操作指令是由哪些内容组成的呢？一般来说，一条指令是由操作码和操作数组成的，例：

操作码又叫助记符。表示这条指令的性质和功能，就是要求PLC怎么做，一条指令，器操作码是必不可少的。

操作数又叫地址码，操作数地址，表示参与操作数据或数据的地址，在PLC中，也可以把它叫做编程元件。操作数告诉PLC做什么。上面这条指令表示和一个常开触点X0相串联，并完成逻辑“与”运算。

在PLC指令系统中，操作数可有可无，没有操作数的指令只表示完成一种功能，例如下面指令：

END

它就没有操作数，仅表示程序就此结束。

在功能指令中，操作数可以有1-4个，例如下面指令：

ADD D0 D1 D2

这条指令中操作数有三个D0 、D1、 D2。这时候把操作数分为源数（源址）和目的操作数（终址）。源址表示操作数的来源，而终址表示指令操作结果存放地址。上面这条指令表示做加法，把D0和D1相加，相加结果放在D2里。显然D0和D1为源址，D2为终址。

往期优秀文章回顾：

18张电气自动化控制动态图，各种实操原理一眼就能看明白

【0122023】基础指令：指令：END（001）—— 结束指令

【0122023】基础指令：指令：END（001）— 结束指令

这条指令是PLC的第12条基础指令，所有的控制程序也都要用到。

从这篇文章开始，详细介绍欧姆龙PLC的199条指令的功能。即短文排序从【0012023】——【1992023】。前期已经从短文排序从【1682023】——【1992023】已经提交。因为，正好遇上一个百万级别横向课题，其功能指令全部用到，所以就顺便把这些功能指令提前上传了。现在回过来再从基础指令开始。即从短文【0012023】开始，这是第【0122023】。使的每一位阅读者都有所收获和启迪！

一．梯形图语言符号：

二. 功能：表明程序结束。

三. 说明：

在梯形图的逻辑行中，程序结束，用END（001）结束指令。END（001）作为一个循环内的程序执行完成，END（001）指令后面的任何指令都停止。在调试程序中，把程序一段一段调试，就先把第一段程序后加上END（001）指令。调试结束删除END（001）指令，再把第二段程序后加上END（001）指令。用这样的方法，把一个完整的程序调试完成。这是应用END（001）结束指令，进行调试程序的方法之一。

四. 注明：END（001）结束指令，用编程器输入，按FUN键→ 0数字键→ 1数字键。

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