浅谈国产海为PLC入门

目前海为PLC分为常规PLC和物联网PLC，常规PLC包含了四款：

（图片来自海为官方网站）

都自带了以太网模块和串口通讯模块。

另外物联网PLC为A8系列，支持PLC和HMI所有功能，使用本地手机/iPad/电脑做屏幕，实现本地操作。

（图片来自海为官方网站）

程序设计：

可以在官方网站下载海为PLC编程软件，安装后打开软件

我们简单建立一个程序进行仿真说明：

第一步，我们需要选择控制器进行组态，组态方式和S7-200 smart类似。

第二步，设置寄存器初始值

第三步：建立一个子程序，可以带形参。

1）定义变量

这里定义一个设备的启停功能子程序。

2）编写程序：起保停。

第四步：主程序调用，这个用到CALL指令。

在subP这个管脚需要选择子程序名称

然后每个管脚进行变量赋值：

可以进行元件的注释

注释完成后程序就会显示注释名称，程序增加了可读性。

第四步，仿真测试

调试--选择启动仿真器

目前进入了仿真状态

强制一个启动

停止一号水泵

测试西门子WINCC V74 与 海为PLC进行MODBUS TCP通讯

有道是：知道很多道理，为什么还过不好这一生？因为道理光知道没有用，我们必须知道，得到，做到。现在，就让我们从当下最小行动开始吧！！！

学习PLC编程更多是一个手上功夫，需要长期坚持。

爱学习的你，可以亲自动手操作一遍本案例。

下面，我们依次按照几个关键步骤 进行探讨：

1 功能要求：

前几天有一个朋友问到，厦门海为PLC如何与西门子WINCC软件进行通讯？我询问厦门海为PLC厂家技术工程师，被告知没有测试过。

那么，我们是否可以使用MODBUS TCP协议测试一下二者之间的通信呢？

2 分析需求 :

因为海为PLC与西门子WINCC软件分别属于两个厂家的下位机硬件和上位机软件，要完成它们之间的通讯，需要找到它们共同支持的通信协议，查看WINCC驱动库里，只有一个MODBUS TCP协议适合，

早期WINCC版本支持的MODBUS串口通信协议在新版本中已被去掉，此路行不通。

软件需求：

2.1 海为PLC编程软件 HaiwellHappy

2.2 虚拟机操作系统 WIN7 旗舰版

2.3 西门子WINCC V7.4组态软件，开发版

3 IO点表 :

无

4 硬件配置：

4.1 海为CPU 模块 T16S2T （220VAC供电，自带以太网口）1块

4.2 2P6A 空气开关1只

4.3 笔记本电脑 1台

4.4 直连以太网线 1根

4.5 两芯供电电缆 2根

5 编辑符号表：

无。

PLC程序：

以下是以梯形图编写的部分PLC程序：

注： 要查看更多程序内容，请打开以下视频 浏览。

视频加载中...

7 结论：

本案例采用1台厦门海为T16S2T PLC模块 ，主要使用常开触点指令，数据传送指令，实现厦门海为PLC 与 西门子WINCC V7.4进行MODBUS TCP通讯。

在做本案例时，容易踏5个大坑：

（1） 海为PLC的 MODBUS地址数值，需要对应通讯地址表进行+1偏移 。

(2) 海为PLC的默认设备ID号为1。

（3）在WINCC中选择MODBUS TCP/IP驱动下的984或者COMPACT ,不能选择Premuim。

（4）在WINCC中创建变量时，注意X,Y，M区地址需要选择0X,而AI,AQ,V区需要选择4X。

（5）V区对应的32位浮点数不能直接在WINCC中读取数值，需要在WINCC中做乘除法处理。

本节关键词：

MODBUS TCP： 一种现场以太网通讯总线协议，与MODBUS RTU,MODBUS ASSCII通讯协议在读写地址时具有通用性，前者通讯介质采用超五类或者超六类通讯电缆，后者采用屏蔽双绞电缆。

爱学习PLC的你，踏过此坑吗？欢迎后台留言一起讨论学习哟。

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