电工，如何从一名小白学会PLC编程？以下几个步骤非常重要

跟大家分享小编本人使用过的PLC以及一些学习心得，如下图，是本人在测试远程监控PLC数据，远程上下载PLC程序，以及工程项目中所使用的PLC实物图。

PLC实物图

该图中有19多中PLC，主要是罗克韦尔（AB）的PLC ，1756大型ControlLogix系列PLC，1769中型CompactLogix，小型PLC,Micro850，micro logo1400再到大型西门子S7-1500，中型S7-300,S7-1200,小型200SMART,s7-200.再到三菱Q00U,三菱FX,欧姆龙，松下，台达，信捷等PLC，安装软件如下

下图中包含一些使用过的组态软件，精通北京三维力控组态软件，熟悉西门子WINCC，亚控组态王等组态软件。

流程图

小编曾经使用软件如下。

安装的工控软件有4大类，1）上位机有：组态王6.55，KingSCADA3.52，西门子wincc7.2，博图V15，力控FC7.1，昆仑通态，易控2009，罗克韦尔RS view32，iFIX，Intouch，Kepware，巨控GiantView。2）触摸屏有 ：威纶通EB8000，Utility Manager，昆仑通态MCGSE，中达优控YKMD430，普洛菲斯PPro-face ，步科，Kinco HMIware，TP200v4.，西门子WinCC flexible 2008，南大NA-VIEW，信捷TouchWin。3）PLC：西门子博图V15，S7（ S7-300）,MicroWIN SP9(S7-200),MicroWIN SMART(smart200），三菱GX worK3，GX worK2，欧姆龙CX-Programmer，施耐德SoMachine Basic，永宏WinProladder，信捷XC系列编程工具，南大NAPro，台达ISPSoft 3.02，AB 罗克韦尔，1too， 智能模块：4)巨控GrmWebGUI，巨控远程下载PLC程序软件：GVCOM3

总结

第一步：多动手，先找一家电柜公司学会如何接线，如何快速排除故障

第二步:学习PLC编程先学会看硬件接线图（指的是电器接线图与PLC硬件接线图，如）

第三步：认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别

第四步：了解编程元件的分类

第五步：熟识PLC基本指令

第六步：熟知简易编程器各键的功能第

七步：熟习编程器的操作第

八步：输入简单的可运行程序在监控状态下运行

第九步：试着编绘简易梯形图

第十步：学习视频，看别人怎么写，借鉴案例

如何使用三菱ST语言编写一个完整的项目程序，照着写就能成功

哈喽，大家上午好呀！

今天给大家带来

如何使用三菱ST语言编写一个完整的项目程序 。

本文作者：陆冯

【本文如有不足之处，请各位高手指点】

众所周知，目前类似于C语言的ST结构化文本语言，已经成为了目前工控行业PLC编程的主流发展趋势。目前，三菱、西门子、施耐德等各大PLC厂商的编程软件，包括国产PLC所采用的CODESYS软件，这些编程开发平台均支持ST结构化文本语言。例如：西门子的SCL、三菱的ST等等。

当然，各家之间只是叫法不一样，但是本质上都是一样的。各家PLC厂商的ST结构化文本语言和C语言非常类似，并且符合IEC-61131-3国际电工委员会规定的标准，像定时器、计数器这些软元件，都有标准的数据结构和形式。因此，ST结构化文本语言，有着“支持跨平台移植”的独特能力，在它的面前，所有的PLC众生平等，不再有品牌之分，只要写一遍程序，就可以同时下载进入不同厂商生产的PLC，实现同样的功能；另外，ST结构化文本语言，也有着在“复杂数据运算处理”方面的天然优势。

那么，【西门子的SCL语言】或者【三菱的ST语言】好学吗？难吗？好用吗？为了回答这些问题，我特意今天给大家写出这样一篇文章，以FX3U小型PLC控制分拣设备为例，详细阐述三菱ST语言的在项目中的使用方法，并对程序进行详细的解析。

（设备总体视图）

正文开始：

内容目录

一、程序架构

二、详细程序解释

（注意：本文中全部程序是面向智控教育新北校区的物料分拣设备所编写的，不适用于世界上任何其他设备）

首先我们明确一点，我们要做的，是让这个设备安全、正确、高效 地运作起来。这是我们的唯一目的！那么为了这个目的去进行PLC编程调试。一个好的电气工程师编写出来的程序，应当具有：安全性、正确性、高效性、移植性和扩展性。PLC程序其实就是人的意志的延伸，你的思维和意识基本决定了这台设备是个傻瓜，还是聪慧过人，当然，这个世界上不可能有完美的程序.......

一、程序架构

为了我们的设备能够正常运行，我们将程序分为以下几个部分：

IO映射程序：

负责PLC输入输出虚拟地址与实际地址的映射。这样的做法，可有效降低PLC某个触点在损坏后，现场维修人员的工作量；并且，我们在本文第二章中，将详细讲解如何借助IO映射实现暂停和设备定时停机功能。

手动程序：

负责在设备进入手动状态后，对各个执行机构的手动操纵。

自动程序部分又分为6个小部分：

1.复位程序：

负责执行设备的复位，并对设备复位完成情况进行判断。

2.急停程序：

负责执行设备的紧急停止，该程序在被调用后，设备将无条件立即停止运行，所有机构停止运动，并保持当前位置不动，等待用户确认后，按下“复位按钮”进行设备复位。

3.暂停程序：

负责设备的暂时停止，该程序在被调用后，设备将无条件立即停止运行，所有机构停止运动，并保持当前位置不动，等待用户按下“启动按钮”进行重新启动，设备将继续去执行没有完成的任务，接着暂停前的流程继续正常运行。

4.预停程序：

负责执行设备的预先停止，该程序在被调用后，设备将在搬运完一个工件，也就是完成一个周期的顺序动作后立即停止运行，所有机构停止运动，并保持当前位置不动，等待用户确认后，按下“复位按钮”进行设备复位。

5.统计程序：

负责设备的完成工件数量的计数，并将数据存储到对应的数据寄存器中；同时为我们这套系统的1分钟工件完成趋势曲线提供参照数据。

6.顺控程序：

作为承载和配合以上4个子功能程序的主体，它负责对设备各个状态下的机构控制，但是也是最好写、行数最多的程序。

二.详细程序解释

1.实际输入信号X的全局标签建立

在全局标签中，建立类别为“全局标签-变量”，并设置对应的“标签名”，数据类型选择为“Bit”（位数据类型），并指定输入软元件X的编号，GXworks2软件会自动调出对应的X输入软元件地址。

2.实际输出信号Y的全局标签建立

在全局标签中，建立类别为“全局标签-变量”，并设置对应的“标签名”，数据类型选择为“Bit”（位数据类型），并指定输入软元件Y的编号，GXworks2软件会自动调出对应的Y输出软元件地址。

3.IO映射数据的全局标签建立

在全局标签中，建立类别为“全局标签-变量”，并设置对应的“标签名”，数据类型选择为“Bit”（位数据类型），并指定输入软元件M的编号，GXworks2软件会自动调出对应的M辅助继电器的软元件地址。

注意：在ST语言的全局标签建立过程中，可以不指定绝对地址，但是我们为了方便上位机HMI从PLC中读取各个信号的数据，要进行绝对地址指定，否则程序就会多出一个子程序部分，用这个子程序把数据传到绝对地址中，用来对监控信号的抓取操作，这样就不可取了，还不如直接在这里指定。

4.开关量数据（0/1标志位）的全局标签建立

在全局标签中，建立类别为“全局标签-变量”，并设置对应的“标签名”，数据类型选择为“Bit”（位数据类型），并指定输入软元件M的编号，GXworks2软件会自动调出对应的M辅助继电器的软元件地址。

注意：这些“0/1标志位”的建立，是为了ST语言程序在设备动作中，存储设备的动作完成信号、物料判别信号、系统中断信号、下一步动作许可信号等程序数据。

5.数字量数据（“字”数据类型状态存储器）的全局标签建立

在全局标签中，建立类别为“全局标签-变量”，并设置对应的“标签名”，数据类型选择为“Word”（“字”数据类型），并指定输入软元件D的编号，GXworks2软件会自动调出对应的D数据寄存器的软元件地址。

注意：这些“字”数据类型状态存储器的建立，是为了ST语言程序在设备动作中，存储设备的状态信号、完成个数、周期数量统计等程序数据。

6.HMI交互数据的全局标签建立

在全局标签中，建立类别为“全局标签-变量”，并设置对应的“标签名”，数据类型选择为“Bit”（位数据类型），并指定输入软元件M的编号，GXworks2软件会自动调出对应的M辅助继电器的软元件地址。

注意：这些“HMI交互数据”的建立，是为了PLC与上位机HMI之间的信号交互，主要是操作按钮，也是这台设备实现“人机交互”的关键一步。

7.IO映射、设备暂停程序的编写

将实际输入X软元件的状态，通过赋值语句传递到PLC内部我们建立的“I映射数据”；将PLC内部的“O映射数据”通过赋值语句传递到实际输出Y软元件。

注意：我们在“输出映射”程序段中，IF语句的执行条件被设为“暂停标志”的不得电状态，如果我们将“暂停标志”设置为1，设备将不再进行输出信号的数据更新，PLC所有实际输出软元件Y，将保持“暂停标志”为1前的状态，保持当前位置不动，从而实现设备暂停的功能。

PS：当然我们可以使用“级联方式”对时间继电器编程，自由设置一段时间，当时间到了之后，将“暂停标志”设置为1，设备将不再进行输出信号的数据更新，从而实现“设备的定时停机”。当然，这只是IO映射程序的一种特殊用法，希望能帮助到大家。

8.初始化程序的编写

当设备上电时，所有输出全部复位，为设备运行做好准备。

9.手动程序的编写

当设备处于手动状态时，上位机HMI交互数据（也就是触摸屏上的按钮），将分别控制每个执行机构动作，实现对设备的手动操纵。

10.复位程序的编写

当设备处于自动状态，并按下复位按钮时，系统状态将置为2，系统执行复位，在满足所有复位条件（所有机构的复位信号传感器得电）的情况下，将证明系统复位已经完成，系统状态将变为3，设备进入等待启动状态。

11.顺控程序的编写

主要是，一步一步走下去，正确地操作状态的转移和标志位的更新，就可以完成任务了。我们的顺序控制程序，主要分为3个部分，每个部分之间，依靠标志位进行信息的交换，这些交换的数据内容有很多，比如：设备的动作完成信号、物料判别信号、系统中断信号、下一步动作许可信号等。

顺序控制程序，需要把“0/1标志位”和“字”数据类型状态存储器的配合使用，烂熟于心，因为顺控程序承载的是整个程序的主体，其他所有的功能都是在这个主体上建立的，这个程序要是写不好，基本什么都没戏了。

12.急停、预停程序的编写

当接收到“急停”或者“预先停止”信号时，系统将判断在何时，将顺序控制程序的“字”数据类型状态存储器置为“1”，让设备进入停止状态，设备将从顺序控制的自动运行状态中跳出，不再继续向下执行，PLC所有输出软元件保持当前状态不动作，0依旧为0、1依旧为1，所有机构不会再动，由此可以实现设备的安全停止，防止对人员的二次伤害。

13.统计程序的编写

根据程序中抓取到的信号标志位，并配合“字”数据类型状态存储器，实现对物料分拣总数量的统计；通过定时器T20定时，每隔1分钟对“一分钟统计个数产能”清零，为上位机HMI的统计趋势曲线提供数据依据。

到这里，我们的“智控分拣设备ST语言程序”就全部解释完了。

如果大家对三菱ST语言感兴趣，可以来常州智控教育学习，这里有配套完整、功能先进的教学设备，有认真负责、一丝不苟的专业老师，能够帮助您在工控之路上，走得更快、更远！！！

相关问答

肿么把程序下载到plc,越详细越好,我是刚入门的-ZOL问答

你给PLC通上电,然后把PLC与电脑用数据线连接上。打开PLC的编程软件!选对PLC的机种和通讯端口。选择编程软件的PC→PLC。点了就可以了Shift+t就OK了不是的...

PLC用什么语言编程?

西门子PLC‎支持以下几种编程语‎言,其中包含梯形图:1、顺序功能图(SFC,Seauen‎tialFuctio‎nChart)西门子STE‎P7中的该编‎程语言是S7‎Graph。这是位于.....

欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门的目录?

去京东上搜索这本书,然后下边的商品介绍中就有这本书的目录的。京东上给出的本书的目录如下:第1章PLC编程软件与仿真软件1.1编程软件CX-Programmer1.1...3...

x431pro5在线编程怎么搞?

对于X431PRO5的在线编程,您可以按照以下步骤进行:1.登录您的PLC编程软件,如LadderLOGO。2.在软件中打开X431PRO5,确保它已经正确...对于X431PRO5...

PLC程序结构怎么搭建，自动流程图怎么才能构思缜密没漏洞?

原图文请查看我头条号文章结合项目的实际情况,选用合适的程序设计结构,注意编程常用技巧,可以事半功倍。题图:西门子S7-1200PLC来源:EVERYPIXELPLC...过...

西门子PLC编程软件是西门子通用软件吗?-zsgwsh的回答-懂得

不通用的,200是一种,200smart是一种,300/400是一种,现在的博途是可以集成300/400、1200、1500、WINCC于一体的软件,博途主要用于TIA(全集成自动化)...

西门子PLC编程软件是西门子通用软件吗?-ypSlnVTk的回答-...

1:西门子PLC有s7-300、400系列使用STEP7软件或博途;2:S7-200PLC采用STEP7-MicroWIN编程软件3:LOGO!SoftComfort是一款西门子LOGO!编程软件...

欧姆龙PLC编程中，标志是什么意思?

您好,在欧姆龙PLC编程中,标志(Flag)通常指的是一个用来表示某种状态或条件的变量。标志可以是一个布尔变量(True或False),也可以是一个整数变量(通常用不...

plc编程时手动和自动如何处理最好?

2,自动是全部自动执行的环境,程序只是操作员起动一下,就自动执行了。正常情况下是不需要人再干涉了。3,一般我们用PLC内部标志位区分自动和手动。比如M0...

plc有哪些软元件用于编程?

有:1.输入继电器(x)2.输出继电器(Y)3.辅助继电器(M)在PLC的编程语言中,涉及X、Y、M、S、T、C等多种PLC内部的编程元件,这些元件并不表示实际的物理器件...10...