工程师必看！掌握这8个PLC编程标准，生产效率翻倍

在现代工业自动化中，可编程逻辑控制器（PLC）是实现精确控制和优化生产流程的核心技术。高质量的PLC程序不仅能显著提高生产效率，还能确保设备和操作人员的安全。为此，了解和遵循PLC程序设计的标准至关重要。让我们来聊聊那些让PLC程序变得高大上的设计标准吧。

简单性：少即是多，复杂就糟

写PLC程序的黄金法则之一是“简单就是美”。没有人喜欢解读像谜一样的代码，尤其是在工厂车间里。简单的程序更易于理解、调试和维护。把程序写得简洁明了，就像是给团队一份大礼：每个人都能快速上手，出错的几率也会大大降低。

可读性：代码也需要讲究排版

你或许听过“写代码就像写小说”这句话。确实，好的PLC程序就应该像一本易读的小说。清晰的注释和模块化设计是提升代码可读性的关键。写注释的时候，想象自己是在给未来的同事写一封贴心的信，而模块化设计则像是把小说分成章节，让每个部分都井井有条。

正确性：不出错才是硬道理

没什么比程序跑错更让人头疼的了。PLC程序必须能够准确执行预定任务，这是最基本的要求。为了确保这一点，严格的测试和验证是必不可少的。测试、测试，再测试，直到你确信程序在各种条件下都能稳如泰山。

可靠性：稳如泰山才靠谱

可靠性是PLC程序的另一个核心要求。想象一下，如果PLC在关键时刻突然“罢工”，那简直是噩梦。所以，程序必须能够在各种工作条件下稳定运行，即使在异常情况下也要坚如磐石。设计可靠的程序需要考虑到各种可能的异常情况，并做好充分的准备和处理。

易改性和扩展性：未来不可预测，但程序可以应对

生产需求是变化无常的，PLC程序也得跟上这种变化。所以，程序设计时就要考虑到易改性和扩展性。模块化设计和标准化接口是实现这一目标的法宝。这样，不管未来需要怎么改动，都能轻松应对，而不是重新从头来过。

报警系统：预防胜于治疗

完备的报警系统就像是一位忠诚的守卫，能在问题出现的第一时间发出警报，防止事故发生，保护设备和人员的安全。不仅要能检测到异常情况，还要提供详细的故障信息，让操作人员能够迅速定位并解决问题。

程序模拟：先练兵，再打仗

在实际投入使用前，通过程序模拟来验证程序的功能和性能，就像是在实战前的彩排。模拟环境可以让你发现潜在问题并在实际运行前解决它们，从而确保调试和实际运行的顺利进行。想象一下，把问题都解决在模拟阶段，避免在正式运行时手忙脚乱，这才是聪明的做法。

编程规范：好的习惯成就好程序

除了上述设计标准外，遵循一定的编程规范也是不可或缺的。这些规范包括合理的软元件规划、功能单元的分段编程等。遵循这些规范，可以提高程序的整体质量，确保各个模块的功能独立且相互协调，从而提升程序的可维护性和可靠性。

高质量的PLC程序设计是工业自动化成功的关键。通过遵循这些设计标准和编程规范，我们可以确保PLC程序的高效、稳定和安全运行，从而推动工业自动化向更高水平发展。

PLC编程标准IEC61131-3教程系列(2)-软件模型

IEC61131-3为PLC编程开发定义了一个软件模型，该模型描述了如何采用分层/分级的方法将一个复杂的项目分解成若干小的组成部分，并定义了各部分之间的接口规范。今天这篇文章，我们来介绍下这个软件模型，并结合西门子PLC、Codesys软PLC分析下该模型。

封面

下面这张图就是IEC61131-3定义的软件模型：

软件模型

从图片中可以看出，该软件模型定义了配置、资源、任务、程序组织单元(功能、功能块、程序)、全局变量、访问路径等等。我们来详细介绍下：

1、配置（Configuration）

配置位于软件模型的最上层，可以理解成一整套控制系统。对于小型控制系统而言，比如一个由CPU ST20组成的简单控制系统，属于一个配置；而对于复杂控制系统，比如一个由多个CPU组成的、具有分布式模块的控制系统，也属于一个配置。配置就是一套控制系统，或者是一套设备，在Codesys V3版本之后直接将其称为“设备”；一个配置由一个或几个资源组成。

2、资源（Resource）

资源位于软件模型的第二层，用于支持任务的运行。对于一个小型控制系统，比如上面说的CPU ST20系统，资源可以理解为CPU本身。对于具有多个CPU的大型系统，每一个CPU都是一个资源。资源可以包含多个任务、程序组织单元等。在Codesys V3版本之后，资源被称为“应用”。

3、任务（Task）

任务是程序的调度者，用来执行一个或多个程序(Program)。任务分为很多类型，比如：主任务、周期性执行的任务、由中断触发的任务等等。西门子PLC中的组织块就属于任务的角色，OB1相当于主任务、OB30~OB38属于周期性执行的任务、OB82属于诊断中断的任务等等；在Codesys中，任务分为周期型(Cyclic)、事件型(Event)、自由运行型(Freewheeling)、状态触发型(Status)。周期型任务是以固定时间间隔来执行；事件触发型任务在事件变量的上升沿开始执行；自由运行任务其内部程序在任务启动时就开始执行，程序的执行不受扫描周期的影响；状态触发型任务当其状态变量变为TRUE时开始执行；任务具有不同的优先级，优先级高的任务可以中断优先级低的任务而抢先执行；

4、程序组织单元(Program Organization Unit,POU)

程序组织单元是用户程序的基本单位，包括变量声明区和代码区两部分。变量声明区用来定义该POU中使用的变量的名称、类型及初始值；代码区是使用IEC61131-3推荐的五种编程语言写的程序代码。

IEC61131-3定义了三种程序组织单元：功能(Function)、功能块(Function Block)和程序(Program)。

功能(Function)是包含局部变量和指令的代码，可以设置输入/输出参数。功能没有静态变量，因此每次调用都会产生同一个结果；

功能块(Function Block)与功能的区别在于它有属于自己的存储区，可以存放静态变量。功能块也可以设置输入/输出参数，但由于程序代码中静态变量可能发生变化，因此对于功能块的调用并不一定产生同样的结果；

可以将程序中经常使用的代码（比如电机运行控制）写成功能或者功能块，这样就可以反复调用。既能节省项目编程的时间，又提高了程序的可读性，体现了该软件模型将复杂任务分解成小的简单模块的思想。

程序(Program)可以分为主程序与子程序，可以被任务启动，并调用功能或者功能块。程序中可以定义全局变量、地址映射、局部变量等等；

5、全局变量、访问路径

全局变量用于程序组织单元之间交互数据，访问路径提供了当前配置对外通信的接口。

好了，关于IEC61131-3的软件模型就先介绍到这里。后续文章我们会继续该标准的介绍。

相关问答

特斯拉plc编程规范?

您好,特斯拉的PLC编程规范可以根据不同的应用和项目需求而有所不同,但以下是一些常见的PLC编程规范:1.命名规范:使用有意义的变量和标签名称,避免缩写和数...

plc文件格式?

PLC文件格式主要有gppw.gpj、gppw.gps、project.inf、projectDB.md几种。厂家的PLC编程软件文件格式都不同,做明星的就是西门子PLC,他每个型号和版本的格式文....

plc怎么写加密程序?

打开samartPLC编程软件找到文件菜单点击打开2在文件菜单中选择项目点击打开3然后勾选对项目加密保护4输入两次相同密码进行加密保护。5退出程序再次登录时...

一般给别人编一套PLC程序是怎么收费?

仅写PLC程序,收费标准参照几点:1、本身难易程度(初级);2、要求程序稳定性程度(高级);3、是否涉及安全危险。如果只要求1安装分类设备、点位和集成设备...

plc指令表书写?

一、标准触点LD、A、O、LDN、AN、ON、LD,取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。LDN,取反指令。表示一个与输入母线相连...

信捷plc模拟量怎么写?

要编写信捷PLC的模拟量程序,你需要按照以下步骤进行:1.确定模拟量输入/输出的类型和数量。确定输入模拟量的数据范围和分辨率。2.创建模拟量输入和输出变量...

如何编写plc程序?

编写PLC程序需要先了解PLC的基本原理和功能,然后选择合适的编程语言和软件平台,根据实际需求设计程序结构和流程图,编写具体的代码实现控制逻辑和功能模块,进...

plc编程程序开头要写什么?

1PLC编程程序开头一般需要写入程序的版本号和作者等基本信息,用于标识程序的属性和归属。2这些信息不仅方便程序管理和协同开发,还有利于程序的维护和更新。...

一个plc程序大约多大??

一个PLC(可编程逻辑控制器)程序的大小可以有很大的差异,这主要取决于程序的复杂程度和功能。对于简单的逻辑控制程序,例如控制一台机器的启动/停止、开关灯...