PLC的加、减、乘、除指令有什么用？其实功能十分强大！

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今天我们要谈一谈西门子S7-1200PLC中常用的

四则运算指令 ！

什么是四则运算指令呢？

四则运算指令包括加法指令ADD、减法指令SUB、乘法指令MUL、除法指令DIV四种。

一、加法指令ADD

执行加法指令ADD将输入IN1的值与输入IN2的值相加，并将加得结果存储在OUT设定的寄存器中。

加法指令功能框各端口的定义如下

EN： 使能输入端，EN为1时执行加法指令，EN为0时不执行。

ENO： 使能输出端，当指令正确执行期间使能输出端ENO为1，指令结果超出输出 OUT指定数据类型的允许范围或浮点数为无效值时ENO为0。

IN1/IN2： 要相加的数值，可以是寄存器的地址或常数，单击ADD指令下的星标可以扩展输入的数目。

OUT： 加法计算结果输出，IN1+IN2=OUT，OUT端一般填写寄存器地址。

加法指令小提示： 可以从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型，当地址长度与数据类型不匹配时，会将输入数值隐式转换为指定的数据类型，编译不会报错，但运行过程中可能会出错。

二、减法指令SUB

执行减法指令SUB，将由被减数IN1的值减去减数IN2的值，并将结果存入OUT设定的寄存器地址中。

减法指令功能框各端口的定义如下

EN： 使能输入端，EN为1时执行加法指令，EN为0时不执行。

ENO： 使能输出端，当指令正确执行期间使能输出端ENO为1，指令结果超出输出 OUT 指定数据类型的允许范围或浮点数为无效值时ENO为0。

IN1： 被减数，可以是寄存器地址或常数。

IN2： 减数，可以是寄存器地址或常数。

OUT： 减法计算结果输出，IN1-IN2=OUT，OUT端一般填写寄存器地址。

三、乘法指令MUL

乘法指令MUL将输入 IN1 的值与输入 IN2 的值相乘，并将乘积保存在输出 OUT指定的寄存器中。

乘法指令功能框各端口的定义如下

EN: 使能输入端，EN为1时执行加法指令，EN为0时不执行。

ENO: 使能输出端，指令正确执行期间ENO输出为1，

IN1: 乘数，可以是寄存器地址或常数。

IN2: 乘数，可以是寄存器地址或常数。

Inn: 可以添加多个相乘的数。

OUT: 输出乘积存入指定的寄存器中。

四、除法指令DIV

除法指令DIV将输入 IN1 的值除以输入 IN2 的值，并将除得的商保存在输出 OUT指定的寄存器中。DIV指令支持各种整型和实数型数据。

除法指令功能框各端口的定义如下

EN: 使能输入，EN为1时执行加法指令，EN为0时不执行。

ENO: 使能输出 ，指令正确执行期间ENO状态为1。

IN1: 被除数，可以是寄存器地址、整数或浮点数，需要与所选数据类型匹配。

IN2: 除数，可以是寄存器地址、整数或浮点数，需要与所选数据类型匹配。

OUT: 商值，输出OUT为执行除法指令得到的商，数据类型为无符号整数，余数被省略不计。

除法指令小提示

在使用除法指令DIV时，OUT输出端为除得的商值，数据类型为无符号整型，余数被省略不显示，如果需要求余数需使用MOD指令。

四则运算指令的实际应用举例

例题：温度传感器将采集到的温度值转换为电压信号输入给PLC，测量范围是0～100Co，数值经过被CPU集成的模拟量通道0（地址为IW64）转换为0～27648的数字，假设转换后的数字为T，试求以为Co单位的温度值。

解：0～100Co的温度值经A/D转换后的数字为0～27648，设转换后得到的数字为T，转换公式为

在编辑指令时，为了保证运算精度，应先乘后除。

因为公式中IW64乘以100的运算结果可能会大于16位整数的最大值32767（IW64为16位存储器，模拟值为二进制的补码，最高位为符号位，0为负，1为正），因此应将IW64中的数值数据类型转换为实数再进行乘除运算。

PLC中加法计算怎么编程？

加法指令有三种：16位整数加法、32位长整数加法、浮点数加法指令

因为加法是一个数加另外一个数，得到相加结果

如果两个数是16位的整数，如1234、50000（数值必须小于等于65535），则用16位加法器ADDB（结果也为16位整数）如果两个数是32位的整数，如1234567、300000（数值大于65535），则用32位加法器ADBL（结果也为32位整数）如果两个数是浮点数，如723.18、1.3345（大小范围无限制），则用浮点数加法器FADD（结果也为浮点数）

如果两个数类型不一样，必须先用转换指令转成同类型，才能用加法指令相加。

一、16位加法器ADDB（结果小于等于16位）

指令说明：

被加数取值范围0到65535（16位）

加数的取值范围0到65535（16位）

结果的取值范围0到65535（16位）

如下图：

图中，节点00200接通时，被加数寄存器（16位）41001的数值与加数寄存器（16位）41002的数值相加，结果放到寄存器41003（16位）。

Q1输出等于I1

Q3进位指示。等于0表示结果无进位（小于65535）。Q3等于ON，表示结果有进位（大于65535）。

二、32位加法器ADBL（结果等于32位）

指令说明：

被加数（32位）

加数（32位）

结果（32位）

如下图：

图中，节点00200接通时，被加数寄存器（32位）41001、41002的数值与加数寄存器（32位）41003、41004的数值相加，结果放到寄存器41005、41006（32位）。

41001是高16位，41002是低16位。（两个寄存器组成32位）

41003是高16位，41004是低16位。（两个寄存器组成32位）

41005是高16位，41006是低16位。（两个寄存器组成32位）

Q3进位指示。

三、浮点加法器FADD（结果等于浮点数）

指令说明：

被加数是浮点数（32位）

加数是浮点数（32位）

结果是浮点数（32位）

如下图：

图中，节点00200接通时，被加数寄存器（浮点数）41001、41002的数值与加数寄存器（浮点数）41003、41004的数值相加，结果放到寄存器41005、41006（浮点数）。

41001和41002两个寄存器组成浮点数

41003和41004两个寄存器组成浮点数

41005和41006两个寄存器组成浮点数

Q1等于I1。

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