如何在一天内编写出一套完整的PLC程序？快来偷师学艺

今天来讲一下我们如何在一天之内编写出一套完整PLC程序的方法。

如今自动化行业竞争力越来越大，对于企业方面来讲，如果能将项目成本降低，报价降低，那无疑是非常具有竞争力的。

编写主机厂PLC标准程序方面：

一套PLC程序＋HMI画面需要至少4年 工作经验的工程师去编写，完成时间大概需要18天 左右，这样来说，人工成本会在万元以上，如果可以将PLC编写程序人员的门槛大幅度降低，编写时间降至1天 时间，并且可以保证好工作质量，那么对应的成本也会变的更低，对于公司/个人接离线程序来说，几乎无冷却时间大把摸金 。

从以上举例来说，收益提高了，成本变低了，报价可以通过更低的价格拿到项目，提高行业竞争力。

在操作方面呢，其实很简单，只要 通过Excel表格 就可以完成PLC编程 。那么下面我来介绍一下操作流程吧，小伙伴们，举起你们的小耳朵。

首先需要在模板处填写机器人编号及工艺 如下图所示：

之后填写 第1台机器人对应的工装夹具台夹具等信息 ，填写第2台机器人对应的工装夹具台夹具等信息。。。。。等

填写完成后点击应用程序：生成源文件 ：

之后可生成DB文件，

按照操作点击DB100后按回车，便会自动更改名称 。

直至生成完毕。

生成完毕以后，DB里面会有相对应的所有信号交互点。

之后点击应用程序，生成 需要生成的FC功能块

功能块FC8生成结果如下图所示：

用这样的方法，你可以很快生成出一套标准PLC程序离线，内容保质保量！

PLC自动程序之编程方法！不学亏大了！

【导读】PLC自动步序的功能是控制设备按照事先设计好的工艺流程进行工作。PLC自动程序的流程编写也有好几种方法，下面就来做一个详细的阐述。

第一种：辅助继电器的置位复位方法这种方法是最原始最初级的写法，也是最简单的一种写法，比如第一步置位M0，M0接通后控制某个结果，结果实现后复位M0，再置位M1，依次进行l流程控制。这种写法通用所有的PLC。

第二种：使用步序编号的方法使用整型变量作为步序编号，易于理解，便于维护。步序增减，跳转等操作方便，简单，易懂。复位操作时，仅需将变量值改为0。编程中需注意，当连续步序的条件同时为真时，步序号在一个PLC周期内连续增加，直至最后一条未导通步序指令，而由步序号触发的其它程序则未被执行。调试时容易漏掉此种情况。

第三种：GRAPH（顺序功能流程图语言，也称SFC）这种方法跟我们的设备工艺流程图非常相似，也是最直观的一种程序，第一步干什么，什么条件又开始干第二步，看上去非常清楚。虽然程序表面看上去非常清楚明了，但编写项目程序实际的操作过程并不简单，要熟悉这种写法需要时间过程，而且这种方法并不通用所有的PLC（如西门子S7-1200不支持，仅S7-1500支持），还有就是对PLC性能要求高，也占用很大的工作存储器。

第四种：移位指令方法这种方法是利用移位指令的移位原理实现步序的控制，比如欧姆龙的SFT指令，三菱的ROL、ROR等，西门子的移位指令也差不多。这种难点在于搞清移位指令的工作原理即可，也是通用所有PLC的编程。第五种：DECO解码指令的方法解码指令DECO：即将整数转换为Dword中对应的位置1，且当步序产生变化时，PLC必定会重新执行一个扫描周期，不会产生连续跳多个步续的情况。避免了程序中步序触发的指令没有被执行的情况。跳转和复位操作编写简单。如西门子S7-1200PLC可支持DWORD解码(32位)，S7-1500可支持LWORD解码(64位)。

第六种：工作和状态变量赋值的方法这种方法是数据传送指令与比较指令相结合实现程序流程步序转换的，个人认为这种方法是最容易理解的，操作上也是最简单，建议初学者尝试使用，当然这种方式也是通用所有PLC的。设置两个变量字state word，work word。state word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。当前步序state word中步序位对应的条件满足时，触发work word中下一步对应的位。而后，在PLC顺序扫描至传送指令时，将work word的值赋值给state word，完成步序跳转。优点是没有置位和复位操作，同一时刻只有唯一的位置1，跳步时只用将对应的work word 中的位置1即可。复位时，将state word与work word清零，程序会自动将state word中第一位点亮。当步序大于16时，可改为DWORD或增加word的数量来增加步序。

第七种：SCL编程的方法越来越多的小型PLC都支持SCL语言，SCL是一种类似于PASCAL的高级编程语言，常用的FOR、IF、WHILE、CASE等程控语句组合起来能编写出很强大的算法和逻辑，用此写法的人也越来越多。用SCL设计自动程序主要就是结合CASE和IF语句，将Step作为程序号，如果存在比较长的分支或并行动作时需要有借助多个Step程序步，这里不做深究。

你们还有其他的方法吗？讲出来大家可以借鉴学习下，谢谢！

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