FOR循环指令案例详解
当一个或者多个指令（程序）重复多次(次数可知)时，可使用FOR指令。FOR为有限次循环指令。
如上图，程序的执行过程主要分为3个步骤，输入检测、程序扫描、输出刷新。这是plc一个工作周期的工作顺序，在扫描的时候某些程序段需要执行多遍，这个时候我们可以使用FOR指令。让程序中的某一段反复执行多遍，然后再往下扫描。
那么，在哪些地方用到它呢。下面我们来看2个应用案例。
程序的0到9步，触发X0的上升沿信号，把M0导通，Z0、D10全部清空；第9到23步，是一段循环指令，FOR K10表示这段程序循环10遍。
第一遍，由于变址寄存器Z0里面的数字为0，D0Z0这个地址变为D0（具体参考变址寄存器的用法），ADD D10 D0Z0 D10,这条指令把D10加D0的数据放到D10里面了，由于在程序上面用了D10,所以一开始D10保存的数据为0，经过加法指令，D10里面保存数据就是D0，然后通过INC Z0加一指令，让Z0自加1，等于1.然后进入循环第二遍.
第二遍，Z0里面的数据为1，D0Z0这个地址变为D1，ADD D10 D0Z0 D10这条指令把D10（经过第一遍扫描，D10里面保存了D0）加D1的数据放到D10里面了，那么 D10里面的数据变为D0+D1，然后通过INC Z0加一指令，让Z0自加1，等于2.然后进入循环第三遍。
… …
第10遍，Z0里面的数据为9，D0Z0这个地址变为D9，ADD D10 D0Z0 D10这条指令把D10（经过第9遍扫描，D10里面保存了D0+D1+… +D8）加D9的数据放到D10里面了，那么 D10里面的数据变为D0到D9里面全部数据的总和，然后通过INC Z0加一指令，然后退出循环，进入下一步。
M8000常通触点段开M0,当进入PLC下一个工作周期时，由于循环指令里面的程序都是由M0常开触点触发的，这是就不会再触发了，也就是，经过一个PLC的工作周期，就把D0到D9里面的数据加起来，放到了D10里面了。
当然，我们也可以写程序来做一些其他的计算。下面我们来看下另外一个应用案例：
有54个X点，对应启动54个Y点，需要保持自锁，当按下按钮M0时所有输出停止。
面对这样一个要求，在没有学习循环指令之前，你可能会一段一段的写，需要写54段程序，今天，我们来尝试下用FOR指令来写，如下图。
每次进行扫描都会先把Z0清0，然后进入循环（54次），第一遍Z0=0,这时X000Z0的地址是X000,Y000Z0的地址是Y000,X000触发Y000线圈并形成自锁,通过INC指令Z0自加1；第二遍，Z0等于1，这时X000Z0的地址是X001,Y000Z0的地址是Y001,X001触发Y001线圈并形成自锁,通过INC指令Z0自加1；… …
这样的话，就把本来很冗长的一大段简化成了一小段，节省程序步数的同时减少了编程的时间。
关于FOR指令，除了以上两种，大家平时还有什么用法？
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热门PLC案例｜如何用PLC控制小车五位自动循环往返运行？
一、任务目标
该任务是定时器指令相关应用案例。西门子S7-1200 PLC定时器种类比较多，在实际的应用中，读者可根据实际的应用场景选择对应的定时器指令。本任务要求读者掌握以下几个内容。
1.定时器指令的分类
2.定时器各管脚的含义
3.定时器配合其他指令的使用方法
二、任务描述
如图所示（2-2-1）用三相异步电机拖动一辆小车在A、B、C、D、E五点之间自动循环往返运行，小车五位行程控制的示意图如图所示。小车初始在A点，按下启动按钮，小车依次前进到B、C、D、E点，并分别停止5S返回到A点停止。
图2-2-1小车延时自动往返示意图
三、相关知识
本案例需要使用的是基本位逻辑和定时器指令。位逻辑指令在其他的章节中已有介绍，此处为读者介绍定时器指令的相关知识。
1、定时器指令
西门子S7-1200PLC有4种常用的定时器：
①TP：脉冲定时器，可生成具有预设宽度时间的脉冲。
②TON：接通延时定时器，输出Q在预设的延时后设置为ON。
③TOF：关断延时定时器，输出Q在预设的言时后重置为OFF。
④TONR：保持型接通延时定时器，输出Q在预设的延时后设置为ON，在使用R输入重置经过的时间之前，会一直累加跨越多个定时时段经过的时间。
2、如图2-2-2所示，在指令窗口中选择“定时器操作中”的TON指令，并将其拖入程序段中（见图2-2-3），这时会跳出一个“调用数据块”窗口，选择自动编号后，会直接生成DB1数据块，也可以选择手动编号，根据用户需要生成DB数据块。
图2-2-2 定时器指令
图2-2-3 TON指令调用数据块
在项目树的“程序块”中可以看到自动生成的IEC_Timer_0_DB[DB1]数据块（见图2-2-4）双击进入，即可读取DB1定时器的各个数据，变量的数据类型为IEC_Timer，见表2-2-5。
图2-2-4 DB1数据块位置
TON指令就是接通延迟定时器，输出Q在预设的延时后设置为ON。TON指令形式如图2-2-6。TON的参数及数据类型见表2-2-7。在2-2-7表中，R参数一般用于TONR等指令。参数IN从0跳为1时将启动定时器TON。
表2-2-5 DB1数据块IEC_Timer_0_DB的内容
图2-2-6 TON指令形式
表2-2-7 TON的参数及数据类型
参数
数据类型
说明
IN
Bool
启用定时器输入
R
Bool
将TONR经过的时间重置为0
PT
Bool
预设的时间值输入
Q
Bool
定时器输出
ET
Time
经过的时间值输出
定时器数据块
DB
指定要使用RT指令复位的定时器
在定时器中PT（预设的时间）和ET（经过的时间）的数据大小以有符号、双精度的32位整数形式表示毫秒时间，见表2-2-8。TIME数据使用T#标识符，以简单时间单元“T#200ms”或者复合时间单元“T#2S_200ms”的形式输入。
表2-2-8 TON的参数及数据类型
数据类型
大小
有效数值范围
TIME
32位存储形式
T#-24d_20h_31m_23s_648ms 到 T#24d_20h_31m_23s_647ms 以 -2,147,483,648 ms 到 +2,147,483,647 ms
TON指令的应用与时序图如图2-2-9和图2-2-10所示。在时序图中PT=5S。
图2-2-9 TON指令的应用
图2-2-10TON指令的时序图
TOF关断延时定时器的指令与TON类似。图2-2-11和图2-2-12为TOF指令的应用和时序图。在时序图中PT=5S。
图2-2-11TOF指令的应用
图2-2-12TOF指令的时序图
TP脉冲定时器指令的应用如图2-2-13，时序图如图2-2-14所示。在时序图中PT=5S。
图2-2-13TP指令的应用
图2-2-14TP指令的时序图
四、任务实施
本任务的实施步骤主要分为PLC接线、IO地址分配以及程序设计思路：
1、PLC接线如图2-2-14
图2-2-14PLC接线图
2、IO地址分配
输入地址
说明
输出地址
说明
I0.0
启动
Q0.0
小车前进
I0.1
A点位置
Q0.1
小车后退
I0.2
B点位置
I0.3
C点位置
I0.4
D点位置
I0.5
E点位置
3、程序设计思路
任务中，小车需要到达5个工位，首先判断小车前进的条件是：按下了启动按钮或者从B、C、D、E点任意一点返回到A点后。
小车停止前进的条件是：小车到达了B、C、D、E点或者触碰到了E点位置。
判断小车后退的条件是：B、C、D、E点位置到达了，然后延时时间到了则小车后退。
4、程序设计
五、经验与总结
1、在这个案例中主要使用的是常开、常闭、线圈、定时器指令。案例中有5个工位，当按下启动按钮后，小车启动。到达B、C、D、E任何一点都需要停止小车前进（使用M0.0标志位断开小车前进），然后再延时，延时时间到达后后退。
2、小车后退到达A点位置后，小车又继续前进。假定前一次到达的位置是B点，则这一次需要到达的是C点位置。到达C点位置就会触碰到B点的限位开关，故使用标志位（M0.1）断开小车在B点前进功能。
(技成培训网原创，作者：郭彪，未经授权不得转载，违者必究)
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