倍福PLC学习：编写函数块及简单调试

今天这篇文章我们来编写一个简单的电机控制函数块，并将其下载到倍福CX5020控制器进行测试，以熟悉TwinCAT3环境下基本的编程步骤。

打开TwinCAT3（TC3），按照上一篇文章《倍福PLC学习：扫描EtherCAT I/O子站并测试模块》介绍的内容新建工程项目并扫描EtherCAT子站，项目名称为“motorControl”。

在左侧项目树的“PLC”节点下右键单击，选择“Add new item（添加新内容）”，添加新的PLC项目，命名为“CPU1”，如下图所示：

添加完成后，“CPU1 Project”中会有POUs、GVLs、DUTs等文件夹。其中，POU是程序组织单元，GVL是全局变量列表，UDT是用户自定义变量。我们计划编写一个电机控制的函数块，因此在“POUs”文件夹右键单击，在弹出的对话框中选择“添加（Add）”→“POUs”，如下图所示：

在弹出的“添加POU”对话框中，选择功能块（Function Block），命名为motorControl，编程语言选择ST语言，如下图所示：

在函数块motorControl中声明变量，其中：

VAR_INPUT是输入变量，包含电机启动 、停止信号；VAR_OUTPUT是输出变量，包含输出信号（线圈）；VAR_STAT是静态变量，包含沿信号检测变量；

如下图所示（注意变量不区分大小写）：

编写代码如下图所示：

为了分配参数，我们新建全局变量列表：GVL1，并添加变量如下图所示：

接下来要在主函数（MAIN）中调用电机控制函数块。首先在变量列表中声明motorControl的实例，命名为“motorControl1”，编写控制代码如下图所示：

单击工具栏“Build”→“Build CPU1”编译PLC程序。

单击工具栏“PLC”→“Download”下载PLC程序。

单击工具栏“PLC”→“Login”登录到在线状态，或者工具栏的快捷按钮，如下图所示：

如果PLC处于未运行状态，单击“Start（启动）”使其运行。本例程为了给出电机启动信号，我们将全局变量“startBtn1”的“Prepared Value”设置为“TRUE”，并单击工具栏“Write Values”按钮将该值写入到PLC中，如下图所示：

此时可以看到主程序MAIN中电机输出信号为TRUE，如下图所示：

如果想让函数输出对应到实际的输出模块，在“CPU 1 instance”→“PLCTask Outputs”→“GVL1.coilKM”，将其对应到“Linked to”指定的输出模块即可。

好了，关于倍福PLC编写函数块及简单调试就先介绍到这里。

西门子PLC与倍福PLC编程软件分享，附带学习教程汇总

内容总览

倍福TwinCAT3与西门子博途V17软件分享倍福PLC编程知识分享西门子VB脚本知识分享

本章重要知识点我会以黄色背景标识出。

福利

一：软件分享

本次分享倍福PLC编程软件为TwinCAT3，西门子PLC编程软件为TIA Portal V17。如果想要自己安装，可以下载下方链接内的安装包。如果不想自己安装，也可以直接下载链接中的系统镜像。系统镜像为Win10系统，内部已经安装好了倍福的TwinCAT3和西门子的博途V17。链接如下：阿里云盘分享(下载速度快)

软件分享

二：倍福PLC编程知识分享

第1章：文章，倍福PLC编程软件TwinCAT3安装方法。

倍福PLC：TwinCAT3软件安装详细教程，附5个安装包快速下载地址。

第2章：视频，倍福PLC一键启停ST编程以及HMI组态方法。

如何编写一键启停ST程序？怎样组态美观的HMI画面？老电工推荐。

第3章：视频，倍福PLC控制伺服驱动器运行。

没有伺服驱动器？没有PLC？想学伺服运动控制？倍福PLC满足你。

第4章：视频，倍福PLC编程软件如何切换为中文。

倍福PLC编程软件如何切换成中文界面？只需1步，前提是安装中文包。

第5章：文章，倍福PLC编程时多种疑难问题解决方法。

倍福PLC：编程软件TwinCAT3多种问题解决方法，建议收藏。

第6章：视频，倍福PLC如何添加运动控制库，伺服驱动器的使能和点动控制。

06倍福PLC:如何添加运动控制库，ST语言编程控制伺服的使能和点动。

第7章：视频，倍福PLC控制伺服进行绝对定位。

倍福PLC：伺服驱动器绝对定位编程，电气小白的福音，一看就会。

第8章：视频，倍福PLC编程中IF语句的用法及要点。

ST编程：IF语句的三种用法及注意事项，适用于大多数PLC。

第9章：视频，倍福PLC编程中IF语句的用法及要点二。

倍福PLC：6行IF语句实现猜数字游戏的编写，彻底理解IF语句的用法。

第10章：文章，倍福ST编程，IF语句详解。

倍福PLC：IF语句用法详解，ST编程就是这么简单，老电工一看就会。

第11章：视频，倍福PLC程序的仿真运行与变量监控。

倍福PLC如何进行仿真以及变量监视？老电工来告诉你。

第12章：视频，倍福PLC编程中FOR循环要点。

工业自动化编程：FOR循环完成之前，PLC代码会向下执行吗？

第13章：视频，少量代码控制多个气缸实现气缸动作、报警、时间记录。

PLC编程：如何用3行代码控制1000个气缸？工控老张5分钟详细讲解。

第14章：文章，倍福PLC中善用FB功能块，使程序更高级。

想要PLC程序写的又快又好？一文读懂FB功能块的编程方法。

第15章：文章，倍福PLC如何对FB功能块进行导出和导入。

使PLC编程事半功倍的小技巧？2分钟掌握FB功能块的导出与分享方法。

第16章：视频，倍福PLC如何实现温度值的冒泡排序。

PLC编程：如何对1000个温度值进行排序？FC函数块实现冒泡排序。

第17章：文章，倍福PLC自用多功能获取随机数功能块。

PLC编程：获取随机数FB功能块的使用方法，代码自取。

第18章：文章，倍福PLC如何对变量进行规范化命名。

倍福PLC：如何增强程序的可读性？规范的变量命名是重中之重。

第19章：文章，封装库和使用库让编程更轻松。

倍福PLC:优秀的程序如何重复使用？自建库的封装与使用。

第20章：文章，倍福PLC如何添加IO设备。

倍福PLC：如何控制设备动作？I/O设备的配置与变量关联非常重要。

第21章：文章，倍福PLC如何添加第三方伺服设备。

倍福PLC：如何控制汇川伺服驱动器？物理轴与虚拟轴的关联很重要。

第22章：文章，倍福PLC规范命名之-帕斯卡命名法。

帕斯卡命名法提升PLC程序可读性，适用于所有的PLC程序编程。

第23章：文章，倍福PLC计时功能块，适用于节拍计算、动作时间记录等场景。

PLC库:计时功能块ST程序，适用于所有PLC程序，代码自取。

第24章：文章，IO滤波功能块，附带IO信号强制功能，编写设备空运行程序更方便。

LC编程:开关信号多功能滤波功能块,代码自取,适用于所有PLC程序。

第25章：文章，倍福PLC数字量转模拟量功能块，附带偏移量设定功能。

PLC数字量转换模拟量FB块,适合所有PLC程序,代码自取。

第26章：文章，倍福PLC模拟量转数字量功能块，附带状态显示功能。

倍福PLC模拟量转数字量功能块，适合所有PLC程序，代码自取。

以上章节为已更新的内容，后续将会更新的主要内容如下所述：PackML标准功能块；PID调节功能块；气缸控制功能块（主要作用：气缸的伸出与缩回控制、动作超时报警、安全允许条件的设定、动作指令触发时允许条件不满足警告、动作时间的记录、单按钮控制气缸缩回与伸出、气缸动作确认及指示灯等功能）；伺服驱动器控制功能块（主要作用：使能控制、相对定位控制、绝对定位控制、伺服报警、安全允许条件设置、伺服状态读取、探针的使用、电子凸轮、追剪功能、飞剪功能等）；MODBUS-RTU通讯功能块；变频器控制功能块（主要作用：变频器频率设定与读取、变频器正反转控制、安全允许条件设定等功能）；非标设备项目实战等内容，预计100章左右。下附专栏优惠券，需要自取。

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三：西门子编程知识汇总

与西门子VB脚本编程知识相关的内容如下所述。如果你想要了解更多与西门子博途编程相关的知识，可以点击下方的链接，查看具体的内容分享。

西门子博图Wincc V14项目组态与VB脚本编程目录。

VB脚本编程教程汇总：西门子触摸屏博途Wincc脚本其实没那么难。

西门子博途VB脚本知识目录

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