plc区间内数据编程西门子PLC编程学习之比较指令（科普篇）

发布时间 : 2025-04-19

作者 : 小编

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西门子PLC编程学习之比较指令（科普篇）

引言

比较指令 （CMP）前世今生：在微型计算机的汇编语言中，CMP(compare)是其中一条指令，叫做比较指令。cmp的功能相当于减法指令，只是对操作数之间运算比较，不保存结果。cmp指令执行后，将对标志寄存器产生影响。其他相关指令通过识别这些被影响的标志寄存器位来得知比较结果。

一、基本概念

比较指令： 用于比较数据的大小，按照所比较的数据类型不同可分为整数比较、双精度整数比较、实数比较三种类型，将IN1和IN2的数据进行比较，比较时必须保证两个数的数据类型相同，数据类型可以是整数、长整数和实数。

比较比较指令的主要类型：

〈1〉字节比较（B）；（无符号整数）

〈2〉整数比较（I）；（有符号整数）

〈3〉双字整数比较（D）；（有符号整数）

〈4〉实数比较（R）。（有符号双字浮点数）

二、指令格式

2.1 CMP ==：等于 & CMP <>：不等于

“等于”指令判断第一个比较值（<操作数 1>）是否等于第二个比较值（<操作数 2>）。

如果满足比较条件，则该指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不满足比较条件，则该指令返回 RLO“0”。该指令的 RLO 通过以下方式与整个程序段中的 RLO 进行逻辑运算：

串联比较指令时，将进行“与”运算。并联比较指令时，将进行“或”运算。

2.2CMP >=：大于或等于 &CMP <=：小于或等于

“小于或等于” 指令判断第一个比较值（<操作数 1>）是否小于或等于第二个比较值（<操作数 2>）。要比较的两个值必须为相同的数据类型。

“大于或等于” 指令判断第一个比较值（<操作数 1>）是否大于或等于第二个比较值（<操作数 2>）。要比较的两个值必须为相同的数据类型。

串联比较指令时，将进行“与”运算。并联比较指令时，将进行“或”运算。

2.3 CMP >：大于 & CMP <：小于

“小于” 指令判断第一个比较值（<操作数 1>）是否小于第二个比较值（<操作数 2>）。要比较的两个值必须为相同的数据类型。

“大于” 指令确定第一个比较值（<操作数 1>）是否大于第二个比较值（<操作数 2>）。要比较的两个值必须为相同的数据类型。

串联比较指令时，将进行“与”运算。并联比较指令时，将进行“或”运算。

2.4 IN_RANGE：值在范围内 & OUT_RANGE：值超出范围

IN_RANGE 指令： 使用输入 MIN 和 MAX 可以指定取值范围的限值。 “值在范围内”指令将输入 VAL 的值与输入 MIN 和 MAX 的值进行比较，并将结果发送到功能框输出中。如果输入 VAL 的值满足 MIN <= VAL 或 VAL <= MAX 的比较条件，则功能框输出的信号状态为“1”。如果不满足比较条件，则功能框输出的信号状态为“0”。

OUT_RANGE指令： 使用输入 MIN 和 MAX 可以指定取值范围的限值。 “值超出范围”指令将输入 VAL 的值与输入 MIN 和 MAX 的值进行比较，并将结果发送到功能框输出中。如果输入 VAL 的值满足 MIN > VAL 或 VAL > MAX 的比较条件，则功能框输出的信号状态为“1”。如果指定的 REAL 数据类型的操作数具有无效值，则功能框输出的信号状态也为“1”。

三、编程案例应用

3.1 CMP ==：等于 & CMP <>：不等于案例

3.2 CMP >=：大于或等于 &CMP <=：小于或等于

3.3 IN_RANGE：值在范围内 & OUT_RANGE：值超出范围

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四、总结

比较指令是常用的基本指令之一，广泛应用于PLC工艺编程时候逻辑判断和条件分析当中，比较指令通常和传送指令以及赋值指令相结合使用实现复杂工艺控制。

注意事项:

1.比较浮点数

如果要比较数据类型 REAL 或 LREAL，使用指令“IN_RANGE：范围内的值”，而不是指令“CMP ==：等于”。

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通过实例玩转三菱PLC之多种工作方式的编程方法

看看较复杂的控制程序如何编程

1、控制要求

在前面文章我们做的用西门子来编写机械手程序，在西门子我们用两种方法来实现梯形图和GRAPH编程。今天来看看三菱PLC怎么编程。

简单回顾下功能说明：

如上图，机械手用来将工件从A运到B，操作面板如右图所示，Y4控制加紧电磁阀，为1时加紧工件，工作方式选择开关有5个位置，操作面板的6按钮是手动按钮，为保证在紧急情况下能可靠的切断PLC的负载电源，设置了交流接触器KM（如下图所示），运行时按下负载电源按钮，使KM线圈得电并自锁，KM的主触点接通，给外部负载提供电源，当紧急情况时，按下紧急停车按钮来断开电源。

工作方式有手动、单周期、单步、连续和回原点5中方式，

2、使用置位复位指令的编程方法

程序如下：

主程序 ：

调用子程序