PLC编程调试过程中如何对modbus总线调试

在工业自动化控制领域，采用总线的控制手段是非常常见的控制方法。相比较于接线方式，总线可以大大的减少连接电缆，简化控制系统。

在现目前工业现场使用的总线中，一些比较大的自动化产品生产商，都有一些自己的通信总线。如Profilbus、Profilnet、CAN、Modbus、CC-Link等等。总线的类型非常的多。而这其中，Modbus总线是现目前运用最为广泛的现场通信总线。其免费、开放故被各个第三方自动化器件生产厂商使用。这里就Modbus的调试方法分享如下：

调试工具

硬件： USB-RS485串口电缆、PLC、笔记本电脑；

软件： Modbus Poll/Modbus Slave(注意这是两个软件，一个是主站调试软件；一个是从站调试软件)；

调试过程

Step1

确认硬件：PLC硬件接线，包括电源、通信线……

RS485：RS485总线一般选用两线制，但在某些情况下，亦有使用4线制的情况(极少)；在使用2线制的场景中，两端接线一一对应即可；如器件1的485端口A线<—>器件2的485端口的A线，器件1的485端口B线<—>器件2的485端口的B线。常见的RS485总线接线方式如下图所示：

4线制RS485总线与2线制之间的接线：

2线制RS485总线的接线方法：注意，两个数据线不能交叉。

西门子PLC的DB9通信插头针脚定义：

RS232：modbus协议亦可运行在RS232之上。但因RS232总线本身特性，故用于短距离的点对点通信。RS232的接线方式如下图所示：

RJ45(插头)：部分品牌的器件接口方式位RJ45。如施耐德PLC的部分型号PLC：

STEP2

将USB-RS485串口电缆连接到电脑，并在电脑的设备管理器中确认对应的串口端号。操作方法如下图所示：

在进行连接设备的时候，选择使用的端口号就必须与此端口号一致。

STEP3

在PC端安装调试测试软件。这里以主站调试的方法举例，安装Modbus Poll（从站调试，则安装Modbus Slave）。

软件安装完成后，打开软件。

点击菜单栏的“Connection”-“Connect…”。在弹出的对话框中设置通信的基本参数，如设备端口号、波特兰、数据位、停止位、校验位等。此参数必须与从站参数设置一致，否则无法读取到正确的参数 。

设置完成后点击“OK”按钮。软件会按照默认的方式对从站进行通信。为了使通信读取我们想要的地址的数值，则还需要进行进一步的设置。

点击菜单栏的“Setup”-“Read/Write Definition…”。在弹出的对话框中设置从站的号、功能码及通信读取地址。

以上设置完成后，一般均能读取到数据。若未读取到数据，则确认以下几点：

1、通信参数是否正确，主从站参数必须一致；

2、站号是否设置正确，读取站号与从站站号必须一致；

3、协议功能码设置是否正确；

4、协议地址设置是否正确；

通过以上方式，即可完成对modbus从站调试。

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此文给大伙分享的是关于西门子S7-200PLC利用向导编程控制伺服，其产生脉冲的一个实例，让学习PLC的人群对向导编程控制有更进一步的认识，它的使用向导编程如下:

1、使用PLC自带的高速脉冲输出

2、选择端口为Q0.0

3、选择输出为PTO脉冲

4、设置最高速度和起始速度

5、设置加减速时间

6、绘制运动轨迹

7、分配寄存器地址

8、完成配置

9、编写程序

以上，欢迎动动手分享及收藏！

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