学习三菱PLC编程，初学者必须掌握的输入接线方法

导读： 对于学习三菱PLC编程的初学者，熟悉和掌握PLC输入接线是必须的。PLC输入接线，根据输入端可以接的元件大致可以分为两线制和三线制。通过下文学习三菱FXPLC的输入接线。

一、一个基本回路需要哪三个要素？

首先了解完一个基本回路需要的三个要素，然后通过回路分析法更容易理解输入接线。一个基本回路的三要素：电源、开关、负载。如图（1）。

图（1）

二、输入端可以接什么元件？

讲解输入端的接线方法前，先看一下输入端可以接哪些元件。输入端从元件的线制分为两线制和三线制。按钮开关、旋转开关、行程开关、磁簧开关、磁感应开关这些属于两线制开关。U型开关、光纤放大器、光电开关等属于三线制开关。如图（2）。

图（2）

三、输入接线

1.两线制

以三菱FX3UPLC为例。为了方便理解，我们可以把PLC的输入端X点内部想像成连接着一个灯泡。灯泡另外一端全部并在公共端S/S。

普通的两线制开关按钮有一组常开触点，一端接到PLC的输入端及X点，另一端接电源负极。通过回路分析法来分析，一个基本回路具备三个要素。这样形成一个回路，按下开关按钮。电源的正极流向S/S公共端，流向PLC内部灯泡一端。经过X点流向开关按钮触点的一端，再经过另一端流线电源负极。

还有一种比较特殊的两线制磁簧开关，它分棕色线和蓝色线。PLC的公共端S/S接电源的正极，那么磁簧开关的棕色线接到X点，蓝色线接电源负极。这种公共端接电源正极称为漏型接法，公共端接电源负极称为源型接法。假设公共端接电源负极，那么磁簧开关的蓝色线就要接到X点上，棕色线接在电源正极。如图（3）。

图（3）

再以三菱FX1N、2N的PLC为例如图（4）。同样，我们把FX1N、2N的PLC输入端内部想像成连接着一个灯泡。FX1N和2N的PLC和FX3UPLC不一样，FX1N和2N的PLC公共端是COM。而且COM端内部串了一个24V电源的负极。那么内部灯泡的另外一端全部并在电源的正极。

图（4）

2.三线制

以NPN型的光电开关为例如图（5）。NPN型光电开关有三根线，分别为棕色先、蓝色线、黑色线。参考光电开关说明书，光电开关要工作就需要给它接上电源。棕色线接电源正极、蓝色线接电源负极。黑色线是输出信号线接到PLC输入端X点。为了方便理解，我们可以把光电开关内部想像成一个简单的常开触点开关。通过回路分析法来分析。电源正极接到S/S端，流向PLC内部灯泡，灯泡的另外一端流向X点。光电开关的黑色线接到X点，再经过光电开关的蓝色线流回电源负极。

图（5）

再以PNP型的光电开关为例如图（6）。同样，PNP型光电开关要工作。先给光电开关供电，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极。光电开关感应到物体，黑色信号线输出信号，把黑色线接到输入端X点上。通过回路分析法来分析，光电开关要形成回路，PLC公共端S/S接电源的负极。当光电开关感应到物体，常开触点闭合。电源正极从光电开关棕色线流向黑色线，到X点连接的灯泡。再从灯泡的另一端流向公共端S/S，经过S/S流回电源负极。

图（6）

以上是三菱FXPLC输入接线的全部讲解。先了解输入端能接什么元件，再通过回路分析法分析两线制和三线制元件的接法。两线制的要注意磁簧开关这类开关，分棕色线和蓝色线。三线制分NPN和PNP型的光电开关，要注意PLC公共端是接电源正极还是电源负极。通过阅读本文，你掌握三菱FXPLC的输入接线了吗？

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1、PLC控制系统梯形图的特点

(1)PLC控制系统的输入信号和输出负载

继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。

(2)继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理

继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。

(3)设置中间单元

在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。

(4)时间继电器瞬动触点的处理

时间继电器除了延时动作的触点外，还有在线圈得电或失电时立即动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。

(5)外部联锁电路的设立

为了防止控制正/反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。

2、梯形图的结构分析

采用一般编程方法还是采用顺序功能图编程方法；采用顺序功能图的单序列结构还是选择序列结构、并行序列结构，使用启/保/停电路、步进顺控指令进行编程还是用置位/复位指令进行编程。

梯形图的分解由操作主令电路(如按钮)开始，查线追踪到主电路控制电器(如接触器)动作，中间要经过许多编程元件及电路，查找起来比较困难。

无论多么复杂的梯形图，都是由一些基本单元构成的。按主电路的构成情况，利用逆读溯源法，把梯形图和指令语句表分解成与主电路的用电器(如电动机)相对应的几个基本单元，然后一个环节、一个环节地分析，最后再利用顺读跟踪法把各环节串起来。

(1)按钮、行程开关、转换开关的配置情况及作用

在PLC的I/O接线图中有许多行程开关和转换开关，以及压力继电器、温度继电器等，这些电器元件没有吸引线圈，它们的触点的动作是依靠外力或其他因素实现的，因此必须先把引起这些触点动作的外力或因素找到。其中行程开关由机械联动机构来触压或松开，而转换开关一般由手工操作，从而使这些行程开关、转换开关的触点在设备运行过程中便处于不同的工作状态，即触点的闭合、断开情况不同，以满足不同的控制要求，这是看图过程中的一个关键。

这些行程开关、转换开关的触点的不同工作状态单凭看电路图难以搞清楚，必须结合设备说明书、电器元件明细表，明确该行程开关、转换开关的用途，操纵行程开关的机械联动机构，触点在不同的闭合或断开状态下电路的工作状态等。

(2)采用逆读溯源法将多负载(如多电动机电路)分解为单负载(如单电动机)电路

根据主电路中控制负载的控制电器的主触点文字符号，在PLC的I/O接线图中找出控制该负载的接触器线圈的输出继电器，再在梯形图和指令语句表中找出控制该输出继电器的线圈及其相关电路，这就是控制该负载的局部电路。

在梯形图和指令语句表中，很容易找到该输出继电器的线圈电路及其得电、失电条件，但引起该线圈的得电、失电及其相关电路就不容易找到，可采用逆读溯源法去寻找：

在输出继电器线圈电路中串、并联的其他编程元件触点的闭合、断开就是该输出继电器得电、失电的条件。

由这些触点再找出它们的线圈电路及其相关电路，在这些线圈电路中还会有其他接触器、继电器的触点……

如此找下去，直到找到输入继电器(主令电器)为止。值得注意的是：当某编程元件得电吸合或失电释放后，应该把该编程元件的所有触点所带动的前、后级编程元件的作用状态全部找出，不得遗漏。

找出某编程元件在其他电路中的动合触点、动断触点，这些触点为其他编程元件的得电、失电提供条件或者为互锁、联锁提供条件，引起其他电器元件动作，驱动执行电器。

(3)将单负载电路进一步分解

控制单负载的局部电路可能仍然很复杂，还需要进一步分解，直至分解为基本单元电路。

(4)分解电路的注意事项

若电动机主轴接有速度继电器，则该电动机按速度控制原则组成停车制动电路。

若电动机主电路中接有整流器，表明该电动机采用能耗制动停车电路。

(5)集零为整，综合分析

把基本单元电路串起来，采用顺读跟踪法分析整个电路。

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