电气新手不得不知的：西门子S7-12001500PLC的编程思维

西门子S7-1200/1500PLC的编程思维

一、程序规范化建设

规范化是一个循序渐进的知识积累的过程，提取经常使用的程序，去除全局变量（I、Q、M、T、C），去除数据块，设置规范的参数，把它做成带接口的FB，放到规范库中。

规范化是一个“固化→进化→固化→进化”不断优化的过程。

规范化对于程序设计者的优点：

1、模块化和面向对象的编程方式，构建大型项目较容易。

2、便于程序块的持续更新，功能更全面。

3、程序的架构比较容易被后来者学习传承、更新。

4、设计方式统一，一致性好，提高设计效率。

5、提高了软件的质量和产品的竞争力。

规范化对于最终用户（设备维护、使用者）的优点：

1、快速定位设备系统故障，快速修复设备，减少停机时间。

2、维护人员较容易看懂规范化的程序。

3、规范化的程序，让维护人员对设备的技术改造更简单。

二、控制对象的拆分

在工程师面向对象（项目）时，要有“庖丁解牛，目无全牛，只有结构”的思想，对一台完整的机器设备进行拆分，把它分为若干个控制单元，一个控制单元可以再往下细分若干个设备模块，一个设备模块再往下可以分为不同的控制模块，如感应模块、驱动模块等。拆分的模块要大小适中，太大不灵活，太小拼装效率低。

结构清晰明了，整体也就优化了。

这样的方式就是为了程序的模块化，使程序块方便重复使用。

三、用FB还是FC

如果从C语言等高级语言的角度来看，FB相当于“类别”，FC相当于“方法”。所以将工艺对象的具体的物件用FB块编程比较方便，更有利于后期程序的规范化。如果是控制对象的数据转换、计算功能（FB调用FC），以及程序的划分、控制对象预处理等非规范化功能可用FC来编程（FC调用FB）。

具体使用情况根据不同工程师的使用习惯有所不同，简单概括为：1、具体的工艺对象用FB。2、数据转换、计算用FC。3、调用全局变量对程序控制用FC。

「经验谈」如何才能学好PLC编程呢？

鄙人是工业自动化专业毕业的，刚开始学习PLC时，也是一头雾水，后来在技成之后，在专家老师的学习指导下，才有了明确的学习方向。在此，粗略的总结一下自己的学习之路，供大家参考。

1、学习PLC编程需要坚强的毅力和足够的耐心

人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战，编程需要经历无数次的试错，调试-修改-调试-修改…经过无数次失败后，当看到PLC按照自己的控制要求有条不紊的运行时，你将得到极大的成就感，这就如同打通了一个游戏的关口，那种感觉是一样的。

2、学习PLC编程需要敢于实践的信心

很多初学者往往是出于一种畏惧，担心损坏设备，而不敢进行实际操作。其实这些畏惧是没有任何道理的，只要你仔细的阅读手册，遵循标准的规范去接线实操的，都不会出什么问题。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让PLC运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果，像STEP7 MicroWin编程软件为用户提供了非常好的监控手段，通过观察监控情况，再反过来重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作，程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现。所以，要有敢于实践的信心，大胆的实践是PLC编程的必由之路。

3、编程需要有缜密的逻辑思维

编程本身就是一种逻辑思维过程。最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中，以虚拟触点代替了继电器触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。所以，要理顺对象之间的逻辑关系，要有缜密的逻辑思维。

4、养成良好的编程习惯

每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。 PLC的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠，可能会造成程序错误。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题，而且可以使程序具备更好的可读性。PLC提供了丰富的指令、模块，初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的，这对你理解那些较为复杂的指令会有帮助，具备了一定经验后，应该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。

5、有一定的程序设计基础知识

有一定的程序设计基础知识，以及弄通有关PLC程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导，仅靠在实践中摸索，简单的问题还好办，复杂的就不好办了，不仅无从下手，而且花了很多时间与精力，也难编出质量也较高的程序，常常是事倍功半。任何理论也都只是经验的总结，归根到底也都是来自实践。

另附学习PLC编程的9个Tips：

1.不要只会说：给我程序吧！你应该自己去思考，当你自己想出来后，再参考对比别人的，你就知道自己和别人思路的差异。

2.别买本书几十块都舍不得，为了省钱看电子书，浪费的时间绝对超过书的价值。

3.学习编程软件的使用或编程知识时，一定要看帮助手册，买的书不一定就非常全面。

4.别人的经验，自己的经验，都很重要。前者要自己去学习别人的经验，后者要靠自己用心积累，这些都要一定的时间与必要的精力去积累的。

5.看得懂的书，请仔细看；看不懂的书，请硬着头皮看。别指望看第一遍书就能记住和掌握什么，请看第二遍、第三遍。

6.多实践和调试操作，只用软件模拟，是永远成不了高手的。

7.保存好你做过的所有的源程序，那是你最好的积累之一。

8.对于网络，还是希望大家能多利用一下，比如google、百度都是很好的搜索引擎，你只要输入关键字就能找到很多相关资料，可以学会自己找答案，别老是等待别人给你希望。

9. 到一个论坛，你要学会去看以前的帖子，不要什么都不看就发帖子问，也许你的问题早就有人问过了，你再问，别人已经不想再重复了。

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