如何简单通过S7-200SMART PLC运动控制面板进行调试步进电机

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话说运动控制，大家第一时间想到的是步进、伺服、电机等一系列名词，那么必须要编写程序才能调试和控制步进电机吗？当然不是，在我们S7-200SMART PLC中可以通道运动向导组态后再进行运动控制面板进行简单的调试和控制，接下来就带大家来一步一步实现这个功能。

一、基本概念

S7-200SMART系列对应标准型的晶体管输出型PLC可以支持100KHZ的高速脉冲输出，除ST20的CPU支持2轴的高速脉冲输出外，其余CPU可以支持3轴的高速脉冲输出。

步矩角：每输入一个脉冲信号时，电机转子转过的角度称为步矩角。步矩角的大小可以直接影响电机的运行精度。

细分：细分是指电机运行时的实际步矩角是基本步矩角的几分之一。

二、步进驱动器接线与细分电流设置

第一步： （步进驱动器接线）

第二步： （细分与额定电流拨码）

根据以上三张图片可得

细分为：电机一转需要的脉冲数1600，SW1、SW2、SW3分别为：OFF、ON、OFF

额定电流：额定电流是1.2A，根据1.2A可在步进驱动器上拨码SW4、SW5、SW6分别为：ON、OFF、ON

三、编程软件组态配置运动向导

第一步： （STEP 7-MicroWIN SMART编程软件—左上角菜单栏—工具—运动）

第二步： （选择组态轴0）

第三步： （根据自己的意愿来设置轴名称）

第四步： （测量系统单位—工程单位—电机一次旋转需要的脉冲数1600—测量的基本单位—MM—电机一次旋转产生多少距离的运动—2.0）

第五步： （方向控制—相位—单相2输出—极性—正）

单相（2输出）：组态时如果选择单相两输出，则一个输出（P0）控制脉冲，另一个输出（P1）控制方向。如果需要正向运行时，则P1为高电平有效，如果需要负向运行时，则P1位低电平有效。

第五步： （正限位—启用—输入I0.5—响应—立即停止—有效电平—上限）

输入I0.5是根据你实际设备正限位开关与PLC接线输入点得来的。

有效电平为什么会是上限呢？因为上限是接常开感应到接通变成常闭，下限反之。

第六步： （负限位—启用—输入I0.3—响应—立即停止—有效电平—上限）

输入I0.3是根据你实际设备负限位开关与PLC接线输入点得来的。

有效电平为什么会是上限呢？因为上限是接常开感应到接通变成常闭，下限反之。

第七步： （回原点—启用—输入—I0.4—有效电平—上限）

输入I0.4是根据你实际设备原点限位开关与PLC接线输入点得来的。

有效电平为什么会是上限呢？因为上限是接常开感应到接通变成常闭，下限反之。

第八步： （最大值—最大电机速度—124.9988—最小值—0.025—启动/停止—2.0MM每秒）

第九步： （点动速度—4.0MM每秒—增量—1.0）

第十步： （启用—RPS参考点，否则不能回原点）

第十一步： （速度—回原点速度—10.0MM每秒—接近参考点速度—4.0—方向都是正）

第十二步： （2号模式）

第十三步： （分配存储器地址）

第十四步： （点击生成即可）

四、通过运动控制面板进行调试

第一步： （把组态配置好的运动向导下载到PLC）

第二步： （一定要把PLC调制到STOP状态不能为RUN运行，因为运动控制调试面板只能在STOP状态运行与调试）

第三步： （STEP 7-MicroWIN SMART编程软件—左上角菜单栏—工具—运动控制面板）

第四步： （开始我们可以选择查找参考点，也就是回原点）

第五步： （绝对位置移动）

来源：PLC发烧友，作者：技成-徐陈爽，未经授权请勿转载！评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。回复：“西门子全套 ”资料，领西门子手册、案例、软件等电子资料，不要忘记领取哦~

你了解过PLC控制柜的控制面板吗？

PLC控制柜是为满足现场使用条件和电力系统要求而设计制造的新一代多功能节能产品。适用于油田采油的主要电气设备，如水泵、风机电机等。以下是当前使用的控制柜的特性和相关面板功能的概述。让我们看一看。

它采用优化的空间矢量脉宽调制控制，输出电流谐波少，运行稳定，效率高。变频器采用新一代电源模块，可靠性高，功能多样。瞬时输出电压的自动调节。即使输入功率大幅波动，输出电压也基本保持不变。操作面板上的LCD字母、图形显示可随时设置为中文或英文。人机界面直观，易于操作。该系统具有完善的保护功能，能在短路、过流、过载、过压等情况下对——PLC控制柜进行实时保护。有各种控制输入信号，用户可以随意选择。故障保护后自动启动，减少手动操作次数(根据实际需要单独订购时注意该功能)。具有变频和工频双环切换，可自由切换。改造后的设备不需要太多的改动，因此可以节约能源。

可编程控制器PLC控制柜面板功能

1.电源开关和保护变频控制柜配有一个低压MCCB连接到电源线上，它不仅可以完成和断开电路，还可以保护电路和VFD进行短路和过载保护。维修时可以切断电源。

2.标准时间艺术和控制功能。设定面板前门上的变频器启动按钮。变频器运行控制的变频器停止按钮。易于现场操作。

3.频率(速度)调节:通过调节前面板上的设定频率和电位器，可以方便快捷地调节手动输出频率ly。控制电机速度。

4.仪器显示在仪表板的前门上。安装电压表、电流表、频率表和各种指示器。如功率指示、报警指示、运行指示、工作频率、变频器输入电压、变频器输出电流、变频器输出频率、不同工况的监控等。

5.切换待机工作频率。用户可以选择带备用工作频率开关的变频器柜。当变频器出现故障时。电机可以根据自动控制电路切换到工频电源。(当起动装置的工作频率大于15kW时，可选择手动/自动模式。该功能可通过软启动器实现)。

6.多种控制功能。根据系统的工作情况来控制。它可以在面板的前门上设置各种控制按钮和指示灯。如前进、后退、电机增速、电机减速、点动前进、点动后退、手动/自动、急停、变频/工频、可编程控制器控制、触摸屏等。

7.根据运行工况的需要，可以安装交流输入电抗器、输出电抗器、DC电抗器、电磁干扰滤波器、制动装置、制动电阻、接触器、中间继电器、热继电器、可编程控制器、人机界面、电表、冷却风扇等。在控制柜里。

8.安全防护。将变频器安装在变频柜 内，既可以减少环境污染，也能够减少触电危险，保护效果更好。

本文转载自杭州三科变频技术有限公司官网

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