汇川技术PLC应用逻辑编程技巧（4）功能分块法的编程思路

哈喽，你好啊，我是雷工！

最近在熟悉汇川PLC编程，前边记录了

PLC应用逻辑编程技巧（1）（2）（3）

今天借着电梯控制的案例，了解功能分块的编程框架，简化复杂问题，

以下为学习笔记。

03 功能分块法编程

3.2、功能分块框架

接着前面引出的问题，可以采用功能分块的编程框架，将电梯控制功能分为5个功能模块，简化程序：

功能块1：实现楼层召唤、梯内召唤的登记显示；

功能块2：实现选择目标停靠层；

功能块3：实现梯内开关门控制；

功能块4：实现电梯启、停、运行的控制；

功能块5：实现电梯运行安全保护；

按上述5个功能分块，每个功能块的功能明确，逻辑设计起来也相对容易，修改调试时也会比较方便。

3.2、程序流程图

如下流程图所示，PLC每次扫描用户程序，依次执行各个功能块；

其中电梯运行和电梯开关门是两个互斥的功能块，同时只能执行1个，可以避免运行中开门或未关门运行的情况；

04 案例设计分析

上述将电梯功能分为了5个功能块，具体每个功能块实现哪些逻辑，可参考如下思路：

4.1、FB1：电梯召唤功能块

【1】自动运行模式时

①：各个楼层的电梯召唤请求登记；

②：梯内目标楼层请求登记；

③：若设置了闲时等待楼层，当电梯无召唤信息时，延时响应至等待楼层，现在都会设置为1层；

④：若为多梯群控，登记时刷新其他电梯楼层的召唤请求；

⑤：梯内双击或长按取消楼层选择；

⑥：单双层停靠设置等；

【2】人工控制模式时，只登记梯内的召唤；

【3】消防模式时，清除约定的不响应的楼层设置；

【4】检修模式时，只响应梯顶检修人员的控制；

4.2、FB2：目标停靠分析功能块

【1】如果是消防模式时，停靠就近楼层并打开电梯门；

【2】如果电梯处于静止状态时

①：根据有效的登记请求楼层，确定电梯的运行方向；

②：根据电梯的运行方向，检查当前楼层最近的有效请求层，作为运行目标层停靠；

③：如果电梯运行方向没有召唤登记，电梯开门，让相反方向召唤的人员进电梯；（这个有体会，所在小区当电梯下到1层，1层等待时按的是上，即使地下没人召唤，电梯也会先关门，然后再打开，运行方向变为上，这点应该还可以优化）

【3】如果电梯为运行状态

①：根据电梯的运行方向和速度，由当前速度及最小减速楼层距离，判断能响应的最近有效请求层，作为运行的目标层；

③：电梯不可以急停，运行中可以忽略过于接近的楼层请求；

4.3、FB3：启停速度功能块

在实际开发中可能既有功能分块法也有状态转移转移法，极可能状态转移法中嵌套分块也可能功能分块中嵌套状态转移，根据实际情况灵活运用。

例如该功能块中就可以使用状态转移法：

电梯状态1：电梯低速起步开始加速，直到最大运行速度；

电梯状态2：电梯减速，

电梯状态3：电梯低速运行，停靠

各个状态内，再编写具体的逻辑；

4.4、FB5：保护功能块

在电梯井中，在最高层、最底层附近的导轨上，一般设置有防冲顶和防墩地的保护信号块，PLC程序需要根据这两个信号进行对应判断和保护；

05 后记

编程的核心思想是将复杂的系统拆分为简单的控制逻辑在进行编程；

像前面了解的常见按设备运行过程拆分为若干个工作状态，然后进行状态转移法编程；

按功能分块的功能分块法编程；

除此之外还有按设备结构功能分区块、按工位分区块、按人工处理的逻辑步骤分区块等方法；

如有记录不准确之处欢迎大佬在评论区留言指正，更多话题也可以在交流群内交流；

汇川技术PLC应用逻辑编程技巧（3）状态转移法、功能分块法编程

哈喽，你好啊，我是雷工！

最近在看汇川PLC应用编程技巧逻辑篇，前面已经记录了两篇笔记。

PLC应用逻辑编程技巧（1）

PLC应用逻辑编程技巧（2）

接下来接着学习相关内容，以下为学习笔记：

01 状态转移法编程

啥是状态转移法？像前边记录的《InoProShop流水灯控制练习》中那样按设备的运行过程分解为若干个状态，

一个状态一段程序，用状态之间的流转，执行不同的程序段；

例如：

CASE 状态变量 OF

0：状态1的程序片段

1：状态2的程序片段

……

END_CASE

实现的就是状态转移法编程。

02 状态转移法编程的好处

①：可以一个状态一个状态的编写，需要实现的功能明确且清晰；

②：调试时便于验证，将状态变量强制为需要的状态值，就可以反复验证其功能，直到调试正常；

③：便于增加新的状态程序，不影响已经调试好的程序，不用返工（像是一锅煮，所有程序都放在一起的，稍微一改动，就可能影响已经调好的程序）；

④：整机连腿时，便于定位出现异常的程序段；

⑤：便于触摸屏显示设备的运行状态，出现异常，可快速定位异常位置；

⑥：控制器同一时间只执行一个状态对应的程序，不会扫描所有的程序语句，执行效率更高；

⑦：与③类似，新增功能时，不仅不影响之前调好的程序，而且更便于添加；

⑧：程序清晰，便于理解和维护程序；

总结来说此种编写方式，有利于程序的编写、调试、能够提高开发效率，可以增强程序的可读性。

03 功能分块法编程

首先通过我们生活中常见的电梯，使用垂直电梯控制问题引出该方法。

3.1、电梯控制增强功能

现如今随着电梯的普及与发展，除了基本的功能，有了很多新的控制需求，例如要求实现如下功能：

①：为了复用性，要求一套控制程序，只修改所安装大楼的楼层层数，就能适应对应的楼层控制；

②：要求可以在线禁用某些楼层，使电梯不在禁用楼层停留；

③：要求实现多种模式切换满足不同应用场景，例如自动/手动/检修/消防等模式；

④：群控功能，像居民楼的两梯，或商业写字楼的六梯，为了避免多个电梯响应同一个指令，要求实现自动协调响应；

⑤：权限管理：现如今为了安全增加了门禁卡，要求刷卡才能使用电梯到达指定的楼层，可以自由吓到一层等权限控制；

⑥：人性化功能：多梯群控时，如果楼层召唤等待时间超过某个时常，空闲电梯主动响应；空闲一定时间后，自动运行到1层等待；当误操作时，允许通过双击或长按取消目标楼层；

当使用没举行的电梯控制程序，想要增加上述的这些增强功能时就比较困难，此时就需要更加合理的程序框架。

采用功能分块的编程框架就能够很好的简化上述问题。

04 后记

以上为PLC编程技巧中关于状态转移法的好处介绍，以及通过电梯控制问题引出功能分块编程法，

有记录不准确的地方欢迎各位读者大佬在留言区留言指正，更多话题也欢迎在交流群多多交流。

后续接着记录如何分功能块来简化程序，解决电梯增强控制功能。

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