西门子200PLC高速脉冲计数，电机反馈测速，编码器程序

PLC电气工程师们，西门子1200 PLC怎样实现编码器测速？

【导读】

PLC电气工程师们，西门子1200 PLC怎样实现编码器测速？如果你还不知道答案，请接着往下看，由小编来给你进行介绍。

西门子S7-1200 PLC能够通过连接编码器来测量电机的转速，测速的方法主要有两种。一种是利用高速计数器直接读取编码器的频率，另一种是使用循环中断在固定时间间隔内计算脉冲数量。下面将详细阐述如何通过这两种方法实现西门子S7-1200 PLC的编码器测速功能：

1、使用高速计数器测量编码器转速

1）硬件接线：需要将编码器的A相接入I0.3，B相接入I0.4，Z相接入I0.5。

2）调整输入滤波时间：在PLC的“属性”>“常规”>“DI14/DQ10”>“数字量输入”页面，要调整I0.3和I0.4的滤波时间。滤波时间的调整需要根据实际测量时的转速范围进行匹配。如果滤波时间过长，在转速很快的情况下可能会出现丢失脉冲的情况。默认滤波时间为6.4millisec，根据需要可以将这个数值减小。

3）组态高速计数器HSC1：在博图软件中对高速计数器HSC1进行组态，计数类型选择“计数”，工作模式选择“A/B计数器”，初始计数方向选择“加计数”。时钟发生器A的输入选择“I0.3”，时钟发生器B的输入选择“I0.4”。

4）创建变量并编写程序：在OB1中调用CTRL_HSC_EXT指令，并创建循环中断。循环时间设置为200ms。在循环中断内，每隔200ms读取一次HSC1的计数值，并将其赋值给MD200，然后将高速计数器清零。接着，将MD200的值除以循环间隔0.2s得到频率（脉冲/秒），再除以500脉冲得到转速（转/秒）。最后，将转速乘以60得到转速（转/分钟）。

2、利用循环中断测量编码器转速

1）创建数据块：新建一个DB块，在其中定义一个HSC_Count类型的变量。这个变量将用来存储高速计数器的当前计数值。

2）编写程序：在OB1中调用CTRL_HSC_EXT指令。在循环中断中，每隔一个固定的时间（例如：200ms）读取一次HSC1的计数值，并将其存储在定义的变量中。然后，将这个值清零，并开始下一个循环。

此外，在了解上述两种方法后，还需注意以下几点：

1）确保编码器的输出信号与PLC的输入信号相匹配，以避免信号丢失或误读。

2）正确设置滤波时间，以保证在高转速下也能准确读取脉冲信号。

3）使用高速计数器时，要注意其工作模式和计数类型的配置。

4）当使用循环中断进行测速时，中断时间的设置将直接影响到测速的精度和反应速度。

总的来说，通过上述两种方法，可以实现西门子S7-1200 PLC的编码器测速功能。这些方法不仅适用于简单的转速监测，也可以集成到更复杂的运动控制系统中，为实现精准的速度控制提供重要数据。在实施过程中，应确保硬件接线正确无误，软件配置合理，以便得到稳定可靠的测速结果。

【备注：】

今天的解说就到这里了，如果你对PLC编程有兴趣，可以+V：（18058717751） 欢迎与小编进行技术交流、学习，记得点赞、留言，转发，让更多的朋友们看到。

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