西门子PLC程序实例讲解，多皮带传送系统的逻辑控制！

今天和大家学习一下西门子S7-300程序。

如图所示是一个四级传送带系统示意图。整个系统有四台电动机M1、M2、M3、M4，落料漏斗Y0由一 阀控制。控制要求如下：

<1>落料漏斗启动后，传送带M1应马上启动，经6s后须启动传送带M2。

<2>传送带M2启动后5S后应启动传送带M3

<3>传送带M3启动后4s后应启动传送带M4

<4>落料停止后，应根据所需传送时间的差别，分别隔6S、5s、4s、3s将四台电动机停车。

<5>其中I0.0为启动按钮，I0.1为停止按钮。Q0.4控制落料，Q0.0~Q0.3分别控制4台电动机。

【编程实例一】：

编程思想：用启动和停止过程共同来控制电机的启停。

S7-400PLC与Wincc组态做的皮带控制案例

备注：学习使用的案例分享，并不是项目！！！供大家一起学习探讨而已。

编程题目:有4条皮带，编号为1号到4号。

1、手动和自动模式切换从上位机按钮进行切换，并显示当前的操作模式。

2、手动模式时:每条皮带独立启停，启停前首先响铃（响铃4个皮带公用1个信号）10s,响铃结束后该皮带进入运行或停止状态。

3、自动模式时，从上位机画面上点击联锁启动按钮或联锁停止按钮。按照逆启顺停的方式依次启动或停止（如:启动时，先启动4号，最后自动1号。停止时，先停止1号，最后停止4号），每个皮带启动和停止时均间隔5s，最先启动或停止的皮带均需要响铃10s（上位机需要显示每条皮带当前的运行状态）。

1.IO分配表

IO分配表

输入

输出

序号

元件符号

功能说明

PLC地址

元件符号

功能说明

PLC地址

1

SB1按钮

皮带1启动

I10.0

KM1

皮带1

Q10.0

2

SB2按钮

皮带1停止

I10.1

KM2

皮带2

Q10.1

3

SB3按钮

皮带2启动

I10.2

KM3

皮带3

Q10.2

4

SB4按钮

皮带2停止

I10.3

KM4

皮带4

Q10.3

5

SB5按钮

皮带3启动

I10.4

KH

响铃

Q10.4

6

SB6按钮

皮带3停止

I10.5

7

SB7按钮

皮带4启动

I10.6

8

SB8按钮

皮带4停止

I10.7

9

SA转换开关

手/自动模式切换

I11.0

2.硬件组态

西门子PLC硬件组态硬件环境配置清单

序号

名称

型号

版本号

其他

位置

1

机架

6ES7-400-1JA01-0AA0

UR2

主机架

2

电源模块

6ES7-407-OKA01-0AA0

PS407

3

CPU

6ES7-414-2XG03-0AB0

3.1.3

CPU

4

通讯模块

6ES7-443-1EX11-0XE0

2.6

MAC:08-00-06-95-41-03

从机架

5

通讯模块

IM153-1AA03-0XB0

ET200M MPI:3

I/O模块

6ES7-331-7KF02-0AB0

模块跳线：C、C、D、D

6ES7-332-5HD01-0AB0

6ES7-321-1BH02-0AA0

6ES7-322-1BH01-0AA0

3.项目组态

根据硬件组态信息做出如下图所示的硬件配置，配置过程就不再细讲，配置完成如下所示：

4.程序

在新建程序中为了方便调试等，FC1为手动，FC2为自动，FC3为输出公用部分。

OB1调用子程序：

手动FC1子程序

手动响铃 手动皮带1控制程序 手动皮带2控制程序 手动皮带3控制程序 手动皮带4控制程序

自动FC2子程序

连锁启动

连锁停止

响铃

皮带1

皮带2

皮带3

皮带4

公用FC3子程序

5.Wincc组态画面

根据题目要求在Wincc组态画面中进行画面设置及变量如下图:

注意事项：

链接变量需要设置正确连接参数，如图所示：

2.系统参数设置正确，因本案例是使用仿真，所以选择的是PLCSIM.TCP/IP.1,如图所示：

3.判断是否连接正确，点击工具栏中的“工具”，找到“驱动程序连接到状态”进行查看，如下图所示：

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