PLC如何控制数控机床，掌握这几个概念你就清楚啦

在数控机床中，许多功能是由可编程逻辑控制器(PLC,简称可编程控制器)来进行控制的。本单元主要介绍PLC在数控机床中的应用。这样可以让准备从事这一项工作的阅读者，基本了解掌握数控机床PLC的控制对象、了解数控PLC的形式、掌握数控机床常用输入/输出元件的作用和工作原理。

一、数控机床 PLC 的控制对象

1.数控机床控制部分的分类

数控机床控制由两大部分组成：一部分是坐标轴运动的位置控制，另一部分是数控机床加工过程的顺序控制。 在讨论 PLC、CNC 和机床各机械部件、机床辅助装置、强电线路之间的关系时，常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”(即机床侧)两大部分。“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件以及与CNC系统连接的外部设备。“MT侧”包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等装置，机床操作面板，继电器线路，机车的强电线路等。PLC则处于CNC和MT之间，对NC侧和MT侧的输入、输出信号进行处理。 MT 侧顺序控制的最终对象是随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。数控机床机构越复杂，辅助装置越多，则最终受控对象也越多。一般来说，最终受控对象的数量和顺序控制程序的复杂程度从低到高依次为CNC车床、CNC铣床、 加工中心、FMC、FMS。

2.PLC 在数控机床中的配置方式

PLC 在数控机床中有三种不同的配置方式，说明如下。

(1)PIC 在机床一侧，代替了传统的继电器一接触器逻辑控 个输入/输出(IO)点，如下图 1.1 a)所示。

(2)PLC 在电气控制中，PLC有m 个输入/输出(I/O点，如上 图1.1 b)所示。

(3)PLC 在电气控制柜中，而输入/输出接口在机床一侧，如上图1.1 c)所示。这种配置方式使 CNC 与机床接口的电缆大为减少。 下图 1.2 所示为数控机床PC 输人/输出信号示意图。

3.数控机床的输入/输出信号

(1)机床操作面板控制。

将操作面板上的控制信号直接送入数控系统的接口信号区，来控制数控系统的运行，其中包括M、S、T 功能。 1) S 功能处理。主轴的转速可以用S 二位代码或四位代码直接指定。在PLC中可容易地用四位代码直接指定转速。例如，某数控机床主轴的最高、最低转速分别为 3150r/min和20r/min,CNC送出S四位代码至PLC,将十进制数转换为二进制数后送到限位器，当S大于3150时，限制S为3150；当S 代码小于 20时，限制S为20。此数值送到数字/模拟(D/A)转换器，转换成 20~3150r/min 相对应的输出电压，作为转速指令，以控制机床主轴的转速。

2) T 功能处理。

数控机床可以通过 PIC 管理刀库进行自动刀具交换。处理的信息的内容包括刀库选刀方式、刀具累计使用次数、刀具剩余寿命和刀具刃磨次数等。

3) M 功能处理。

M 功能是辅助功能，根据不同的M 代码，可控制主轴的正、反转和停止，主轴齿轮箱的换挡变速，主轴齿轮箱的换挡变速，主轴准停，切削液的开、关，卡盘的夹紧、松开及换刀机械手的取刀、归刀等动作。

(2)机床外部开关信号的控制。将机床侧的控制开关信号发送至 PLC,经过逻辑运算后，输出给控制对象。这些控制开关包括按钮、行程开关、接近开关、压力开关和温控开关等。

(3)输出信号控制。PIC 输出的信号是经继电器、接触器或液压、气动电磁阀对刀库、机械手和回转工作台等装置进行控制，另外还有冷却、润滑和油泵电动机等的控制。

(4)伺服控制。控制机床主轴、伺服进给及刀库驱动的使能信号，以满足伺服驱动 的条件。

(5)报警处理控制。当出现故障时，PLC 收集强电柜、机床侧和伺服驱动装置的故障信号，将报警标志区中的相应报警标志位置位，数控系统便显示报警号和报警文本，以方便对故障进行诊断。

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石油加工如何用PLC？

在石油加工过程中，PLC的应用非常广泛，主要用于实现自动化控制、生产过程控制、顺序控制、逻辑控制等各种控制任务。以下是一些具体的应用实例：

（1）原油处理与蒸馏塔控制：PLC可以控制和监测原油处理单元中的各种设备，包括泵、阀门、加热器等，以确保原油的精炼和分离过程的稳定运行。同时，PLC还可以监测和控制蒸馏塔中的温度、压力、液位等参数，确保石油在蒸馏塔中的分馏过程达到预期的效果。

（2）催化裂化与重整装置控制：在石油加工中，PLC可以控制催化裂化装置和催化重整装置中的反应器、再生器、循环系统等，以实现石油分子裂解、转化和汽油辛烷值、质量的提升。

（3）油泵与油罐自动化控制：PLC可以控制油泵的启停，根据需求调整其输送油量和压力，以保证石油储存和输送的效率和安全性。此外，PLC还可以用于油罐的自动化控制，监测和控制油罐内的油位、温度、密度等参数，实现对石油储罐的自动控制和管理。

（4）输送管道控制：在石油输送过程中，PLC能够控制输送管道的流量、压力、温度等参数，并实现远程监控和报警功能，确保石油从采油区安全、高效地输送到加工厂或储罐。

（5）安全监测与报警系统：石油加工过程中存在一些安全隐患，如火灾、泄漏等。PLC可以应用于安全监测和报警系统中，实时监测生产线的运行状态，一旦发生异常情况，能够立即发出警报并进行处理，提高事故的预防和处理能力。

如果您需要能够应用到石油加工项目中的PLC，可以私信评论找我。

晚上，我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。

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