PLC编程常用软元件

大家好，今天继续给大家分享PLC的小知识。在PLC的编程语言中，要涉及X、Y、M、S、T、C等多种PLC内部的编程元件，这些元件并不表示实际的物理器件，只表示存储器单元的状态，单元状态为“1”，相当于元件接通；单元状态为“0”，则相当于元件断开。因此，我们称为这些编程元件为“软元件”。

1.输入继电器（x）

输入继电器用来接收外部输入的开光量信号，它通过PLC设备上的输入端子与外部设备相连接。输入端子采用8进制方式进行编码。

2.输出继电器（Y）

输出继电器的作用是输出程序运行的结果，并通过输出端子控制外部负载，它也是采用8进制编码。

3.辅助继电器（M）

辅助继电器相当于继电器控制系统中的中间继电器，其用法与输入继电器类似，都是只能由程序驱动，不同的是：输出继电器是用来驱动外部负载的，而辅助继电器不能驱动外部负载。

辅助继电器通常可分为3类，通用型、断电保持型、特殊用途型。

4.状态继电器

状态继电器是用于编制顺序控制程序的状态标志，可分为5种类型：

初始状态继电器：S0~S9；

回原点状态继电器：S10~S19；

普通状态继电器：S20~S499；

断电保持状态继电器：S500~S899；

报警状态继电器：S900~S999。

状态继电器在顺序控制中主要配合步进指令(STL) 使用， 当不使用步进指令时， 状态继电器也可作为辅助继电器来使用。

5.定时器(T)

FX2N系列PLC定时器共有256个(T0~T255) ， 当定时器线圈得电时， 定时器从0开始计数，当计数值等于设定值时，定时器常开触点动作。

定时器对应的时钟脉冲有100ms、10ms、1ms 3种。定时器分为普通定时器和积算定时器(又称失电保持定时器)。

6.计数器(C)

FX2N系列PLC计数器共有256个(C 0~C 255) ， 其功能是对内部元件X、Y、M、TC的信号进行计数。计数器从0开始计数，计数端每来一个脉冲计数值，则计数器就加1，当计数值与设定值相等时，计数器的触点动作。

计数器可分为普通计数器、双向计数器、高速计数器3类。

7.数据寄存器(D)

数据寄存器用来存储PLC进行输入输出处理、模拟量控制、位置量控制时的数据和参数。FX2N系列PLC共有8256个(D 0~D 8255) ， 数据寄存器， 可分为普通型、失电保持型和特殊型3种。

8.变址寄存器(V、Z)

变址寄存器是一种特殊用途的数据寄存器，相当于计算机中的变址寄存器，用于改变件的编号(变址)。V为高位。 变址寄存器都是16位寄存器，需要进行32位操作时，可将V、Z串联使用，Z为低位，V为高位。

9.常数(K、H)

常数(K、H)通常用来表示定时器或计数器的设定值和当前值。 十进制常数用K表示，如常数123表示为K123。十六进制常数则用H表示，如常数345表示为H159。

10.指针(P、I)

指针用来指示分支指令的跳转目标和中断程序的入口标号。可分为分支指针、输人中断指针、定时中断指针和计数中断指针。 其中分支指针用来指示跳转指令(CJ) 的跳转目标或子程序调用指令(CALL) 调用子程序的人口地址；中断指针可作为中断程序的入口地址标号。

PLC图片

PLC软元件的介绍与分类大全

1. 软元件的介绍

在常规电气控制电路中，采用各种电气开关、继电器、接触器等控制元件组成电路，对电气设备进行控制。在PLC中，通常利用内部存储单元来模 拟各种常规电气元件，这些模拟的电气元件称为PLC 软元件。三菱FX系列 PLC 软元件的名称由字母和数字组成，它们分别表示元件的类型和地址号。根据使用PLC 型号不同，所适用的软元件地址号也有所不同。

2. 软元件的分类

三菱PLC 软元件有：

（X/Y）输入输出继电器；

（M）辅助继电器；

（S）状 态继电器；

（T）定时器；

（C）计数器；

（D）数据寄存器；

（P）指针；

（N）嵌套层数；

（K、H、E）常数。

软元件详解与应用讲解

1. X/Y输入输出继电器

PLC 输入接口的一个接线点对应一个输入继电器（X），输入继电器是 PLC 接收外部信号的窗口。在程序中是不能使用输入继电器线圈的，只能使用其常开与常闭触点；PLC 输出接口的一个接线点对应一个输出继电器（Y）,输出继电器是PLC 向外部负载发送信号的窗口。在程序中需要通过改变线圈的状态，来控制其触点。

三菱PLC 输入输出继电器元件由字母和八进制数表示,其地址编号与接 线端子的编号一致。输入继电器编号为：X000-X007,X010-X017......输 出继电器编号为：Y000-Y007,Y010-Y017...... FX各型号PLC 对应点数不一样：FX0S/1S输入输出继电器最大点数为30 点；FX1N输入输出最大点数为128点；FX2N输入输出最大点数为256点；FX3U输入输出最大点数为384点；

2. M辅助继电器

辅助继电器M相当于中间继电器，它是用来存储中间状态或其它控制 信息，不能直接驱动外部负载，只能在程序内部驱动输出继电器的线圈。 三菱PLC中除了输入输出继电器是八进制外，其它软元件均采用十进 制。辅助继电器分为三种：通用辅助继电器、锁存辅助继电器和特殊继电 器。

1）通用辅助继电器：无断电保持功能，PLC 停止运行则线圈自动失电。FX0S/1S/1N(M0-M383)384点;FX2N/3U(M0-M499)500点。

2）锁存辅助继电器：PLC 运行时如果锁存辅助继电器线圈得电，当电 源突然中断时，仍能保持断电前的状态。FX0S/1S (M384-M511)128点；FX1N (M384-M1535)1152点；FX2N (M500-M3071)2572点；FX3U (M500-M7679)7180点。

3）特殊辅助继电器：用来表示PLC 某些特定状态或实现某些特定功能的继电器。

主要可以分为触点利用型和线圈驱动型触点利用型：只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC 自动驱动， 用户只利用其触点 。如M8000 ：运行监控用，PLC 运行时M8000接通。M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。M8013：产生1s时钟脉冲的特殊辅助继电器。

线圈驱动型:可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，PLC 作特定动作。如：M8343：电机正转极限驱动特殊继电器。M8349：输出脉冲停止。特殊辅助继电器：FX0S/1S/1N/2N(M8000-M8255)256点；FX3U(M8000- M8511)512点.

辅助继电器应用

3. S状态继电器

状态继电器S通常情况下与步进指令或顺序功能图（SFC)配合使用，完成对某一工序的步进顺序动作控制，当状态继电器不用于步进控制时，可作为辅助继电器使用。

1）通用辅助继电器：无断电保持功能。FX0S/1S/1N/2N/3U(S0-S9)10点

2）通用状态继电器：无断电保持功能。FX0S/1S/1N(无）；FX2N/3U(S10-S499)490点。

3）锁存状态继电器：断电保持原来状态不变FX0S/1S（S0-S127)128点；FX1N(S0-S999)1000点；FX2N(S500- S899)400点；FX3U(S500-S4095)3596点。

4. T定时器

定时器T相当于继电器系统中的时间继电器，可在程序中用于延时控制。定时器的时钟脉冲有1ms、10ms、100ms，当前值达到设定值时，输出触点 动作。

定时器设定值可以采用程序存储器内的常数（K）直接指定，也可以用数据寄存器（D）的内容间接指定。使用数据寄存器指定定时器设定值时，一般使用具有断电保持功能的数据寄存器，这样在断电时不会丢失数据。

当计时达到设定值时计数器线圈得电，其相应触点动作。100ms定时器：FX0S/1S(T0-T62)63点；FX1N/2N/3U(T0-T199)200点；定时范围0.1-3276.7s。10ms定时器：FX0S/1S(T32-T62)31点，当特殊继电器M8028为1时可用；FX1N/2N/3U(T200-T245)46点；定时范围0.01-327.67s。1ms定时器：FX0S/1S(T63)1点；FX3U(T256-T512)257点。定时范围0.001- 32.767s。累积型100ms定时器：FX1N/2N/3U(T250-T255)6点；定时范围0.1-3276.7s。累积型1ms定时器：；FX1N/2N/3U(T246-T249)4点；定时范围0.001- 32.767s。

5. C计数器

计数器C用于累计输入端脉冲电平由低到高的次数。其结构与定时器类似，也需有设定值。设定值可以采用常数（K）直接指定，也可以用数据寄存器（D）的内容来指定。

当计数达到设定值时计数器线圈得电，其相应触点动作。通用16位增计数器：FX0S/1S/1N(C0-C15)16点；FX2N/3U(C0-C99)100点。锁存16位增计数器：FX0S/1S(C16-C31)16点；FX1N(C16-C199)184 点；FX 2N/3U(C100-C199)100点。通用32位增减计数器：FX1N/FX2N/3U(C200-C219)20点。锁存32位增减计数器：FX1N/FX2N/3U(C220-C234)15点。

6. D数据寄存器

数据寄存器D是专门用于存储数据的软元件，供数据传送、数据比较、数据运算等操作。数据寄存器都是16位，可存放16位二进制数，也可将两个数据寄存器组合存放32位二进制数。数据寄存器主要有通用数据寄存器、锁存数据寄存器、特殊数据寄存器和变址数据寄存器。

1）通用数据寄存器：一旦写入数据，并在未写入其它数据时，寄存器中的数据是不会变化的。但如果PLC停止或断电时，所有数据清零。FX0S/1S/1N(D0-D127)128点；FX2N/3U(D0-D199)200点。

2）锁存数据寄存器：具有断电保持功能，PLC从运行到停止，寄存器内部数据不变。FX0S/1S(D128-D255)128点；FX1N(D128-D7999)7872点；FX2N/3U(D200-D7999)7800点。

3）特殊数据寄存器：特殊寄存器分为两种，一种是只能读取或利用其中数据的寄存器，另一种是用来写入特定数据的寄存器。FX0S/1S/1N/2N(D8000-D8255)256点，FX3U（D8000-D8511)512点。

4）变址寄存器：用V、Z来表示，与数据寄存器相同也可以用于读写操作，但主要用于寄存器地址的修改。例如当Z0=10时,则D10Z0相当于D20(10+10)V0与Z0可组成一个32位数据，V为高位，Z为低位。

9. 常数（K、H、E）

常数（K、H、E）是程序进行数据处理时必不可少的编程元件，分别用K、H、E表示。其中K表示十进制整数，可用于指定定时器或计数器的设定值或应用指令操作数中的数值；H表示十六进制整数，主要用于指定应用指令中操作数的数值；E表示浮点数，主要用于指定应用数的操作的数值。

实操练习

1、测试通用辅助继电器与锁存继电器功能，并写出自锁程序。

2、测试通用定时器和累积型定时器功能，并写出延时断开程序。

3、测试通用计数器、锁存计数器和增减计数器功能，并写出单按钮启停程序

4、两灯交替闪烁：当按下启动按钮X4，Y2亮1秒后灭，Y3亮2秒后灭

如此循环，当按下停止按钮X3时，输出停止。

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