工业通讯协议 举例，三菱FX系列PLC编程口通信协议

网上modbus通讯协议一大堆 今天发个大学时候开发时 对三菱系列PLC 通讯协议的解析

计算机向PLC发送：

例子：从D123开始读取4个字节数据

地址算法:address=address*2+1000h

再转换成ASCII

31h,30h,46h,36h

PLC返回

注：最多可以读取64个字节的数据

例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据

2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）

例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD

PLC返回

ACK (06H) 接受正确

NAK (15H) 接受错误

3、位设备强制置位/复位

FORCE ON置位

FORCE OFF复位

PLC返回

ACK(06H) 接受正确

NAK(15H) 接受错误

设备强制中的地址公式:Address=Address * 100h + (*) (必须为4位，不足4位前面补0)只能写到M255

注：*号所代表值：C:14 M:8 T:6 Y:5 X:4 S:0

如对M2置位，则为地址为：2*256(100H)+8=0520 转为十六进制为：0208 再换为ASCII就是： 30 32 30 38

说明：

1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。

2.地址算法上有说明。

3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。

三菱FX系列PLC编程口通信协议总览

通讯格式：

传输格式: RS232C波特率: 9600bps奇偶: even校验: 累加方式（和校验）

字符: ASCII　

16进制代码：

帧格式：

例子：

STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM

02H, 30H, 31H,30H,46H,36H , 30H,34H, 03H, 37H,34H

SUM=CMD+......+ETX；

30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;

累加和超过两位取低两位

索取源代码 qq 553016857

三菱FX编程口通讯协议1——协议解读

三菱PLC编程口通讯协议：

1、三菱PLC编程口通讯协议有四个命令，如下：

2、三菱FX系列PLC地址对应表：

PLC_X Group Base AddRess=128；

Const PLC_Y_Group Base AddRess=160；

M _Group Base_AddRess = 256；

PLC_D_Base_AddRess = 4096；

PLC_M_ SINGLE Base_AddRess = 2048 (命令为7或8时)；

当我们用DEVICE READ命令时，D100地址=100*2+4096；M100地址=100+256；X0地址=0+128；

Y0地址=0+160；同的是D类型寄存器存放的是字，X、Y、M寄存器存放的是位，同样是读两个字节，D100返回的就是PLC中D100地址的值，X、Y、M则是读取首地址及其后16位数据；

3、四个命令格式举例：

<1>、DEVICE READ（读出软设备状态值）

上位机向PLC发送报文格式：

例子：从D100开始读取4个字节数据

注：①：以上发送报文均为转换为16进制ASCII码；

②：和校验SUM=CMD+„„+ETX，超过两位，取后两位并转换为16进制ASCII码；

PLC返回报文格式：

<2>、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）

例子：向D100开始的两个存储器中写入1234,ABCD

PLC返回

ACK (06H) 接受正确

NAK (15H) 接受错误

<3>、位设备强制置位/复位

FORCE ON置位

FORCE OFF复位

PLC返回

ACK(06H) 接受正确

NAK(15H) 接受错误

设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h

以上就是三菱FX系列通讯口协议的内容， 下次用这个协议开发上位机。

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