台达ES2系列PLC编程总结（一）

一、背景

台达ES２系列PLC因其性价比较高，被广泛应用在许多小型设备上面；因其价格比同等规格的西门子samrt 200系列PLC和三菱的FX3U系列PLC的价格都要低很多；所以深受广大国内厂家的喜欢。

二、编程软件介绍

目前台达ES2系列PLC是使用ISP soft软件来进行编程的。如下图所示：

软件截图

在项目管理区（左侧红色方框内）内包含了以下区域：

1、装置注释表及其使用情况：可设置X，Y，M，D，S等等寄存器的注释；也可以查看哪些寄存器已被使用。如下图所示：

注释表

2、设置PLC停电保持区：可以在此区域设置和查看PLC的各类寄存器的停电保持区域范围；如有需要也可以进行修改。如下图所示：

PLC停电保持区设置

3、设置全局符号

可以设置全局符号；在程序处可以添加周期性和中断程序；也可自行编蜜写功能块；在应用指令区；可以查看PLC所有指令；并且已归好类别；方便查找。像一些常用的符号；可以在全局符号中定义；如果需要修改；则直接修改全局符号中对应的地址即可。

4、工作

该区域可以管理各个程序的执行。可右击->工作->工作管理,进入工作管理画面。可以管理各个程序是否添加进工作列表；此功能可以方便屏蔽某一段不想执行的程序。当需要执行时；再添加进工作列表即可。如下图所示：

工作管理

5、程序

右击->程序->新建，可弹出“建立程序”窗口，可以修改新建程序的名称和设置编程语言以及该程序的密码。如下图所示：

建立程序

6、应用指令

该区域将PLC中所有的PLC编程指令全部分类列举了出来。

三、编程

为了提高PLC编程效率；要善于总结PLC编程的特点以及共性；将一些常用的功能编写成块；并做成模板；日后编写新的程序时；可以直接调用。

根据功能的不同；一般将各个周期性的子程序分别划分为以下子程序：

１、主程序

２、模拟量

３、通讯

４、自动控制

５、报警

６、输出

以上程序执行与否及优先级均在工作管理区域中设置。

1、首先要做的是将IO输入和输出点的注释先做好。并规划手动和自动输出的寄存器点；

如输入用X点标注，如下图所示：

X输入点注释表

输出Y点的标注，如下图所示：

Y输出点注释表

手自动输出的点标注，因ES2系列PLC最大IO点为256+10点，所以对于一般小于100点输出的项目来说；可以按以下方式规划M点。其中

用M０到M１００之间的M点来表示常用的标志位。如下图所示：

M点（常用标志位）

用M100到M200之间的M点来表示手动输出标志位。如下图所示：

M点（手动标志位）

用M２00到M３００之间的M点来表示自动输出标志位。如下图所示：

M点（自动标志位）

用M３００到M４００间的点来表示停止条件。如下图所示：

M点（停机条件）

用M４００到M５００间的M点来表示报警内容。如下图所示：

M点(报警点)

2、编写输出功能块。首先需要先定义输入输出参数；再编写输出程序，如下图所示：

输出功能块

3、编写输出程序，调用输出功能块，并编写每个输出点的停止条件。

plc怎么使用时间来做到期停止工作，输入密码解除

第一种

D100是计时的，当它的值小于216000时，M100不输出，下面的主控指令有效可以执行

可以看到M201有输出

当D100记满216000是M100输出，主控断开

可以看到M201无法输出，哪怕前置条件满足，这样就实现了定时不工作

怎样设置密码呢？在主控外面再写一条程序，可以在触摸输入的D102，

当我们输入123456789（随意设置的密码）时就清零D100的计数，M100断开，又回到从零开始计时。

第二种下面D100-D102是读出的PLC系统时间，D120-D122是我们设置的数据年，月，日，现在是设置的2019.5.18号停止，目前是17号M100未通，主控程序可以运行，M201输出

下面我们更改停机时间到2019 .5.17看看，可以看到M100输出，导致控制断开，M201无法输出

对于这种要怎么加密接除呢？程序还要加一段，D130是在触摸屏上输入的密码的地址，密码我假设是123456789，密码对的话M131输出，下面看触摸屏

下面是D120 D121 D122的设置框，需要设置允许触发条件，在M131没通（密码不对时），它是不不能输入的，通过这种方式加锁，没有密码就不能设置时间，超过了我们设置的时间就停止。

下面是重新设置的一个时间，弊端就是设置完记得密码清零哦，或者切换画面的时候清一下

当然，这里大家也可以用触摸自身的加锁功能，没到安全等级就不进入这个画面

其他PLC都可以参照此种编程方式，还有其他方式大家可以探讨下。

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