用PLC控制电机正反转的几种程序编法

第一种常规写法：

解释：正转按钮X0;正转停止按钮X2;电机正转继电器Y0;

反转按钮X1;反转停止按钮X3;电机反转继电器Y1。

第二种使用SET/RST指令编写

第三种使用PLS指令编写

第三四种MOV指令编写

解释一下K1Y0，K1Y0意思是占用了Y3、Y2、Y1、Y0四个点，想用哪个点只要给这个点传送数据就会置1。

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单按钮启停电机的PLC控制程序

本文主要通过三相异步电机单按钮启停的PLC控制程序来熟悉三菱和西门子博途编程。

1、三相电机单按钮启停的控制电路原理图

控制原理说明：

在上图的控制原理图中，当按下控制按钮SB，中间继电器K1线圈得电，3号线与6号线间的中间继电器K1的动断触点首先断开切断中间继电器K2的线圈回路电源，然后4号线与5号线之间的K1的动合触点闭合自锁，8号线与9号线间的K1的动合触点闭合，接通主接触器KM的线圈电源，KM动合触点闭合自锁，电机运转，同时，4号线和5号线间的KM动断触点断开，6号线与7号线之间的KM动合触点闭合，为下一次按下控制按钮接通中间继电器K2做准备。

当松开控制按钮SB，中间继电器K1线圈失电，K1的动合触点和动断触点复位。

当再次按下SB时，中间继电器K2线圈得电，其在2号线和8号线之间及3号线与4号线间的动断触点断开，接触器KM线圈断电，电机停止。通知接触器KM的动断触点和动合触点复位，为下一次启动电机做准备。

PLC编程讲解：

通过上面对控制原理的说明，用PLC控制电机的启停，即按一次按钮电机运转，再按一次按钮电机停止。

首先我们用到的变量：

输入：I0.0/X0 控制按钮SB

I0.1/X1 热继电器FR

输出：Q0.0/Y0 接触器

PLC的接线图如下图所示：

下面开始编程：

1、三菱程序；

当按下SB后X0得到上升沿，M0为1，同时开始计数C0，Y0置为1，接触器线圈得电，电机运转。

当再次按下SB后，C0计数为2，C0输出1，Y0被置为0，接触器线圈断电，电机停止。

2、博途编程

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