三菱Q系列PLC最全的指令,你都知道吗

最近有朋友在问三菱PLC中FF指令代表什么功能\MOV的作用是什么?等诸如此类的问题,其实这些都是Q系列的基本指令。确实，对于不同品牌的PLC，如果我们想要把程序读懂，并且搞懂编程者的设计理念，就必须将程序中的命令熟悉。否则，在看程序的过程中就会出现读不懂，不能把若干个程序块连贯起来，越看头越大。

PLC是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。用户可以通过PLC指令来编制程序，完成对PLC的功能实现。

今天小编就把三菱Q系列所有指令都一一罗列,希望对各位同行有所帮助!

以上基本上就是Q 系列PLC所常用的指令,需要提醒的是Q系列和Fx系列都属三菱PLC，但是两者在编程时所用到命令还是有所不同的，切勿将指令用错地方。

三菱Q系列PLC与梅特勒托利多通讯实例

近日调试机器过程中用到了PLC和称的通讯，按照说明书和经验通讯成功了，虽然说PLC和称还有触摸屏实现了数据的共享传输，但是调试的过程中也产生了很多的疑问，疑问放在最后再说，先说说调试的过程吧。

PLC的CPU是Q系列的Q03UDVCPU，通讯模块QJ71C24N称是梅特勒托利多的IN570，

这三个都是很好用的型号。

PLC

梅特勒托利多称

好了现在元器件已经介绍完了，首先要把PLC的程序写好这是一切的前提，开始准备参数的设置了。

第一步：首先设置好PLC智能功能模块的开关设置，我用的是第二个通道，第一个不用就不用设置。数据位 8 奇偶校验位 无 奇数偶数校验 奇数 RUN写入 允许 设置更改 允许 通信速度设置 9600bps 通信协议设置 无顺序协议

第二步：称仪表的通信参数设置，其实跟PLC的设置差不多，波特率 9600 数据位 8 奇偶校验 奇校验 数据流控制 无 接口 RS-232 连接 连续输出。

波特率 9600

第三部：把砝码放在称上 记录称上的重量 再到触摸屏上看看 数值是否一致。

称仪表上的数值

触摸屏和称仪表显示差了一位

看起来设置参数很简单吧，但是过程中也发现了好几个问题和疑问。这些问题朋友调试中

也会碰到非常常见的问题。

接线没有接好，没有按照图纸接线图纸上通信模块SDA和RDA端子短接，SDB和RDB短接。称仪表上SDA和RDA端子短接，SDB和RDB短接.实际上都没有短接。

通信模块上没有短接线

短接线做的不好看

2.图纸画的不准确，称仪表上端子应该是TXD1+ TXD1- RXD1+ RXD1- 而且屏蔽线应该只有一端接地，不要2端接地。

称仪表通信参数设置时接口一定要选RS 232 选485就通信不上，但是PLC通信模块上明明是第二通道不支持232.这是为什么。在称上放了一个60克的东西，称上显示的是对的，但是触摸屏上显示的0.06KG，这是程序写的有问题。我要改一下。

这些就是我这次通信连接的全过程了。希望下回调试没有这么多的小问题。

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