PPC380AE01 HIEE300885R0001可编程序控制器（PLC）及编程器

PPC380AE01 HIEE300885R0001可编程序控制器（PLC）及编程器

在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，可编程控制器（PLC）已成为解决的最有效的工具之一。

PLC控制系统设计时应注意以下几点。

一、 可编程序控制器（PLC）及编程器的选购

目前市场上的PLC产品众多，除国产品牌以外，国外的品牌有：日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下，德国的西门子，韩国的LG等，如何选购PLC产品呢？

1． 系统

PPC380AE01 HIEE300885R0001首先应确定系统用PLC单机控制还是用PLC形成网络，由此计算输入、输出（I／O）点数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上预留10％的余量。

2． 确定负载类型

根据PLC输出端所带负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出还是晶体管输出，或是晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式对系统的稳定运行是很重要的。

3． 执行速度

存储容量与指令的执行速度是PLC选型的重要指标，一般存储量越大、速度越快的PLC价格就越高，尽管国外各厂家产品大体相同，但也有一定区别。

4． ＂COM＂点的选择

不同的PLC产品，其＂COM＂点的数量是不一样的，有的一个＂COM＂点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带1个或2个输出点。当负载的种类多且电流大时，采用一个＂COM＂点带1－2个输出点的产品，当负载种类少数量多时，采用一个＂COM＂点带4－8个输出点产品。

5． 合理选用PLC产品

因为各生产厂家的开发软件不同，PPC380AE01 HIEE300885R0001系统地兼容性也是选购时的重点，目前还没有发现完全兼容的产品，应根据系统合理选用PLC产品。

6． 编程器的选购

PLC编程可采取三种方式：

一是用一般的手持式编程器，它只能用厂家规定的语句表中的语句编程。正中方式易于现场调试并且体积小成本低，但它的效率低适应机种类型少，比较适用于系统容量小、用量少的系统中。

二是图形编程器编程，这种方式采用图形方式编程，方便直观，一般电气人员短期就可以应用自如，但编程器价格较高。

三是用IBM及其兼容个人计算机＋PLC软件包编程，这种方式是效率最高的一种方式，也是最常用的一种方式，但大部分软件包价格昂贵。

7．尽量选用大公司的产品

PPC380AE01 HIEE300885R0001因为其产品质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，有利于以后产品的扩展与软、硬件升级。

二、输入、输出回路的设计

1．电源回路

PLC供电一般为AC85－240V（也有DC24V），适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等）

2．PLC上DC24V电源的使用

各公司PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时应注意容量，同时做好防短路措施（因为该电源的过载或短路将影响PLC的运行）。

GE URRHH

GE UR8LH

GE UR8NH

GE UR6TH

GE UR6DH

ICS TRIPLEX T8403

FOXBORO A4H124-24FX P0973JN

ABB LWN2660-6E 3BHL000986P7002

BENTLY 146031-01

MOOG D136-001-007

TRICONEX 4000066-025

ABB UFC921A101 3BHE024855R0101

ABB SYN5202A

ICS TRIPLEX T8403

TRICONEX 3511

HIMA F8650E

EMERSON PR6426/000-010+CON021

EMERSON 9199-00002 A6120

HIMA F3DIO20/802

ABB 58914444 NDPI-02

ABB 3BHE013299R0002 LTC743CE02

WOODWARD EGCP-2 8406-121

ELAU MAX-4/11/03/128/08/1/1/00

Cutler-Hammer C825KN10

ALSTOM DFI-150-0003

FIREYE 95UVS2-1

UNIOP ETOP306

ABB PPC907BE 3BHE024577R0101

PARKER 87-008145-03

ABB 3BDH000741R1

GE IS215UCVEM06A

GE IS215UCVEH2AF

GE HE700GEN200

GE IC670ALG310

GE IC670MDL730K

GE IC670ALG230

GE IC670MDL241K

GE IC670ALG330

KOLLMORGEN CE3250-000000

TEWS TPMC866-11

ABB TP854 3BSE025349R1

ABB PCD230A101 3BHE022291R0101

BENTLY 3500/64M 140734-05

ABB PPC907BE 3BHE024577R0101

MTL MTL4549Y

MTS TBF120/7R

ABB LC1000-S/SP7

ABB PFTL101A 2.0KN 3BSE004172R1

ABB IMRIO02

SEW PHC21A-A022M1-E21A-00/S11

ABB 07KT94

PARKER 87-008145-03

ABB HAI805

COOPER GHG122

BENTLY 3500/92 136180-01

ORMEC SAC-SW235/EB

GE IP-Quadrature

EMERSON A3125/022-020

西门子典型数控系统调试及故障诊断的软件与工具

无论是从事安装调试,还是维护的工程技术人员,为了能够迅速地解决问题,除了需要

自身的知识和技能之外,还必须具备一些工具、软件以及参考文档。通常必须具备以下

工具。

(1)STEP7软件

由于 SINUMERIK840D/810D/840 D solution line是集成了 SIMATIC S7-300系列的

PLC,但是由于PLC程序的复杂性,一般情况下在系统的人机界面上不能够直接查看或修

改PLC程序,需要查看或修改PLC程序,必须安装STEP7软件。如果数控系统的人机接

口部分MMC103或PCU50/70带有硬盘,那么STEP7软件可以安装在MMC或PCU的硬

盘上,通过运行一个授权的注册文件,可以在HMI操作界面上生成一个STEP7的软键

(SK),通过这个软键可以打开STEP7的运行环境,进行PLC程序的调试和操作。但是必

须注意的是,如果是STEP7V5.3以下版本,安装在PCU上面的软件与安装在PC上面的

软件是不能通用的,必须专用于PCU的版本才可以安装。

(2)PG/PC通信接口卡

为了能够与PLC建立“在线”连接,外部的PC机除了安装STEP7软件之外,还必须要具有通信接口卡。如果是台式机,具有PCI插槽的,通常采用CP5611通信卡;如果是笔记本电脑,具有 PCMCIA接口的,可以采用CP5512通信卡,以下所示为CP5512以及CP5611的实物图。CP5512可利用适用于 Card bus(32bit)的 PC-Card将数控系统NCU/CCU和笔记本电脑连接到 PROFIBUS以及 SIMATIC S7具有多点能力的MPI接口上。与CP5512一样,CP5611也能将数控系统NCU/CCU和PC连接到速率在12Mbps以下的PROFIBUS以及 SIMATIC S7具有多点能力的MPI接口上。CP5512有一个 PC-Card,而CP5611则有一个PCI卡,可用于带有PCI插槽的PG/PC。当然从经济的角度出发,也可以采用串口PC适配器或USB接口的PC适配器。图1-7所示为PC适配器与数控系统NCU/CCU连接有时候,直接串口适配器或USB口的适配器连接到NCU/CCU上,适配器的电源灯不会亮,通信也无法连接上。此时有两种方法:一是在适配器上外加一个电源,二是如果连接NCU/CCU上接口X122,那么可以在NCU/CCU上的电缆分线器接口X121上外接24VDC电源。这两种方法作用都是一样的。

CP5611

CP5512

CP5711

(3)Tool-Box工具盘

西门子公司为840D/810D/840 D solution line数控系统提供了一个Tool-Box工具盘,

这个工具盘包含了840D/810D数控系统PLC启动及调试的基本硬件信息、PLC基本程序库

文件以及NC变量选择器等。所有的机床厂家,只要是采用840D/810D数控系统,那么它

的PLC用户程序的开发设计,就离不开这个Too-Box工具盘。当然系统服务工程师,如果

需要上装PLC的硬件信息,或者需要重新设计PLC程序,那么也需要相应的Tool-Box工

具盘。可以说没有 Tool-Box工具盘,用户能够针对PLC程序做的事情仅仅是查看程序、对

程序做些简单的修改等另外,Tool-Box工具盘有版本的区别,所采用的 Tool- Box工具盘必须与NCU系统版本相兼容,否则无法启动PLC。所以Tool-Box工具盘是机床厂家、服务工程师必须具备的个工具之一。

针对802系列数控系统,西门子公司提供的工具光盘包含 win pcin工具、 Programming

Tool PLC802、PLC802 Library以及 SinaCom,其中 win pcin工具用于传输数据,包括

启动数据、试车数据、PLC应用程序以及NC程序等; Programming Tool PLC802用于在

PC上对系统的PLC程序编程、调试以及诊断;PLC802 Library提供了系统启动的基本

PLC程序库; SinuComU用于优化 SIMODRIVE611U驱动

(4) Doc on CD资料光盘

西门子为其数控系统的用户提供了一个资料光盘,包括802系列、840D/810D/840D以及802 D solution line、840 D solution line,通常每年会有更新,这个资料光盘称为 Doc on CD.它包含了与西门子数控系统和驱动相关的所有用户文档,包括系统操作手册、部件操作手册、调试手册、诊断手册、功能手册等,可以说这个 Doc on CD资料光盘几乎包含了用户可能会涉及的与西门子典型数控系统有关的所有资料文档,并且它提供了一个非常方便的索引工具,查阅起来相当方便。因此,作为西门子数控系统的用户,必须有这个资料光盘,唯一的缺憾就是, Doc on CD资料光盘目前只有英文版本。但是用户文档大部分有中文版本,可以从西门子官方网站下载

(5) HMI Advanced软件或 IBN- Tool软件

针对 SINUMERIK840D/810D数控系统的人机界面,西门子除了提供用于安装在MMC/PCU上的HMI软件之外,还提供了用于安装在PC上的HM软件,通常称之为PC版本的 HMI Advanced软件。这个软件可以用于在个人计算机上调试数控系统,包括设置参数、启动和配置轴等,同样 IBN-Tool软件也可以实现类似的功能。例如,当数控系统的MMC/PCU不带有硬盘,需要对轴进行配置或优化,那么这时候借助于 HMI Advanced软件或 IBN- Tool软件是非常方便的。对于机床厂家、服务工程师,具备这两个软件能够为自己的调试工作提供很多便利

(6) GHOST软件

对于数控系统的MMC/PCU具有硬盘,如果希望对硬盘做镜像备份,那么可以把硬盘拆卸下来,在自己的电脑上做 GHOST备份,此时需要在自己的电脑上安装有 GHOST软件。当然,如果自己电脑上安装一个 GHOST文件浏览器,也可以查看或提取所镜像的GHOST文件。

(7) Sinucom工具软件光盘

SinoCon工具软件光盘包含了一些服务软件,这些服务软件虽然不是很常用,但是对于一个资深服务工程师,具有这些软件往往能够解决一些比较“偏门”的问题

① Sinu Com NC用于基于对话框分配机床参数数据、启动840D/840Di/810D以及管理系列启动文件

② SinuCom FFs该软件用于针对CCU/NCU上NC卡的操作,例如生成CCU/NCU的NC卡的镜像文件、编辑系统文件以及映像文件。

③ SinuCom ARC该软件用于读取、删除、插入和更改数控系统系列启动的备份文件,文件后缀名为ARC。

④ Sinu Com PCin该软件用于串口通信,安装在个人计算机上,设置好串口通信接口之后可以实现个人电脑与数控系统之间的数据/文件发送与接收,这种数据传输方法最安全

(8)交叉网线/串口线MMC/PCU都具有RS232串口,通过串口线和PCIN软件可以实现程序传递和数据的备份与恢复。而PCU50/PCU20都具有以太网口,通过以太网口可以更加方便地进行文件和数据的管理。通常如果是一台PCU与一台电脑相连,采用交叉网线可以直接连接,而不需要其他的设备

(9)编程电缆

用于调试PLC程序,连接 NCU/CCU与电脑的通信卡。

(10)带30荐几款电脑：

a、D630，这台电脑不仅设计精美，接口还很丰富，有一个RS232串口还有PCcard卡槽，可以接CP5512

D630

b、Thinkpad T400，这台电脑算是小黑经典设计了，有一个PCcard卡槽，可以连接CP5512

T400

c、Thinkpad P50，现在很多西门子调试的时候都要用到博途，因为博途对电脑配置要求高，P50 是工业级移动工作站，基于六代内核，可以装Win7,7代以后就不能装W7系统了，所以对于软件工程师来说，很多软件还是基于Xp和Win7，P50是理想的选择

P50

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