电气新手不得不知的：西门子S7-12001500PLC的编程思维

西门子S7-1200/1500PLC的编程思维

一、程序规范化建设

规范化是一个循序渐进的知识积累的过程，提取经常使用的程序，去除全局变量（I、Q、M、T、C），去除数据块，设置规范的参数，把它做成带接口的FB，放到规范库中。

规范化是一个“固化→进化→固化→进化”不断优化的过程。

规范化对于程序设计者的优点：

1、模块化和面向对象的编程方式，构建大型项目较容易。

2、便于程序块的持续更新，功能更全面。

3、程序的架构比较容易被后来者学习传承、更新。

4、设计方式统一，一致性好，提高设计效率。

5、提高了软件的质量和产品的竞争力。

规范化对于最终用户（设备维护、使用者）的优点：

1、快速定位设备系统故障，快速修复设备，减少停机时间。

2、维护人员较容易看懂规范化的程序。

3、规范化的程序，让维护人员对设备的技术改造更简单。

二、控制对象的拆分

在工程师面向对象（项目）时，要有“庖丁解牛，目无全牛，只有结构”的思想，对一台完整的机器设备进行拆分，把它分为若干个控制单元，一个控制单元可以再往下细分若干个设备模块，一个设备模块再往下可以分为不同的控制模块，如感应模块、驱动模块等。拆分的模块要大小适中，太大不灵活，太小拼装效率低。

结构清晰明了，整体也就优化了。

这样的方式就是为了程序的模块化，使程序块方便重复使用。

三、用FB还是FC

如果从C语言等高级语言的角度来看，FB相当于“类别”，FC相当于“方法”。所以将工艺对象的具体的物件用FB块编程比较方便，更有利于后期程序的规范化。如果是控制对象的数据转换、计算功能（FB调用FC），以及程序的划分、控制对象预处理等非规范化功能可用FC来编程（FC调用FB）。

具体使用情况根据不同工程师的使用习惯有所不同，简单概括为：1、具体的工艺对象用FB。2、数据转换、计算用FC。3、调用全局变量对程序控制用FC。

谈谈如何提高电气人员plc编程思路（一）

PLC编程，无非有几种方式方法。

1、开关量编程

2、脉冲量编程

3、模拟数字量编程

4、功能指令

一、开关量编程

开关量编程就是利用常开常闭和out线圈输出来实现功能。这种编程方法解决简单的问题比较容易，但是解决复杂一点程序，程序逻辑本身复杂度会不断提高。为了降低程序逻辑复杂度，可以在程序中引入中间继电器M，或者通过时间继电器，结束一步触发一步，层层递进，解决问题。但是这样做也有不好的地方，对于一些随机性控制，比如电梯，实现每一步都需要很多条件，楼层越高，之间的联锁成倍数增长，这时，就应该引入模拟量去解决问题，通过数据比较，实现程序的控制。

二.脉冲量编程

开关状态有三种，按下、悬停、释放，PLC只接受上升沿和下降沿，也就是我们按钮的按下和释放。在我们解决液位的问题，我们就能利用这个上升和下降来检测液位的位置。或者我们想要实现一个按下不启动，松开时设备才启动的功能。脉冲编程通常与置位（s）和复位（r）指令配合使用。

三、模拟数据量编程

数据量编程是解决复杂问题最好的方法，程序逻辑清晰，程序不容易出错。比如电梯，我们可以把每层对应一个数字，我们可以通过所在楼层位置和所去位置进行比较，实现电梯是上升还是下降。我们还能够对位置进行记忆。

四、功能指令

要想解决问题快，必须熟悉plc特有的功能指令，每个品牌功能指令略有不同，但大同小异。比如要实现一个，根据操作人员按按钮的顺序启动电机，由于操作人员操作时的随机性，普通常开常闭难以实现该功能。最简单的方法就是用先进先出，通过出入栈实现程序控制。

另外，控制方法也有很多种。

比如我们通常说的顺序控制，也就是开环控制典型的一类。这种控制方法无法纠错，但程序逻辑清晰，也能解决很多常规问题。

随机控制，程序逻辑关系就比较复杂，需要不断记忆当前数据，把数据比较分析，再选择逻辑输出。像流量控制，就可以根据数据量的大小计算分析，调整电磁阀门开度，达到限流问题，当然，这是pid控制的类型。像电梯这种也是闭环控制。我们的变频空调控制系统，根据温度调整电机频率，等等很多案例。

今天先说这么多，下次用案例来慢慢说明，面对这些问题，我们就能如何快速入手解决问题。

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