永宏PLC回零点（原点）方法（程序）

永宏PLC回零点方法（程序）：

近点信号X0，左极限信号X1，清零输出Y5，归零方向为从右→左。

简述：1)当电机落在X0右边时，电机由右→左运动，当靠近 X0时（上跳沿中断），速度由复归速度变为爬行速度 当电机离开X0（下跳沿中断）瞬间，立即输出归零清 除信号Y5，同时把原点数值搬至DR4088，归零完成。

2)当电机落在X0和X1信号之间时，电机向左极限信号X1运动 当碰到X1时，电机反向运动，向X0近点信号靠近，当离开 X0瞬间（下跳沿中断），电机改变方向，变成向左运动，然后重复 1）的动作。

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该模式下，归零完成后，DOG信号在电机右侧。

PLC控制伺服电机的几种原点回归基本程序

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1，原点回归示意图

这种原点回归方式，在伺服电机开启时，它会自动找一次原点。或是你手动发脉冲离开原点，再点击回原点。是正确的，但是，已经在原点的话，若你在点击回原点如下图中的辅助继电器M100，则会直接冲到限位处，停止。这时，你要想用，可以在m100处串一个常闭的原点开关，如下图中的X6。

2，原点回归示意图

上图中这种原点回归程序，上电时，是不会自动找原点，需要你去触发M100。每触发一次，它会自动找一次原点位。而第一种，若在原点处，则不能进行再次原点回归，除非重新上电或是离开原点位！以上主要是根据图中的程序来讲的！你们也可以自己优化下！达到你自己的原点控制方式上图两种方式都是三个传感器。

3，这种回原点精度不是很高，直接将限位做原点位了

4，其实和前面第二种差不多，这里只是利用Zp相脉冲回原点定位

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