如何用三菱PLC写三轴联动

大家好，我是工控老冯。这段时间工作上的事情耽搁了，这里给大家道个歉。今天给大家带来点干货。觉得老冯写得不错的朋友可以帮忙点个关注，转发评论一下。感谢大家了。

总有朋友问老冯，单轴的运动控制程序他们会写，但是遇到三轴联动的程序就傻眼了。主要的原因就是不知道如何处理M8029这个特殊辅助继电器。今天老冯就给大家讲讲如何写三轴联动程序。

首先，我们看看M8029是什么。M8029为指令执行结束标志位。用法如下图所示。

这也是单轴程序的用法。因为很多朋友怕程序里面出现多个M8029会出现误动作。我们今天暂且不讨论M8029是否会出现误动作。我们今天是要学习三轴联动到底怎么写。其实三菱PLC里面有很多关于运动控制的辅助继电器。这里老冯截取了FX3系列PLC的一部分特殊辅助继电器。

这里面的辅助继电器很多，感兴趣的朋友可以去仔细看看。我们今天主要讲三个，分别是:

M8340:Y0用脉冲输出中监控。

M8350:Y1用脉冲输出中监控。

M8360:Y2用脉冲输出中监控。

有了这三个辅助继电器，想写三轴联动的程序就简单了。下面是老冯随意写得一段程序样例。我们根本就不用M8029，所以没必要去死磕M8029。编程的思路有很多，换个思考方向就好了。

这就是三菱三轴联动的程序写法。如果是用的伺服电机。还可以借助伺服ready，伺服动作完成等信号来编写程序。你学会了吗？#电工交流圈#

关于网课学员如何学习的说明书

亲爱的全国各地的网络课学员：

大家好，非常感谢大家在众多工控老师之中选择我，我也非常愿意，非常努力的去做好大家的工控启蒙老师，带领大家在既定的时间内，达到既定的水平。下面，我把课程内容和学习计划，写一个详细的计划书，从四个方面：学习顺序、课程时长、如何具体学习、如何落实到动手。供大家参考！

侯老师的网络课目前一共有6门（以下所有课程均在叨叨直播上观看www.daodaotv.com）：

（1）西门子S7-200从入门到精通

（2）西门子S7-200SMART案例专题课

（3）西门子S7-300/400精品课程

（4）西门子上位机组态软件WinCC7.5

（5）零基础轻松学会西门子S7-1200

（6）三菱FX系列3U PLC从入门到精通

所有课程，全部是理论讲解加实操，课程大纲均按照工业现场实际应用编写，学了可直接应用到现场。

一、学习顺序：

1、零基础：S7-200的课程是早期的课程，200PLC已经停产，如果尚未报名学习，无需再报，可直接学习S7-200SMART，二者相似度90%以上。

SMART属于西门子编程的入门课，最好从该课开始学习，掌握逻辑编程，触摸屏，变频器，定位，通信，模拟量，PID等基本知识。

2、如果有以上基础，可直接学习S7-1200课程，配套的博途软件将是未来西门子的趋势，是所有工控人必备技能。兼容上位机、触摸屏、300/400/1200/1500的编程功能。该课程是重中之重！

3、针对不同工作的实际需要，接下来可以学习西门子300/400、WinCC课程。这两门课要连贯起来学习，现场也基本上这样组合使用。

4、如果实际工作经常使用三菱PLC，可以直接学习三菱课程。如果只是想学习PLC，不知道该学三菱还是学西门子，我的建议是先学西门子后学三菱，西门子市场占有率更高，功能也更强大，尤其通信和模拟量部分，要比三菱更加简单并且强大！

二、每一门课的课时和时长（S7-200略）

（1）西门子S7-200 SMART案例专题课

82课时 时长： 33:49:45小时

（2）西门子s7-300 400系列精品课程，

103课时，时长：37:04:41小时

（3）西门子上位机组态软件WinCC7.5

51课时，时长： 13:33:10小时

（4）零基础轻松学会西门子S7-1200

69课时，时长：46小时（正在更新，具体时长以实际为准）

（5）三菱FX系列3U PLC从入门到精通

40课时， 时长：62:33:57小时

三、具体如何学习

1、每天保证不低于1个小时学习时间，一个月30个小时，任何一个门课都可以在3个月内学完。但是视频看一遍一定学不会，学习技巧如下：

第一遍：看视频，找到感觉。

第二遍：边听 遍 记笔记。

第三遍：抛开视频，在电脑上进行实操，最好连上实际PLC，不会的地方看笔记本，如果看笔记也不会，再找到相应的视频看。

按照这样的流程，基本在3个月左右就可以彻底学完学会。

如何保证每天的1个小时呢：

不论多忙，每天睡觉前，留出来一个小时，如果今天不能，那就第二天2个小时，补上，无论如何，不要改变既定计划！每一门课的有效期是一年，但是一年可以做很多事情，把时间浪费在一门课程上会导致你技术裹足不前，一定要趁早学完一门，开始下一门。如果你足够自律和自强，不三天打鱼两天晒网，那么在1年左右，你一定可以学完以上所有课程。

三、如何解决一听就懂，一动手就蒙？

能听懂，说明老师讲解没问题，你自己的理解力也没有问题，但是视频和现场实操课的差距就是，你很难把老师讲解的所有知识点彻底应用起来，一切的技术都要落地才可以，因此每个报名网络课的学员除了保证学习时间外，还要购买相应的硬件，比如PLC，模块，触摸屏，步进电机等，但是如果全部购买，需要几万块钱也不现实，最好是在学了网络课之后，能抽时间来郑鼎学习实操班，学习一次，终身不忘！

只带笔记本电脑即可！

四、什么样的人可以学习项目案例课？

网上不乏各种各样的项目案例视频，比如零基础学习恒压供水项目，三轴联动定位项目，请大家不要被广告所忽悠，零基础的人永远都学不会这些，就好比你不懂基本的加减乘除，我现在要给你讲解一道经典奥数竞赛题，这样的学习方法一定是表面文章，比猫画虎不成反类犬，就算勉强听懂，也是东施效颦，难得其韵味，稍微变动，立马一无所知。因此，不论任何行业，基本功是立足之本，有了基本功才可以晋级提高，以上6门课程相当于大家的基本功，把任何一门彻底学会，都可以进行项目案例的学习，2020年我将开始讲课项目案例课，希望大家不要掉队，紧跟步伐！争取在2020年全部毕业！

最后，如果大家想短平快，不想熬这1年多的时间，那就直接来郑州郑鼎学习，现场学习所有课程，2个多月的时间全部学完学会！技术来不及半点虚假，以上是我教学十几年的经验和方法，希望大家踏实，认真，自律，一步一个脚印的走好每一步！

郑州郑鼎侯俊霞老师

2020年1月14日

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