三菱Q系列PLC定位伺服控制经典程序(指令带解释)
今天给大家说说关于三菱Q系列PLC定位伺服控制的一些经典程序,希望能对大家有帮助。
M1250 原点回归启动按键
Y50 定位启动(***参数)
Y44 轴停止(***参数)
Y40 PLC准备完成(***参数)
M1081 电机手动状态
M6401 原点回归启动条件输出脉冲
[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令
T0Plc>T0 Plc> 》》QD75
H4 QD75模块的首地址分配位置40
K1500 定位指令(***参数)
K9001 机械原点回归
K1 设定值
SET Y50 执行电机的输出,需要进行职位处理
Y50 原点回归动作进行中(***电机的定位启动输出)
X50 启动完成信号(***参数)
X4C 电机BUSY(忙轴)电机动作中处于忙轴中X4C接通
M6501 原点回归动作完成输出(采用维持处理,一直接通)
断开条件:
M6701 电机发生SERVO ERROR
X48 接通(***内部参数,报警输出)
YA42 ***电机的M/C电源断开
[ RST Y50] 当电机完成原点回归后,直接对电机进行复位
M1251 原点回归动作进行状态指示灯
当原点回归正在进行中时以间隔0.5S的时间闪烁原点回归完成后直接通
原点回归完成后一直接通
M1290 原点回归的启动开关
M1001 原点回归时必须在手动状态下进行
M100 原点回归的输出(动作需要进行维持处理)
原点回归的断开条件:
M101 全部原点回归执行完成
M1012 复位按键启动
M105 紧急停止开关启动
M1055 M1053 M1051 是速度选择的几个按键开关,可以通过TOUCH直接进行设定选择
SM400一直处于接通状态,表示JOG的速度选择可以通过开关的任意时间进行设定写入从而改变
行设定写入从而改变
D120 是速度值存储的字地址
DMOV 传送指令,D 32数据传送指令(速度的值是任意设定的)
[ DTO H4 K1518 D120 K1 ] JOG速度专用指令写入方法
来源:网络,侵删
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三菱PLC的寻址方式你明白了吗?
寻址简单的来讲就是指定地址,寻址方式一般分为直接寻址,间接寻址。
直接寻址:直接给出地址,基本逻辑指令都是直接寻址方式,功能指令中,大部分也都是直接寻址。比如下面这段程序就是直接寻址。
间接寻址:也叫变址寻址,一种利用变址寄存器V或者Z来进行地址修改的寻址方式。比如下图程序就是间接寻址。
但是变址是怎么变的呢?怎么理解变址呢?
合理的利用变址,有时候可以让编程更加的简化,少写几百行都有可能。但是变址也有局限性,有些指令不支持变址,这点一定要注意。
在手册上面明确表示了,只有在源操作数S和目标操作数D中加了[·]的才可以进行变址修饰。
以上就是关于三菱寻址方式的介绍,还有不懂的朋友可以私信我一起交流学习。感谢大家。
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