第4章 PLC编程中的定时器精讲

定时器是常用和通用的功能之一。

4.1 计数器指令

如图4.1所示，A为生成脉冲指令，与（a启动脉冲定时器）功能相同；B为接通延时指令与（b启动接通延时定时器）功能相同；C为关断延时指令与（c启动关断延时定时器）功能相同；D为时间累加器指令与（d时间累加器）功能相同；e为复位定时器指令，f为加载持续时间指令。

回顾上一章讲的计数器，就会发现计数器和定时器具有以下相同点：都具有复位功能【图4.1中e】，都具备加载功能【图4.1中f】。（计数器有计数器复位清零，计数器也有装载PV值）

图4.1 定时器指令

4.1.1 断开延时

如图4.2所示，断开延时（关断延时）的定时器的简单应用。

M1.2为CPU运行的信号，即只要CPU运行，该点就会接通。增加该点的目的是为了增加横向的分支，一个程序段可以写两行。这种编程方式沿用了西门子200samrt或者STEP7软件的编程方式，或者说其品牌的PLC编程也是需要这样实现一个分支操作。

但是博图软件对这样的问题做了优化，就是在同一个程序段，可以存在多行支路的程序。如图4.2所示为一个主干线分成2个横向支路。实际上可以允许写成多行主干线，如图4.3所示。两种编程方式对比，显然图4.3的方式更为简洁，清爽一些。但是介于之前的编程习惯，以及其他品牌的PLC的编程习惯，本人依然采用图4.2的编写方式。原因如下：为了保持解读程序的统一性，如果一个项目的程序中，有的程序段采用的一个主干线，有的采用的是多干线，在分析和查找程序时，容易按照之前的习惯，忽略下边的程序。说的直白一点，就是不习惯，也不允许自己养成新的习惯。因为其他PLC编程软件，对这种行为的定义是非法的，编译不成功的。如果看到图4.3的编程方式，在博图软件中是正确的，其他的软件中未必是正确的。

图4.2 断开延时1

图4.3 断开延时2

大致工作原理

当M21.0接通时，T[32].Q接通，M120.0接通。

当M21.0断开时，T[32].Q延时10秒断开，M120.0接通和断开情况跟随T[32].Q。

这段程序如何理解呢？当按下（电磁炉开启）按钮时，让（开始初始化运行2 M120.0）的线圈接通10秒。实际工作中就是，按下电磁炉开启按钮，需要电磁炉的风扇运行10秒后停止。这是一个初始化运行状态。这种情很常见，如开启笔记本电脑后，散热风扇先运转一段时间后停止，然后再根据电脑的温度来自动运转；在比如锅炉控制系统中，开启锅炉前，风机要进行一定时间的吹扫，吹扫完成后，才能进行后续工作。

此功能还适用于停止后的延时运转，比如变频器停止后，散热风扇会继续运转一段时间；再比如锅炉控制系统中，锅炉停止后，风机还要继续进行一端时间的吹扫；锅炉停止后，循环泵也要在继续运行一端时间；还有家用电磁炉停机后，散热风扇继续运转一段时间等等。总的来说，这个功能使用场景很多。

T[32].Q等同于图4.4中的T32常开触点，两者是在不同软件中表达方式不一样，功能和效果是一样的。

总结一下，在使用梯形图编程时，定时器接通的表现形式，目前见过的也就是这两种。其他各类品牌的PLC的定时器触点的接通也无法是这两种形式，如果你找到第三种了，可以跟大家共享一下。

图4.4 200SMART编程软件中的定时器

断开延时定时器的作用就是，当定时器的接通条件断开时，延时一定的时间再断开。延时的时间根据需要填写就好，本案例中设置的是T#10S，就是10秒。如果想设置成200MS，那么输入T#200MS。【在定时器的时间输入时，可以按照定时器的格式输入，也可以直接输入数值，比如直接输入200，就是200MS；输入10000就是10S。】

与计数器一样，定时器也需要分配背景空间。如图4.5所示，我们建立了T数组，一共是建立了1000个数据类型为IEC_TIMER的编号从0-999的定时器背景数据区。这样就将定时器的背景数据区放到了一起，避免了使用定时器自动生成很多DB块了。

图4.5 定时器数组

如图4.6所示，直接将上述功能实现了。功能与图4.2和图4.3一样，就是延时时间不一样，这里为15秒。大家会想，能用图4.6实现，何必使用上边的实现呢。有了一种既生瑜何生亮的感觉。实际上了，博图软件就是这样提供指令和功能的，大家根据需要和习惯使用就好，重点不是表现形式，重要的是功能和逻辑的实现。

举个例子，不能因为自己开车上班就嘲笑那些骑电车或者挤公交上班的，凡是存在的都是合理的。重要的是开好自己的车，上好自己的班。也不能说，我就会用博图编程，其他的编程软件都不会啊。做PLC编程的老手，不研究个五六七八种品牌的PLC编程，那就证明他们公司的业务还不够丰富。你能要求编程软件按照你的思路来吗？不可以的，咱们就是使用者，使用软件把程序编写好就行了。

图4.6 断开延时3

4.1.2 生成脉冲

如图4.7所示，为生成脉冲的定时器指令。PT的输入引脚为MD300，可用于设定延时值。当M21.0接通时，M110.2就会接通，接通时间为MD300的设定时间，设定数值以MS为单位。如MD300设定值为600,那么就是M110.2延时600Ms停止。

如果M21.0接通时间时10秒，MD300的设定时间是600，那么M110.2依然接通600Ms。总结一下就是：不管M21.0的接通时间，只要M21.0接通一次，M110.2就会运行600Ms。

如果MD300设定为10000，那么功能又跟上述功能一样了：电磁炉开启后，风扇初始化运行10秒后停止。

所以说同样的功能，同样的现象，程序呢是千奇百怪，五花八门。自己捋捋吧！

图4.7 生成脉冲

4.1.3 生成脉冲

如图4.8所示，为接通的定时器指令。是使用频次最高的定时器。也是最常用的定时器。状态1：

当（电磁炉开启M21.0）接通时，T[25]和T[26]都开始计时，当计时大于等于10秒后，M110.3接通，M110.4也会接通。如果M21.0继续保持接通，计时器会继续计时，一直到计时器的最大值。

状态2：

如果定时器都是清零状态，当（电磁炉开启M21.0）接通2秒时，T[25]和T[26]都开始计时，由于计时时间未到，M110.3和M110.4都不会接通。此时M21.0断开，T[25]的计时时间清零，T[26]的计时时间保持。这也是2个定时器的区别，一个是触发条件断开，计时器清零；一个是触发条件断开计数器不清零，具备累加功能。累加计时器想清零就得用到复位定时器指令RT指令。当然了，复位定时器指令RT指令也可以给T[25]清零。

状态3：

在状态2的基础上，当（电磁炉开启M21.0）再接通8秒时，T[25]和T[26]都开始计时，M110.3不会接通，但是M110.4会接通，因为T[26]的累计运行时间到达了10秒。

如果M21.0继续接通，直到接通10秒以后，T[25]也会接通。

注意凡是文中描述到定时器的接通，都是指定时器的Q点接通。

图4.8 生成脉冲

4.1.4 复位定时器

如图4.9所示，为复位定时器指令。当M21.2接通时，复位T[26]定时器，目的就是将定时器计时清零。当M21.2一直接通时，T[26]定时器将无法正常工作，计时持续为0,所以定时器清零的操作应该使用脉冲信号，清零后M21.2就应该断开。

图4.9 复位定时器

4.1.4 加载持续时间

如图4.10所示，为加载持续时间指令。当M21.3接通时，将T[26]定时器的PT值设置为20S，下一个周期的定时器就会以20S的计时周期来动作。

如果程序中已经有了PT值，那么覆盖原有的PT值，以最新的PT值为准。就是不管前边PT值给的多少，使用了图4.10的指令，下一个定时周期就会按照该指令执行。

图4.10 加载持续时间

4.2 问题思考

1、定时器脉冲如何制作？

2、500Ms接通一次、500Ms断开一次。与接通500Ms后再断开500Ms一样吗？

还在犹豫什么，抓紧时间实操一下吧，或者仿真操作也可以的！

喜欢的请收藏和转发！希望能帮到更多的朋友！

3种PLC软件中来看ST编程中的定时器编程

昨晚的文章用同一段点动控制程序，让大家看了一下博图/三菱/3S，三个品牌PLC中ST编程的一些特点，很相似吧！今天继续用同一段定时器程序，来看看这个3种PLC中对定时器编程的异同！

同样的废话不多说了，直接上动态图来看：

1，博图ST编程调用定时器运行程序：

TIA Portal V14中的SCL程序中对定时器监控动态图

在博图中SCL编程时，因为我是在0B1块中直接写的程序，因此调用调用定时器TON时，其实是调用IEC定时器，相当于一个功能块，熟悉STEP7的人应该知道和SFB4一样，总之是FB块就需要一个DB块，因此我程序中的T1.TON，这个T1其实就是一个DB块，我给他命名成T1了！

同样这个程序就是PB1值为1时，就让CONDITION_OK为真，这样定时器的IN管脚就接通了，定时器就开始工作！时间运行5S后，定时器的Q点也就是STEP_DONE就输出为真了！

PT处是设定的延时时间，T#5S就代表是5秒钟。

注意一下Q=>"STEP_DONE"，这里的这个=>符号不是比较的意思，而是输出的意思！

别的就没什么说的了，直接看另外2种PLC程序！

2，三菱ST编程调用定时器运行程序：

GX WORKS3中的定时器程序监控动态图

三菱这个程序是基于FX5U PLC的，这个TON指令，其实属于通用函数/FB下的定时器，和梯形图编程时使用的OUT T0是不一样的！ OUT TO，OUTH T0这些不清楚的可以去看一下我的问答！

程序的内容是和上面博图软件中的解释一样的，就是延时接通而已，很简单！继续往下看。

3：3S codesys ST编程调用定时器运行程序：

codesys V2.39中的定时器程序监控动态图

codesys中的定时器和三菱的就很相似了，T1出现在了声明中，且是一个标准功能块FB，可以看一下变量声明中的图片：

T1是被声明成一个TON类型的参数

这个图片上T1不是被声明成TIME，而是声明成TON，这个TON是标准功能块中的一个函数！

从3种编程软件中可以看到，在ST编程中调用定时器时，其实这个定时器是相当于一个FB函数功能块！这个是他们的共同点！

博图/三菱/3S编程软件中ST编程定时器时的用法就如本篇文章所描述的，希望对小伙伴们有点帮助。STEP7软件中的定时器用法，我在问答中也有提及，需要的朋友可以关注我到主页中去搜索！

本文到此结束，感谢阅读！

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