PLC编程到底是啥?看电气大神讲PLC,膜拜!真是一针见血
PLC常见的用途是替代电气控制中的继电器逻辑控制电路。例如电机控制、变电站市电进线互投和自备发电机起停控制、过程控制DCS操控系统和楼宇消防系统控制等等。一般的城市居民小区高层建筑的水压控制,就是采取PLC配套变频器执行水泵操控的。
PLC更重要的用途是构建数据交换系统,它把现场总线变换为工业以太网,实现现场设备与后台的数据交换,以及接收和执行遥控命令等等。
在工业、民居、国防、交通(地铁、港口、民航)、银行和移动的数据中心中都大量使用PLC,由此可见PLC的用途之广。
PLC的硬件系统简介
图1:ABB的AC500系列PLC
图1的左侧是通信接口模块,它能实现PLC的通信数据和网络数据交换。向右显示了"AC 500"的是PLC的主体,即CPU模块。再往右是开关量输入/输出模块以及模拟量输入输出模块。
由此我们看到,PLC类似于一个单片机系统。事实上,PLC就是单片机智能化系统,但它的可靠性和稳定性非常高,远远超过了一般的单片机。
在工业环境下的电磁骚扰强烈,所以PLC必须要满足国家标准对电磁骚扰的要求。有关电磁骚扰的国家标准如下:
图2:国家标准中对工业条件下电磁骚扰的测量方法和要求
PLC抵御电磁骚扰的硬件措施包括电源隔离、开关量输入接口采取光电隔离、模拟量也采取光电隔离等措施。输出接口的电磁骚扰会弱一些,但也需要采取一定的措施,包括OC门和继电器接口等等。
为了提高PLC的可靠性,在重要场合还采取主PLC与从PLC冗余配套工作的措施,见下图:
图3:PLC的冗余措施
我们原来在变电站电力监控系统中用工业控制计算机作为中间层面的数据处理中心,但工业控制计算机存在电源故障、硬盘故障,抗电磁骚扰能力弱,后来就淘汰了,转而使用PLC作为数据处理中心。下图是《低压成套开关设备的原理及其控制技术》中的插图:
图4:图中的CCU就是PLC构建的通信管理中心
在图4中,既有利用PLC执行低压进线、母联和自备发电机间的备自投系统,也有执行数据交换的PLC系统。
PLC的软件系统
学过初级编程知识的人都知道循环语句。一旦程序进入死循环,程序事实上就是死机了。对于PLC来说也是如此。一旦PLC进入死循环,它的接口会复位,被控制量会发生严重问题。因此,PLC的程序语句是一条条顺序执行的,一直运行到最后一条再返回,不会出现死循环。即便是转移指令,只要转移条件满足就转移,否则跳过转移程序段继续执行。
这就是PLC软件系统的可靠性很高的原因之一。
我们看下图:
图5:PLC的模块化编程语言
图5摘自北京地铁工程的PLC程序局部。
PLC程序格式有两种,其一是梯形图格式,其二是模块化编程语言格式。对于较复杂的PLC程序,一般都采用模块化编程语言来编写。不管是梯形图也好,是模块化编程语言也好,它们都必须符合国际电工委员会IEC61131-3标准的要求。
下图是用于控制电机实现星三角转换的程序:
图6:电动机星三角转换的PLC程序局部
图6中的STEP2和STEP3就是转移程序端。如果不符合条件,程序会跳过转移程序段执行。
最有意思的是PLC的PID程序模块,很有使用价值。
给大家的建议
学习PLC技术,刚开始大都以梯形图为主。实际上,PLC刚开始学习时无非就是控制十字路口红绿灯等等,真正的PLC技术绝不仅仅在于此,只要做过一个工程,对PLC的认知就会大幅提升。
三菱PLC的分类和编程教程,我们看看与西门子的有什么区别?
很多朋友问我,学PLC是否需要掌握多个品牌的PLC。
我的建议是不需要,比如精通了西门子再去学习三菱或者其他品牌的会很容易,这里的容易是指上手容易,因为无论是哪种PLC,对于同一个项目来说,相同的是逻辑关系,其实PLC就是实现逻辑关系的工具,因为精通还是需要一些时间的,比如说一些特殊的应用等等,但是一般能精通一个大品牌的PLC,他的自学能力还是不错的,所以再学习的话只是软件不同;
以前一直讲西门子PLC,今天我们讲一讲三菱。希望大家看完以后可以有一个认识!
三菱PLC主要分分为FX系列小型PLC,Q系列中大型PLC
三菱FX系列PLC
包括FX1S FX1N FX2N FX3U四种基本类型的PLC,早期还包括FX0系列产品。
FX1S系列为整体固定I/O结构,最大IO点数为40,IO点数不可扩展;
FX1N FX2N FX3U系列为基本单元加扩展的结构形式,可以通过IO扩展模块增加IO.
FX1N最大的IO点数是128点:
FX2N最大的IO点数是256点:
FX3U最大的IO点数是384点(包括CC-Llink连接的远程IO):
FX1NC FX2NC FX3UC是变形系列,主要区别是端子的连接方式和PLC的电源输入,变形系列的端子采用的插入式,输入电源只能24VDC,较普通系列要便宜。普通系列的端子是接线端子连接,电压允许使用AC电源。
FX1S系列PLC只能通过RS-232、RS-422RS-485等标准接口与外部设备、计算机以及PLC之间通讯. FX1N FX2N FX3U增加了AS-ICC-Link网络通讯功能。
三菱Q系列PLC介绍
Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展起来的中大型PLC系列产品。Q系列PLC是模块化的PLC.。按照不同的性能,Q系列PLC的CPU可以分为基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品。
1、 基本型CPU包括Q00J、Q00、Q01共三种基本型号。Q00J型为机构紧凑、功能精简型PLC,最大的IO点数为256点,程序容量为8K,可以适用于小规模控制系统。
Q01系列CPU在基本型中功能最强,最大的IO点数可以达到1024点
2、 高性能CPU包括Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H等品种,Q25H系列的功能最强,最大的IO点数为4096点,程序容量为252K步,可以适用于中大规模的控制系统。
Q系列过程控制CPU包括Q12PH、Q25PH两种基本型号,可以用于小型DCS系统的控制。过程控制CPU构成的PLC系统,使用的编程软件与通用PLC系统(DX Develop)不同,使用的是PX Develop软件。Q系列过程控制CPU可以使用过程控制专用编程语言FBD进行编程,过程控制CPU增强了PID调节功能。
3、Q系列运动CPU包括Q172、Q173两种基本型号,分别可以用于8轴与32轴的定位控制。
4、Q系列冗余CPU目前有Q12PRH与Q25PRH两种规格,冗余系统用于对控制系统可靠性要求极高,不允许控制系统出现停机的控制场合。
下面我们介绍一下GX Developer的使用方法
相关问答
plc跟plc编程有什么区别?
PLC编程是PLC程序的编写,是一个控制系统中的软件部分;PLC是硬件,是PLC程序运行的硬件平台。二者缺一不可,是一个完整控制系统的组成部分PLC编程是PLC程序的...
单片机编程和PLC编程有什么区别?
一、区别:1、PLC是建立在单片机之上的产品,单片机是一种可编程的集成芯片。2、plc就是由单片机加上外围电路做成的,单片机开发式底层开发,程序编写用汇编...
plc编程和组态区别?
编程是指用PLC编程语言来描述控制系统的功能,它是以程序为主要形式,把各种控制任务写成程序,以编程器编程PLC可编程控制器程序控制器,即把用户所要求的功能以...
PLC编程和单片机编程有什么不同?
都是计算机,有cpu存储器等计算机具有的必要元件。1.PLC是建立在单片机之上的产品,单片机是一种可编程的集成芯片,换句话来说,plc就是由单片机加上外围...
PLC编程和c语言编程有区别是什么?plc编程初学者应该做些什么?
PLC(可编程逻辑控制器)编程和C语言编程有以下一些区别:1.应用场景:PLC编程主要用于工业自动化控制领域,如工厂生产线、机器设备等;而C语言编程...PLC(...
plc在线编程方式与离线有什么区别?
答:在线编程一般是PLC在运行工作时,修改程序使用的,在线编程不会影响PLC的运行状态,和程序的运行过程,因此不会影响PLC控制的设备的正常工作。离线编程不需要...
PLC编程和c语言编程有区别是什么?plc编程初学者应该做些什么?
PLC编程和C语言编程的区别主要有以下三点:应用领域:PLC编程主要用于工业自动化控制系统,而C语言编程主要应用于通用计算机领域,包括操作系统、数据库、网络...
plc区别于一般计算机系统的典型特点?
你好,PLC(可编程逻辑控制器)与一般计算机系统的典型特点有以下几点区别:1.实时性:PLC系统具有非常高的实时性能,能够在毫秒级的时间内响应输入信号并输出...
数控编程和数控机床有什么区别?
数控编程和数控机床是与数控加工相关的两个不同概念。1.数控编程:数控编程是指根据工件的几何形状和加工要求,使用特定的编程语言或软件工具来编写数控程序...
plc自动化和工业机器人的区别?
1、工业机器人编程和PLC的区别是编程语言不一样。2、工业机器人是根据其本身的控制对象采用C语言进行编程运用。工控PLC多采用专门语言和梯进图进行编程,是原...