时钟处理指令，三菱入门必学知识点

谈及时钟和定时器，想来大家都不陌生，就如我，每天都要定三个闹钟才起得了床去上班，而且我敢肯定，不止我一个人。

关于时钟和定时器，我在之前的文章就有分享过一二，但当时并没有讲到相关的指令，不是我不想讲，而是时机未到。然后我掐指一算，现在时机正好！

在三菱FX PLC 中，可以用于表示时间的有定时器、内部时钟和实时时钟三种，定时器T我在之前的文章已有叙述，在此就不再赘述。

而内部时钟，其实也很简单，就是4个特殊辅助继电器，如下图25-1所示的M8011～M8014。从图25-1可以看到，它们可以发出固定周期的时钟脉冲信号，和我们之前所学的脉冲输出指令有异曲同工之妙。

图25-1

内部时钟继电器和定时器一样，都是触点利用型继电器，但它的时间周期是不可变的，一旦PLC上电，它们就会工作，输出时钟脉冲。结合这些内部时钟和计数器，可以实现闪烁电路的设计等，如下图25-2所示为0.2s闪烁电路梯形图。

图25-2

除此之外，你还能想到内部时钟的哪些应用呢？欢迎留言评论哟~

知道了定时器和内部时钟，实时时钟才是重头戏！因为接下来所分享的时钟处理指令均是与实时时钟有关的。所以在正式学习指令之前，我们先来了解一下实时时钟吧。

三菱FX PLC的实时时钟

所谓实时时钟，即与实际时间相同步，如我们手机、电脑、手表的时间，就是以北京时间为准的。同样的，PLC可以也像电脑那样，记录实际时间，这个时间就保存在特殊数据寄存器D8013～D8019中，如下图25-3所示。

图25-3

图25-3所示为D8013～D8019所保存的时间数据内容。从图中可以看到，这7个寄存器所存的时间数据与实际时间的年、月、日、时、分、秒和星期相对应，称为实时时钟数据。既然是实时时钟数据，很显然，它们也会随着实际时间一秒一秒地变化，不管PLC上电与否。即实时时钟是由PLC内部电池供电运作的。

除上述几个特殊数据寄存器外，与实时时钟有关的软元件还有几个特殊辅助继电器，如下图25-4所示。

图25-4

图25-4已经说明了几个特殊辅助继电器的功能，通过这些功能，我们就可以对实时时钟就行设定啦，例如今晚八点什么的。

显然，如同我们新买的手表要设定时间一样，PLC的实时时钟也需要我们人为地校准。校准的方法不一，如下图25-5所示就是通过梯形图校准的示例，将PLC的时间设定为2021年1月1日0时0分0秒。当实际时间达到设定时间时，马上断开X0，将时间数据写入时钟数据寄存器，并通过M8017就行±30s的修正。

图25-5

还有另外一种方法可以校准实时时钟的时间，那就是通过TWR指令，那也是我接下来要分享的指令之一。

时钟数据读/写指令TRD/TWR

实时时钟的数据可以通过TER指令写入，也可以通过TRD指令读出，那么TRD指令和TWR指令该如何应用呢？请听下回，咳咳，请听这回讲解。

1、时钟数据读出指令TRD

下图25-6所示为TRD指令的编程手册和梯形图形式截图，仅适用于16位，有脉冲执行型和连续执行型两种。TRD指令只有一个操作数D，但其占用7个点。

图25-6

指令的功能就是当驱动条件成立时，把实时时钟的时间数据读取出来，存放到D~D+6中。例如图25-6所示的梯形图，当X0接通，指令将PLC中D8013~D8019的数据传送到D0~D6中。

看到这里，就是不知道大家有没有这样的疑问：D8013~D8019的数据在D~D+6中是怎么分配的呢？答案如下图25-7所示。

图25-7

TRD指令比较简单，我们再接着看TWR指令。

2、时钟数据写入指令TWR

下图25-8所示为TWR指令的编程手册和梯形图形式截图，仅适用于16位，有脉冲执行型和连续执行型两种，但在实际应用时，应使用脉冲执行型，即TWRP。

图25-8

从指令的名字上，我们也可以区分TWR指令和TRD指令的不同。显然，TWR指令是TRD指令的反向操作，它们的两者的功能相反。

TWR指令也只有一个操作数S，占用7个点。当驱动条件成立时，将S~S+6中设定好的时钟数据写入PLC的时钟寄存器D8013~D8019中，写入成功后，PLC的实时时钟数据立刻被更改。其中S~S+7的数据对应D8013~D8019的内容如下图25-9所示。

图25-9

知道了TWR指令的功能后，回想上文提到的PLC实时时钟校准问题，显然TWR指令的应用也很简单，如下图25-10所示为其梯形图示例，将PLC的时间设定为2021年1月25日16时40分30秒。TWR指令用于时钟设定时，无需将 M8015置ON。

图25-10

这里要注意到是，当我们在设置时间的时候，应提前编写好梯形图，例如要将时间设定为2021年1月25日16时40分30秒，我们应提前1~2分钟，也就是在16时38分左右就要将梯形图编好，然后等时间到达设定时间，驱动指令执行。

另外，TWR指令提供了另外一种设定PLC时间的方法，但在实际应用中，TWR指令也可以随我们心情写入任何数据，当然，这个数据不能超出设定范围。

TWR指令和TRD指令的应用示例

TWR指令和TRD指令都比较简单，它们在实际的应用中也很方便，如对设备的定时通断电、定时操作等。接下来，参照李老师的课程，我在这里给大家展示两个TWR指令和TRD指令的使用程序吧！

1、控制要求为：在1月29日晚上10点半关闭PLC的所有输出，其程序如下图25-11所示。

图25-11

首先将要关闭输出的时间（月、日、时、分、秒）传送到D11~D15中，然后通过TRD指令将PLC的时间读出，与D11~D15设定的时间相比较，若全部相等，驱动M8034，关闭PLC的所有输出。其中用到的M500作为停电保持用。

2、控制要求为：PLC开机即计时，7天后停止M0，14天后停止M1，21天后停机检测，其程序如下图25-12所示。

图25-12

开机即将PLC时间设定为21年2月1日0时0分0秒并开始计时，然后达到对应时间停止响应输出，其中M500亦为停电保持用。

综上，TWR指令和TRD指令的理解和应用都比较简单，用起来也很方便。而时钟处理指令除了WR指令和TRD指令外，还有其他指令我们将在下一篇文章讲解。

（来源：技成培训网，作者：杨思慧，未经授权不得转载，违者必究！）

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三菱FX PLC基础指令，时钟处理指令

上篇文章讲述的是

PLC的时钟与部分指令 ，显然，PLC也可以作为时钟用于查看时间，但我想，没有谁会专门买个PLC做钟表用吧？

所以上篇文章所分享的指令是时钟数据读/写指令，即TRD和TWR。

三菱FX PLC基础 | 时钟处理指令知识分享

这次我们继续解读，时钟的其他指令，分别是时钟数据比较指令TCMP、时钟数据区间比较指令TZCP、时钟数据加法指令TADD、时钟数据减法指令TSUB。

观察以上4个指令，大家是否觉得似曾相识？

回顾我之前分享的比较指令和数值运算指令，前提是你们看过的话，就会发现，它们是多么的相似！

既然如此相似，那么它们的区别在哪呢？我们接着往下看。

01、TCMP时钟数据比较指令

TCMP指令的编程手册截图如下图26-1所示。从图可知，TCMP指令只适用于16位，有连续执行型和脉冲执行型两种。

图26-1

TCMP指令是一个时钟比较指令，即它比较的是时间，这里的时间显然不是年月日，而是时分秒。其梯形图形式截图如下图26-2所示。

图26-2

TCMP指令有5个操作数S1、S2、S3、S、D，它们的含义如下：

S1：指定比较基准时间的“时”或其存储地址；

S2：指定比较基准时间的“分”或其存储地址；

S3：指定比较基准时间的“秒”或其存储地址；

S ：指定时间数据的存储首地址，占3个点，即S、S+1、S+2分别存储时间数据的时、分、秒；

D ：根据比较结果输出ON/OFF，占3个点，且D、D+1、D+2在驱动条件断开后仍能对当前状态保持不变。

其中，时间数据的“时”设定范围为0~23，“分”和“秒”的设定范围为0~59。从图26-2所示可以看到，当驱动条件成立时，将指定的时间数据（S、S+1、S+2）与基准时间（S1、S2、S3）进行大小比较，根据比较结果驱动位元件D、D+1、D+2中的一个。

图26-3

如图26-3，位元件的驱动依据如下：

（1）当时间数据S：S+1：S+2（时：分：秒）＜基准时间S1：S2：S3（时：分：秒）时，D为ON；

（2）当时间数据S：S+1：S+2（时：分：秒）= 基准时间S1：S2：S3（时：分：秒）时，D+1为ON；

（3）当时间数据S：S+1：S+2（时：分：秒）＞基准时间S1：S2：S3（时：分：秒）时，D+2为ON。

和数据比较指令CMP想比较，显然TCMP的约束比较多，首先是操作数，TCMP指令中的操作数有5个，占用软元件有9个，而CMP指令操作数有3个，占用5个软元件。

其次是所比较的数据，TCMP比较的是时间数据，所以数据设定范围有规定，但CMP指令的数据没有设定范围（除了字元件本身的存储范围）。

另外，TCMP指令只适用于16位，而CMP可用于32位。

总的来说，两个指令都是数据的比较，而且都是根据比较结果驱动相应的位元件。

对于时间大小的比较，这个就不用我解释了吧？会有人认为5点钟比6点钟大的吗？这已经是常识了~

知道了TCMP指令后，我们继续看TZCP指令。

02、TZCP时钟数据区间比较指令

TZCP指令的编程手册截图如下图26-3所示。从图可知，TZCP指令也只适用于16位，有连续执行型和脉冲执行型两种。

图26-4

知道了TCMP指令，想来TZCP指令的解读也不难，它和ZCP指令非常类似。TZCP指令有4个操作数S1、S2、S、D，如下图26-5所示，比TCMP少了一个，但TZCP指令占用的软元件比TCMP多。各个操作数的含义如下：

S1：指定比较基准下限时间的“时”或其存储地址，占用3个点；

S2：指定比较基准上限时间的“时”或其存储地址，占用3个点；

S ：指定时间数据的“时”的存储地址，占3个点，即S、S+1、S+2分别存储时间数据的时、分、秒；

D ：根据比较结果输出ON/OFF，占3个点，且D、D+1、D+2在驱动条件断开后仍能对当前状态保持不变。

图26-5

根据各个操作数的定义，可以看到，TZCP指令共占用了12个软元件，使用时一定要注意这些软元件是否被共享。

TZCP指令的执行功能如下：

（1）当时间数据S：S+1：S+2（时：分：秒）＜下限时间S1：S1+1：S1+2（时：分：秒）时，D为ON；

（2）当下限时间S1：S1+1：S1+2（时：分：秒）≤时间数据S：S+1：S+2（时：分：秒）≤上限时间S2：S2+1：S2+2（时：分：秒）时，D+1为ON；

（3）当时间数据S：S+1：S+2（时：分：秒）＞上限时间S2：S2+1：S2+2（时：分：秒）时，D+2为ON。

TZCP指令和ZCP指令的区别类似于TCMP指令和CMP指令，在此不再赘述。

03、TADD时钟数据加法指令和TSUB时钟减法指令

TADD指令和TSUB指令的编程手册截图如下图26-6所示，两条指令的执行形式、适用软元件都一样，分别用于时钟数据的相加减。

时钟的相加减，进制显然不是简单的十进制或二进制，小白都知道，“时”的进制为24，“分”和“秒”的进制为60。

图26-6

时间的相加如下图26-7所示，把6时10分30秒和2时30分30秒相加，秒钟相加满60，进一位到分钟，最终得到的结果为8时41分0秒；

再如16时10分30秒和10时30分20秒相加，16时加10时等于26小时，此时小时数超过24，产生进位，进位标志位M8022将为ON。

图26-7

同理，时间的相减如下图26-8所示，把6时10分30秒和2时30分30秒相减，10分钟减30分钟不够减，向“时”借1（60分钟）变为70分钟，6时被借1后变为5时，最终得到的结果为3时40分0秒；

再如10时30分30秒和16时20分10秒相减，10时减16时不够减，时间不能为负，所以10小时借1（24小时）变为34小时，再减去16小时，由于有借位，所以借位标志位M8021将为ON。

图26-8

另外，若时间相加或相减后的结果为0（包括产生进位或借位后的结果），零位标志位M8020也将置ON。

TADD指令和TSUB指令的梯形图形式如下图26-9所示，它们都有3个操作数S1、S2、D，共占用9个点。

图26-9

这些操作数的含义如下：

S1：被加数（被减数）时间数据中“时”的元件地址，占用3个点；

S2：加数（减数）时间数据中“时”的元件地址，占用3个点；

D ：S1+S2的和（S1-S2的差）时间数据中“时”的元件地址，占用3个点；

在TADD指令中，当驱动条件成立时，将S1（时）：S+1（分）：S+2（秒）的时间数据加上S2（时）：S2+1（分）：S2+2（秒）的时间数据，然后将结果存放到D（时）：D+1（分）：D+2（秒）中。

在TSUB指令中，当驱动条件成立时，将S1（时）：S+1（分）：S+2（秒）的时间数据减去S2（时）：S2+1（分）：S2+2（秒）的时间数据，然后将结果存放到D（时）：D+1（分）：D+2（秒）中。

TADD指令和TSUB指令也比较简单，它们的形式和ADD指令、SUB指令非常相似，区别在于TADD指令、TSUB指令是时间的加减，ADD指令、SUB指令是普通数据的加减。

以上的4个指令，较为常用的是时间的比较指令TCMP和TZCP，例如控制指示灯的亮灭，要求指示灯在23:00到第二天的6:00之间关闭，其程序梯形图如下图26-10所示。

图26-10

总而言之，包括上篇文章在内的时钟指令虽然形式简单，但其占用或涉及的软元件比较多，所以我们在学习的过程中要多次练习，才能熟练运用。

以上，这次的学习分享就到这里。

注：本文章内容都是基于三菱FX PLC 所写

选自《三菱FX系列PLC功能指令详解》第十二章第110～112课时

（来源：技成培训网，作者：杨思慧，未经授权不得转载，违者必究）

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