常用的PLC程序之自动循环加工结构化FB模块——收藏篇

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在制造企业里，有较多专机类机械加工设备，它的特点是加工效率高、使用方便。要求电气控制方式较简单。即手动调整与自动循环作业两种控制方式

手动调整部分完成的功能，主要用来对移动部件（如工作台）快慢、前后（左右、上下）移动以及旋转部件的调整。

自动循环作业功能，就是人工在开始时干预一下（如一键启动，加工过程中，人工处于监视而以），加工设备就会自动地完成对工件加工，直到结束。其基本步骤：一键启动→载有紧固好工件的工作台快进→快进到加工位置（通常有行程开关或接近开关发出信号）→工作台工进；加工部件对工件进行加工→工件加工结束（行程开关或接近开关发出信号）→工作台快退到原始位置停止（行程开关或接近开关发出信号）。卸下工件。到此一个自动循环作业结束。

基于自动循环作业过程建立的结构化FB模块如下：

本结构化FB模块采用三菱编程软件 GX-Works2编制。

图一

图一列出了自动循环作业过程中所用的标签名；及标签名的类、数据类型。

图二

图二是在【FB】编辑框中编制自动循环作业过程梯形图。

程序中预留了一个条件

图三

图三是在【PRG】梯形图编辑框中引用了自动循环作业过程FB模块。程序中Y0控制移动部件（如工作台）慢速（前或左或上），Y1、Y2控制移动部件快速（前后或左右或上下）。Y3控制加工部件（如主轴旋转）。Y4是原位指示，只有原位指示灯亮，自动循环作业过程才能执行。前后限位采用常闭触点 接入PLC程序控制器输入端（X端）。

在实际使用时，为防止双线圈错误，可将Y0~Y3改成M辅助继电器（如M0~M3），在手动调整程序（本文省略）中，调整各部件的控制也应使用M辅助继电器（如M10~M13）。通过两者组合，再去控制Y0~Y3输出。

注：本自动循环作业过程FB模块适用于电机、液压装置驱动移动部件。

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超实用的PLC程序——自动往返控制的结构化FB模块（收藏篇）

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自动往返控制在机械设备的电气控制运行中，是较常见的控制方式之一。其主要控制要求是相同的，则是在应用于不同机械设备上的辅助条件有所不同而以。如果在编制程序时，在主体程序段中，事先在程序中预留一些辅助条件，而这些辅助条件在实际使用时（视具体机械设备控制要求而定），可能有用或不需要。且这些辅助条件在不需要时，还不能对主体程序构成影响，把它打包成结构化（FB）模块。待以后需要使用时，方便地插入到程序中，可大量节省编程时间；降低错误。

下面是一个标准的继电器控制的自动往返电路图。

根据上面的控制电路，在相应位置添加了四个辅助条件，采用三菱FX3U程序控制器；GX-Works2编程软件，编制的梯形图并打包成结构化模块（FB）如下。

1，建立【简单工程】→选择FXCPU→FX3U→梯形图

2，点击【FB管理】→点击【新建数据】→输入自动往返控制

3，输入程序中使用的标签名，以及标签名的类、类型数据等。如下图所示：

在【FB】梯形图编辑框中，编制的自动往返控制的梯形图如下：

在【PRG】梯形图编辑框中,引用自动往返控制FB模块如下：

程序中热保护、停止；正反换向、正反限位开关，在PLC程序控制器的外部，使用常闭触点接入X输入端，另四个辅助条件的输入，采用【M8000】运行监控器代替，在实际使用时，可根据具体机械设备的相关要求予以代替。如不需要时，保留使用【M8000】。当然在自动往返控制FB模块中，也可以预留输出，以方便控制与自动往返控制相关的其他联动部件。

此自动往返控制FB模块简单，方便灵活。不妨收藏。

注：为了便于在其他工程中使用，可将FB模块中的线圈OUT指令控制修改成置位指令（SET）、复位指令（RST）形式控制。以防在执行FB以外程序段时，FB内的OUT指令内容丢失。另外怎样建立FB模块，请参阅本人10月6日的《如何建自己的PLC程序的结构化FB块》文章。

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