松下FPWIN GR软件与PLC的通信连接

今天我们讲一下松下FPWIN GR软件与松下PLC FP0-C32的通信连接，通过RS232数据线进行程序的上传下载。PWIN GR软件和FP0-C32这个是比较早的PLC软件和硬件。我们需要准备以下软硬件：

松下FPWIN GR软件：

PLC编程电缆数据线（5针圆孔）USB-AFC8513，如下图：

松下FP0-C32 PLC模块：

1、我们先把硬件连接起来，将通信线的圆孔插在PLC上的通信口，要注意孔要对好，否则会把数据线的针插坏。

打开FPWIN GR软件，点击选项，选择通信设置。

4、打开我的电脑-设备管理器，查看我们通信线所占用的端口号，如下COM7口。

5、端口No.：选择COM7，其它默认：波特率19200，数据长8，停止位1 bits，奇偶校验奇。然后点击OK，完成设置。

6、接下来我们开始和PLC进行通信连接，进行上传下载PLC程序的操作，点击“在线切换”按钮。

7、进入在线模式，状态如下图所示，PLC软件已正常连上PLC。

8、点击“由PLC上载”按钮，可上传PLC程序。

程序正在上传时的状态。

9、上传完成后，会弹出对话框提示“程序上载已经正常结束。确实要将PLC模式从PROG切换到RUN吗？”，点击“是（Y）”按钮。

10、点击“下载到PLC”按钮，开始进行PLC程序的下载操作。

程序正在下载时的状态

11、至此我们完成了松下PLC的通信连接、程序的上传和下载操作。

指南｜松下PLC与研控E总线驱动器连接步骤及注意事项

三个月前，我们分别介绍了研控EtherCAT总线（后文简称“E总线”）驱动器与倍福主站、欧姆龙主站、基恩士主站的连接步骤及注意事项。

这次，我们将重点介绍研控E总线驱动器与松下PLC 的连接步骤，可用于研控现有的11款E总线驱动器，以及即将发布的AS3-BNI系列伺服驱动器，希望对您有所帮助！

一、环境对象（提示内容）

1)、本文中所涉及主站组成——松下PLC[CPU单元：AFP7CPS41E／AFP7CPS31E／AFP7CPS31／AFP7CPS21；EtherCAT相关通信模块AFP7MC16EC、AFP7MC32EC、AFP7MC64EC]，其所用编程软件：FPWIN GR7(编程) + Control Motion Integrator(配置)。2)、本手册中所涉及从站组成——研控全系列EtherCAT总线驱动器，所用参数设置上位软件：YAKO EtherCAT ****。

【请注意：1、本文只讲配置注意事项，不介绍编程，如需了解编程内容请他处查阅相关资料。2、文中所用控制器、驱动器等器件参数数字大小，仅作参考和推荐的优选值，不作其他用途。】

二、连接指南、使用注意事项及必要设置（正文内容）

项目一：通信参数设置

项目二：运动参数设置

附：系统拓扑

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