干货！教你分析PLC故障与排除故障的方法

PLC控制系统主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成，如图1所示。输入部分包括控制面板和输入模板；采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器；CPU作为系统的核心，完成接收数据，处理数据，输出控制信号；输出部分有的系统用到DA模板，将输出信号转换为模拟量信号，经过功放驱动执行器；大多数系统直接将输出信号给输出模板，由输出模板驱动执行器工作；通讯部分由通讯模板和上位机组成。

因为PLC本身的故障可能性极小，系统的故障主要来自外围的元部件，所以它的故障可分为如下几种：输入故障，即操作人员的操作失误；传感器故障；执行器故障；PLC软件故障。这些故障，都可以用合适的故障诊断方法进行分析和用软件进行实时监测，对故障进行预报和处理。

图1-PLC控制系统的一般结构

PLC控制系统的故障诊断方法

PLC控制系统故障的宏观诊断

故障的宏观诊断就是根据经验，参照发生故障的环境和现象来确定故障的部位和原因。PLC控制系统的故障宏观诊断方法如下：是否为使用不当引起的故障，如属于这类故障，则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。

如果不是使用故障，则可能是偶然性故障或系统运行时间较长所引发的故障。对于这类故障可按PLC的故障分布，依次检查、判断故障。首先检查与实际过程相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障：然后检查PLC的I/O模板是否有故障：最后检查PLC的CPU是否有故障。在检查PLC本身故障时，可参考PLC的CPU模板和电源模板上的指示灯。

如采取上述步骤仍旧检查不出故障部位和原因，则可能是系统设计错误，此时要重新检查系统设计，包括硬件设计和软件设计。

PLC控制系统的故障自诊断

故障自诊断是系统可维修性设计的重要方面，是提高系统可靠性必须考虑的重要问题。自诊断主要采用软件方法判断故障部分和原因。不同控制系统自诊断的内容不同。PLC有很强的自诊断能力，当PLC出现自身故障或外围设备故障，都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮、灭来查找。

总体诊断，根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障。如图2所示。

图2-总体诊断流程图

电源故障诊断

电源灯不亮,需对供电系统进行诊断.如果电源灯不亮,首先检查是否有电,如果有电,则下一步就检查电源电压是否合适,不合适就调整电压,若电源电压合适,则下一步就是检查熔丝是否烧坏,如果烧坏就更换熔丝检查电源,如果没有烧坏,下一步就是检查接线是否有误,若接线无误,则应更换电源部件.

运行故障诊断

电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某种异常而终止了正常运行。检查流程如图3所示.

图3-运行故障诊断流程图

输入输出故障诊断

输人输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还与联接配线、接线端子、保险丝等元件状态有关。

出现输入故障时，首先检查LED电源指示器是否响应现场元件（如按钮、行程开关等）。如果输入器件被激励（即现场元件已动作），而指示器不亮，则下一步就应检查输入端子的端电压是否达到正确的电压值。若电压值正确，则可替换输入模块。若一个LED逻辑指示器变暗，而且根据编程器件监视器、处理器未识别输入，则输入模块可能存在故障。如果替换的模块并未解决问题且连接正确，则可能是I／O机架或通信电缆出了问题。

出现输出故障时，首先应察看输出设备是否响应LED状态指示器。若输出触点通电，模块指示器变亮，输出设备不响应。那么，首先应检查保险丝或替换模块。若保险丝完好，替换的模块未能解决问题，则应检查现场接线。若根据编程设备监视器显示一个输出器被命令接通，但指示器关闭，则应替换模块。

在诊断输入／输出故障时，最佳方法是区分究竟是模块自身的问题，还是现场连接上的问题。如果有电源指示器和逻辑指示器，模块故障易于发现。通常，先是更换模块，或测量输入或输出端子板两端电压测量值正确，模块不响应，则应更换模块。若更换后仍无效，则可能是现场连接出问题了。输出设备截止，输出端间电压达到某一预定值，就表明现场连线有误。若输出器受激励，且LED指示器不亮，则应替换模块。如果不能从I／O模块中查出问题，则应检查模块接插件是否接触不良或未对准。最后，检查接插件端子有无断线，模块端子上有无虚焊点。

指示诊断

LED状态指示器能提供许多关于现场设备、连接和I／O模块的信息。大部分输入／输出模块至少有一个指示器。输入模块常设电源指示器，输出模块则常设一个逻辑指示器。

对于输入模块，电源LED显示表明输入设备处于受激励状态，模块中有一信号存在。该指示器单独使用不能表明模块的故障。逻辑LED显示表明输入信号已被输入电路的逻辑部分识别 。如果逻辑和电源指示器不能同时显示，则表明模块不能正确地将输入信号传递给处理器。输出模块的逻辑指示器显示时，表明模块的逻辑电路已识别出从处理器来的命令并接通。除了逻辑指示器外，一些输出模块还有一只保险丝熔断指示器或电源指示器，或二者兼有。保险丝熔断指示器只表明输出电路中的保护性保险丝的状态；输出电源指示器显示时，表明电源已加在负载上。像输入模块的电源指示器和逻辑指示器一样，如果不能同时显示，表明输出模块就有故障了。

SMART PLC升级、程序下载、运行报错？这有解决方案

西门子S7-200SMART PLC 问题

问：Modbus通讯时发送指令时报故障代码6？

答：错误代码6 Modbus忙于处理另一个请求：一次只能激活一条MBUS_MSG指令。"换句话也就是只能激活使能一条MSG，建议可以改用轮询的方式去做，也就是用第一条完成位去激活下一条。

问：西门子S7-200SMART PLC如何断电再上电后保持RUN呢？

答：打开STEP 7-MicroWIN SMART编程软件后，找到系统块，点击启动，选择模式为RUN，确定再上电即可为RUN。

问：西门子S7-200SMART PLC可以升级吗？

答：可以升级，用SD卡升级

步骤一：

用普通读卡器将固件文件拷贝到一个空的MicroSD 卡中。固件文件包括：工作文件 “S7_JOB.S7S” 和文件夹“FWUPDATE.S7S”（内含固件，命名方式：CPU订货号+固件版本号，扩展名为.upd）。使用记事本打开文件 “S7_JOB.S7S”，应只包含字符串“FWUPDATE”。

步骤二：

在 CPU 断电状态下将包含固件文件的存储卡插入 CPU 。

步骤三：

给 CPU 上电，CPU 会自动识别存储卡为固件更新卡并且自动更新 CPU 固件。更新过程中RUN 指示灯和 STOP 指示灯以 2 HZ 的频率交替点亮。

步骤四：

当 CPU 只有 STOP 灯开始闪烁，表示“固件更新”操作成功，从 CPU 上取下存储卡。

步骤五：

给 CPU 重新上电，在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本

问：如何把PLC程序下载到SD卡当中？

答：S7-200 SMART CPU 支持商用MicroSD卡支持容量为4G，8G，16G，其它容量的SD卡容量不行，把PLC上电且停止状态下插入存储卡，在 Micro/WIN SMART 中，点击“PLC”->“编程存储卡” ，打开“设定存储卡”对话框，选择需要被拷贝到存储卡上的块（程序块、系统块、数据块），点击“设定”按钮。点击下载即可。

问：西门子S7-200SMART PLC输入端DIa Dib是什么意思？

答：DIa DIb指的是数字量输入端的分区，8位为一个区。

问：STEP 7-MicroWIN SMART编程软件库文件及文字都显示符号，如何解决呢？

答：打开——工具——选项，检查下“变量表”、“项目树”等字体设置是否正常。

问：西门子S7-200PLC如何查看CPU和扩展模块具体诊断信息呢？

答：在线连接PLC，并在编程软件菜单栏“PLC”选项---“信息”---“PLC”，可以看到CPU或扩展模块的的具体诊断信息。

问：编译程序正常，下载时报错非致命错误，PLC信息是操作数范围错误：0091，如何解决？

答：检查一下程序和参数是否错误和超出范围，PLC编译器和运行时间错误属于非致命错误。非致命错误可能降低 PLC的某些性能，但不会导致 PLC 无法执行用户程序或更新 I/O。

问：西门子S7-200SMART PLC在RUN运行时STOP闪烁黄灯，如何解决？

答：在RUN运行时STOP闪烁黄灯这表示程序里面你强制功能没有取消掉，取消即可。

问：西门子S7-200SMART PLC CPU三个指示灯亮红了是什么意思？

答：CPU有错误，有没有黄灯？如何没有，PLC有程序吗？有清除它，没有PLC重新上电。

问：STEP 7-Micro/WIN SMART软件在打开时，软件界面字体可能不会正常显示，显示为“？？？？”

答：打开Windows 控制面板中的"时钟、语言和区域",点击区域和语言,格式选项卡下：格式中选择中文（简体，中国）,在位置选项卡下，当前位置修改为：中国,在管理选项卡下：点击更改系统区域设置，然后将当前系统区域设置为:中文（简体，中国）即可。

问：西门子S7-200SMART PLC编程软件上下载程序时提示“mwsmart executable已停止工作",如何处理?

答：点开开始按钮，在“运行”中写入“gpedit.msc”,点确定键。弹出“本地组策略编辑器” 点击“用户配置”－管理模板－开始菜单和任务栏－不保留最近打开文档的历史，选中“禁用”确定即可。重新打开200 smart软件就可以了，若还不能解决只能重装系统。

问：西门子S7-200SMART PLC编程软件无法启动提示s7epaapi.dll丢失？

答：如果丢失s7epaapi.dll文件，需要下载文件s7epaapi.dll ，然后才能正常使用。Windows XP/WIN7/win10系统(64位系统对应64位dll文件，32位系统对应32位dll文件)，将s7epaapi.dll复制到C:\Windows\System32目录下。如果您的系统是64位的请将64位的dll文件复制到C:\Windows\SysWOW64目录。

可以从另一台电脑或者是别人电脑拷贝一份s7epaapi.dll文件，按照上述的方法存放到指定的文件夹即可。

如果以上的方法不能解决问题，那么试下先卸载掉软件，关掉诸如360、杀毒软件等，然后重新安装编程软件试试。如果还是无法解决问题，建议重装一下系统，最好是安装WIN7 64位旗舰版系统。"

问：S7-200 SMART CPU有三个灯，其中ERROR指示灯常亮红色，什么意思？

答：表示有故障报警，检查程序，以及外部硬件设备接线。

西门子S7-200PLC 问题

问：在WIN10系统上安装好了200编程软件，通讯的时候PG接口一个都没有，全是空的？

答：1.WIN10系统是不能安装V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9编程软件的，目前还不兼容。

2.你设置PG PC接口的时候一个接口都没有，您在安装软件的时候接口没有安装好。

问：西门子S7-200PLC设置PG接口的时候提示cannot start file "S7EPATD中文.DLL"如何解决？

答：C:\Windows\SysWOW64 找到 s7epatdk.dll 复制并修改名为 s7epatd中文.dll即可

问：WIN10系统能装老200版本编程软件吗？

答：目前200编程软件不可以在WIN10系统上安装的，200已经停产了，西门子官方不开发更新了，200的编程软件只能安装在WIN7系统上。

问：西门子S7-200PLC通信电缆下载如何选用？

答：PPI设置PG接口PC/PPI cable.PPI

200 300通用MPI的话就选择PC adapter.PPI

西门子S7-300PLC 问题

问：西门子S7-300PLC下载通讯时报无法建立到工作站点 SIMATIC 300 的模块CPU （R0/S2）的连接？

答：1.下载时接口选择 PC Adpater(MPI)，如果是USB ADPATER 适配器要选 AUTO

2.检查你的通讯线有没有问题 3.检查通信电缆驱动有没有正确安装。

问：西门子S7-300PLC的程序归档后如何在博途打开？

答：如果是单纯的SIMATIC Manager创建的程序，在博途软件是打不开的。

问：西门子S7-300系列PLC组态中的6ES7-134-4MB02-0AB0模块和6ES7-138-4CA01-0AA0模块在PLC中起到什么作用？

答：6ES7-134-4MB02-0AB0是2路模拟量输入模块，6ES7-138-4CA01-0AA0是ET200S电源模块。

问：西门子S7-300PLC 314CPU运行需要加MMC卡嘛？

答：这款CPU必须使用MMC卡才能正常运行的。

西门子其他问题

问：西门子S7-1200 PLC DC/DC/RLY 中的RLY是什么意思？

答：RLY是继电器，在这里是指继电器输出。

问：三菱FX3U与西门子S7-1200 PLC能以太网通讯吗？

答：需要加装FX3U-ENET-L以太网模块，才可以通讯哦！

问：如何把博途西门子S7-1500的项目转换到博途西门子S7-300的项目？

答：从块生成源，然后在新项目里面添加外部源，再从源生成块即可

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