看似非常简单的PLC程序，稍微有一条件不满足将前功尽弃

看似非常简单的PLC程序，从恋爱到结婚需要用一生去写完，稍微有一条件不满足将前功尽弃。

西门子编程模式：

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三菱编程模式：

三菱编程模式

老王讲工控的个人经历001

网名，老王讲工控，抖音，头条，西瓜视频，xiao红书，快shou，weixin视频号，B站，同步网名。大家好，我是工控老王，来自河南南阳，卧龙腾飞之地。大学专业是电气技术，电子信息工程。目前一直在苏州工作。

从2000年9月参加工作至今，一直从事工控，电气自动化设计。

熟悉三菱，欧姆龙，西门子，施耐德，松下，台达，信捷，汇川，等常用的PLC，触摸屏，伺服，变频器。

熟悉AUTOCAD,EPLAN电气设计，画图软件。

熟悉ViaualBasic，C#上位机开发软件。

熟悉Labview测试软件。

熟悉IFIX，INTOUCH，WINCC，力控，紫金桥，组态王等常用上位机组态软。

希望用我的专业，帮助更多的人。

2000年参加工作，第一家公司是在昆山陆家镇金阳西路，旭东机械有限公司。公司的老板叫庄添财。公司主要做自行车制造专用的设备。像车把弯管机，自行车钢圈弯圆机。工作主要是控制系统接线。算是接线电工。吃住都在厂里面。工作之余，就开始自学PLC。当时没有电脑编程软件，只能用手持的编程器。

先拿铅笔，在纸上画出梯形图。然后再检查程序有没有错误。修改后。再把梯形图转换成语句表，也就是一条一条的指令。然后再把这些指令一条一条的通过编程器，输入到PLC里面。

编程器上面只有常用的指令：LD，AND，SET，RST，OUT，MOV，OR，ANDI，ORI，等等。如果编程器的键盘上面没有的指令，就要先按FUC功能键，然后再输入这条指令的代码。比如说现在看三菱的PLC编程手册，仍然还保留着功能代码，像ZRST指令，它的代码是40。输入PLC的时候先按FNC键，再按4，再按0，然后屏幕上会出来FNC40 ZRST。

程序如果写错了，检查起来也是非常的麻烦。要用编程器进入监视模式。因为编程器只有一个很小的液晶显示屏，只能显示一行语句表。比如OUT Y10。如果Y10是ON的状态，液晶屏上的Y10会有一个蓝色的背景。

该程序，通过键盘上面的INS，DEL，键插入或者删除语句表。

有时候，并联串联，搞得很复杂，语句表输入的时候非常麻烦。

如果和现在的编程软件比起来，现在一天能完成的程序。在2000年的时候，可能需要1周左右的时间。

因为当时住宿舍，集体宿舍，4个人一间宿舍。宿舍楼里面有一台大电视。没事的时候，全公司的男生都在那里看电视。那时候也没有手机玩。我就拿公司的编程器和PLC，对着编程手册，一条指令，一条指令的试着练习。

用了6个月的时间，算是自学，入门了欧姆龙的PLC。

后来又用了1个月的时间，入门了三菱的PLC。

只能算是入门，写一些简单的小程序。

当时三菱和欧姆龙的编程手册，全是英文版，和日文版的。为了想找到一本PLC编程方面的书籍。我和当时的同事周铁青，去了苏州书城，又去了上海书城，都没有找到。

为了能看懂说明书，我买了一个文曲星的英汉辞典。大概是在2001年6月份左右，当时花了800多元。

但是当时也没有专业英语辞典，好多意思要猜猜。比如说CONTACT，字面意思是联系，但是在专业里面，叫接触器。

吃住公司，也没有电视看，也没有手机玩，也没有机会谈恋爱。为了充实自己，所有的时间都是用来学习，成长，提高。学习PLC，学习英语，学习日语，学习专业知识。

非常感谢那些年，在昆山旭东机械的同事，戴之江，尹杰军，王荣宝，周健，焦峰，周铁青对我的帮助。

2021年10月2日于苏州

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