PLC接线图入门，老电工：详细掌握台达各系列伺服脉冲控制线路

伺服脉冲口的接法有很多种，但是万法不变其中，目的都是使我们伺服驱动器的光耦能够正确的开通、关断。我们需要做的是，根据上位机提供的信号的类型、电位、方向，来确定适合的接线方法及匹配电阻，从而来实现光耦可靠的开通、关断。

1、NPN接线方式（24V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

2、NPN接线方式（5V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

3、PNP接线方式（24V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

4、PNP接线方式（5V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。

5、差动接线方式：适用A，A+，AB，A2伺服。

6、NPN接线方式（24V输入型）：适用B2伺服。

B2伺服脉冲输入接线（集极开路）

7、NPN接线方式（5V输入型）：适用B2伺服。

8、PNP接线方式（24V输入型）：适用B2伺服。

9、PNP接线方式（5V输入型）：适用B2伺服。

10、差动接线方式：适用B2伺服。

注：上图唯有1为详细画法，其余均为省略画法，由此可参考1

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PLC编程基础四则运算及逻辑运算指令的使用

使用PLC进行数据处理的过程中，常常会用到四则运算指令及逻辑运算指令。PLC处理数据计算的主要指令如下表所示：

PLC数据运算指令

1、加法运算指令

2个值进行加法运算(A+B=C)后得出结果的指令。

加法运算指令使用方法

S1：加法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号

S2：加法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号

D：保存加法运算结果的字软元件编号

加法指令使用示例

2、减法运算指令

2个值进行减法运算(A－B=C)后得出结果的指令。

减法运算指令使用方法

S1：减法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号

S2：减法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号

D：保存减法运算结果的字软元件编号

减法指令使用示例

3、乘法运算指令

2个值进行乘法运算(A×B=C)后得出结果的指令。

乘法运算指令使用方法

S1：乘法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号

S2：乘法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号

D：保存乘法运算结果的起始字软元件编号

乘法指令使用示例

4、除法运算指令

2个值进行除法运算[A÷B=C…(余数)]后得出结果的指令。

除法运算指令使用方法

S1：除法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号(被除数)

S2：除法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号(除数)

D：保存除法运算结果的起始字软元件编号(商、余数)

5、加一指令

指定的软元件数据中加“1”(+1加法)的指令。

加一运算指令使用方法

D：保存被加一数据的字软元件编号

使用加法指令实现加一功能：

使用加法指令实现加一功能

6、减一指令

指定的软元件数据中减“1”(-1加法)的指令。

减一运算指令使用方法

D：保存被减一数据的字软元件编号

7、逻辑与指令

2个数值进行逻辑与运算的(AND)指令。

与运算指令使用方法

S1：逻辑与数据或保存数据的字软元件编号

S2：逻辑与数据或保存数据的字软元件编号

D：保存逻辑与结果的字软元件编号

与运算真值表

8、逻辑或指令

2个数值进行逻辑或运算的(OR)指令。

或运算指令使用方法

S1：逻辑或数据或保存数据的字软元件编号

S2：逻辑或数据或保存数据的字软元件编号

D：保存逻辑或结果的字软元件编号

或运算真值表

9、逻辑异或指令

2个数值进行逻辑异或运算的(XOR)指令。

异或运算指令使用方法

S1：逻辑异或数据或保存数据的字软元件编号

S2：逻辑异或数据或保存数据的字软元件编号

D：保存逻辑异或结果的字软元件编号

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