plc冲孔编程公式 PLC进阶知识，气压式冲孔加工机控制系统案例

发布时间 : 2024-11-24

作者 : 小编

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PLC进阶知识，气压式冲孔加工机控制系统案例

　　今天给大家讲解一下气压式冲孔加工机控制系统。该控制系统的工作流程包括有工件的补充、气压冲孔、测孔及搬运，该系统是典型的可以采用并行性分支与汇合流程实现的一个控制系统。

　　我们看一下工艺图，

右边的是传送带 ，由M0电机驱动，用来传送工件，在传送带的最右边由人工补充工件。

左边的这个圆盘是一个转盘 ，由M1电机驱动。转盘上有四个工件固定位置。

　　转盘下方的PH0是一个工件检测传感器，可检测是否有工件需要加工，如果有工件放在该位置，工件检测传感器的开关触点动作。

　　PH1是一个转盘定位传感器，在转盘转动时，如果该传感器动作，说明工件已到达加工位置，则使转盘停止转动。

　　废料箱上方有一个隔离挡板，当不合格工件到达该位置时，该挡板就会被抽离，工件则落入废料箱。该挡板由一个单作用气缸(即A缸)驱动。

　　包装箱上方有一个隔离挡板，当合格的工件到达该位置时，该挡板就会被抽离，工件则落入包装箱。该挡板由一个单作用气缸(即B缸)驱动。

　　蓝色的是气压冲孔机，可对工件进行孔的加工。上面设有两个限位开关，下限位开关MS0和上限位开关MS1。

　　绿色的是测孔机，可检测工件上孔的深度。如果工件的孔深超出设定的标准，则该工件即为不合格品。上面设有两个限位开关，下限位开关MS2和上限位开关MS3。

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系统控制要求：

　　1、工件的补充、冲孔、测孔及搬运可同时进行。工件的补充由传送带送入。

　　2、工件的搬运分合格品及不合格品两种，由测孔部分判断。若测孔机在设定时间内能测孔到底(MS2 ON)，则为合格品，否则即为不合格品。

　　3、不合格品在测孔完毕后，由A缸抽离隔离板，让不合格的工件自动掉入废料箱;若为合格品，则在工件到达搬运点后，由B缸抽离隔离板，让合格的工件自动掉入包装箱。

　　1、对冲孔加工机控制系统的控制功能进行分析。

　　因为该系统的控制过程较为复杂，为方便编程，可按功能将整个系统分为若干子系统，分别绘制各子系统的顺序功能图，然后进行合并。

因此我们可设计5个流程：

复位流程，清除残余工件；

工件补充流程，根据有无工件控制传送带的启停；

冲孔流程，根据冲孔位置有无工件控制冲孔机是否实施冲孔加工；

测孔流程，检测孔加工是否合格，由此判断工件的处理方式；

搬运流程，将合格工件送入包装箱。

　　2、确定具体的控制方案。

　　因为只有一个放在工件补充位置的PH0来侦测工件的有无，而另外的钻孔、测孔及搬运位置并没有其他传感装置，那么应如何得知相应位置有无工件呢?本案例所使用的方式是为工件补充、钻孔、测孔及搬运设置4个标志，即M10-M13。当PH0侦测到传送带送来的工件时，则设定M10为1，当转盘转动后，用左移指令将M10-M13左移一个位元，亦即M11为1,钻孔机因此标志为1而动作。其他依此类推，测孔机依标志M12动作、包装搬运依M13动作。

　　3、对冲孔加工机控制系统进行IO分配。

　　4、根据冲孔加工机控制系统的流程规律和转移条件，绘制顺序功能图。

原点复位流程：

　　在系统启动时，应先排除(放入废料箱)先前留下的工件，即执行复位操作。

方法是在工件传送到测孔位置后，转盘电机停止，然后A缸抽离隔离板，使工件落入废料箱。因为最多会残留四个工件，所以上述动作需循环四次。

　　原点复位流程由四个状态组成。当启动按钮START(X1)按动瞬间，进入状态S0，用MOV指令清除残余工件计数用寄存器D0。然后自动转换到S20状态，使Y1动作，并驱动电机M1，转盘转动。

　　转盘转动过程中，定位传感器PH1(X3)动作瞬间，辅助继电器M0有效，则进入状态S21，使Y2动作，并驱动A缸，抽离废料箱隔离挡板，然后由T0延时2秒。2秒结束，T0的常开触点动作，则进入状态S22，首先调整残余工件计数用寄存器D0，然后用比较指令判断残余工件是否全部清除。

　　若M21为1,说明4个残余工件已全部清除，则结束复位流程。若M22为1，说明残余工件还未完全清除，则转移到S20重复前面的动作。

　　在任何时候，若按下停止按钮STOP(X0)，则由复位指令RST复位状态S0，由区间指令ZRST复位状态S20-S26、M0-M30，由MOV指令对Y0-Y2复位。

工件补充流程：

　　传送带转动后，在两种情况下才能结束，一是工件检测传感器PH0(X2)已检测到工件，二是设定时间到后PH0(X2)仍未检测到工件。

　　工件补充流程由两个状态组成。初始复位流程结束后即进入状态S25，使Y0动作并驱动传送带电机M0，然后由T1设置8秒的等待时间。

在等待时间内若工件检测传感器PH0(X2)动作，则进入状态S26，设置工件标志M10，然后进入下一流程;在等待时间结束后，若工件检测传感器还未检测到工件，则直接进入下一流程。

气压冲孔流程：

　　冲孔流程是根据冲孔位置有无工件控制冲孔机是否实施冲孔加工。

　　气压冲孔流程由2个状态组成。定位结束直接进入状态S28。当工件标志M11为1时，表示冲孔位置有工件，Y4动作并驱动冲孔机，开始冲孔,直到下限位开关MS0也就是X4动作。

然后进入状态S29，结束冲孔，冲孔机机退回，直到MS1也就是X5动作，结束气压冲孔流程，进入下一工序。在进入S28后，若工件标志M11为0，说明无工件可加工，则直接退出冲孔流程。

测孔流程：

　　测孔流程，检测孔加工是否合格，由此判断工件的处理方式。

　　测孔流程由3个状态组成。定位后直接进入状态S31。当工件标志M12为1时，说明测孔位置有工件，则Y5动作，开始测孔，由T2设定5秒测孔时间。测孔过程中，若下限位开关MS2也就是X6动作，表示工件为合格品，进入状态S33，结束测孔流程。

　　若工件标志M12为0，说明测孔位置无工件，则直接进入状态S33，结束测孔流程。

　　若测孔时间超出设定值，表示冲孔失败，工件为不合格品，则进入状态S32。

　　①由复位指令RST清除工件标志M12(不再需要该工件)

　　②Y2动作并驱动A缸抽离隔离板，以便排除不合格品。

　　③由T3延时2秒时间，等待工件彻底落下。

工件搬运流程：

　　搬运流程，将合格工件送入包装箱。

　　工件搬运流程由2个状态组成。定位后直接进入状态S34。若工件标志M13为1，说明搬运位置有工件，则Y3动作并驱动B缸，抽离隔离板，工件调入包装箱，由T4延时2秒，然后进入状态S35，结束搬运流程。若工件标志M13为0,则直接进入状态S35，结束搬运流程。

　　上述四个动作做完后，则回到前面，以驱动转盘，并将工件标志左移一个位元。为了使四项工作能同时进行，且需互相等待，应使用并行性分支与汇合的方式来设计。将5个分流程汇集在一起完成顺序功能图的设计。

　　5、根据顺序功能图，编写步进指令梯形图程序。

（技成培训原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究）

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10张PLC的工作原理机械动图，你学会了吗，动图解析PLC工作原理

PLC的工作原理：

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。

PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。

输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。

本期内容，由电气设备产品“选型、预算、询价、采购”首选平台——电老虎网整理推荐10张PLC工作原理动图，很直观。分别为：PLC顺序控制、PLC正反转控制、按钮开关、冲孔加工、断电延时型时间继电器、多点控制、滚轮式行程开关、红绿灯、机械手、交流接触器。