关于西门子PLC S7-200初学中的一些总结，入门收藏

S7-200

S7-1500

一说到西门子S7-200PLC，懂行的可能都感觉它已经很过时了，现在都已经发展到了具有小编程屏幕的1500系列，其实S7-200在实际应用中的稳定性还是很不错的，更主要的是价格相对便宜一点，我们在做一些小型设备改造时，仍然可以使用。当然国产的很多PLC也已经具备了不错的兼容性，价格上便宜很多，想自学的朋友可以入手一款。今天分享一些概括性总结S7-200的知识，希望能够帮助到PLC初学者.

一、初学者常见疑问

1、为什么要用PC/PPI接口？

因S7-200CPU使用的是RS485，而PC机的COM口采用的是RS232，两者的电气规范并不相容，需要用中间电路进行匹配。PC/PPI其实就是一根RS485/RS232的匹配电缆。

2、晶体管输出与继电器输出各自的优点如何?

晶体管不能带AC220V的交流负载，只能带低压的直流。对抗过载和过压的能力差。但可以高频输出，适合高频率输出的场合，例如脉冲控制。

继电器可以带AC220V和直流的负载。但由于继电器本身的特性决定了它不能高频输出。同时继电器通断的寿命一般在10万次左右。所以在频繁通断的场合也适合用晶体管的

3、S7-200 CPU上的通讯口，通讯距离究竟有多远？

《S7-200系统手册》上给出的数据是一个网段50m，这是在符合规范的网络条件下，能够保证的通讯距离。凡超出50m的距离，应当加中继器。加一个中继器可以延长通讯网络50米。如果加一对中继器，并且它们之间没有S7-200 CPU站存在（可以有EM277），则中继器之间的距离可以达到1000米。符合上述要求就可以做到非常可靠的通讯。

实际上，有用户做到了超过50m距离而不加中继器的通讯。西门子不能保证这样的通讯一定成功。

4、通讯口参数如何设置？

缺省情况下，S7-200 CPU的通讯口处于PPI从站模式，地址为2，通讯速率为9.6K，要更改通讯口的地址或通讯速率，必须在系统块中的通讯端口选项卡中设置，然后将系统块下载到CPU中，新的设置才能起作用。

5、M区域地址不够用怎么办？

有些用户习惯使用M 区作为中间地址，但S7-200CPU中M区地址空间很小，只有32个字节，往往不够用。而S7-200CPU中提供了大量的V 区存储空间，即用户数据空间。V存储区相对很大，其用法与M 区相似，可以按位、字节、字或双字来存取V 区数据。例：V10.1， VB20， VW100， VD200等等。

6、S7-200的远距离通讯有哪些方式？

RS-485网络通讯：PPI、MPI、PROFIBUS-DP协议都可以在RS-485网络上通讯，通过加中继，最远可以达到9600米。光纤通讯：光纤通讯除了抗干扰、速率高之外，通讯距离远也是一大优点。S7-200产品不直接支持光纤通讯，需要附加光纤转换模块才可以。 电话网：S7-200通过EM241音频调制解调器模块支持电话网通讯。EM241要求通讯的末端为标准的音频电话线，而不论局间的通信方式。通过EM241可以进行全球通讯。 无线通讯：S7-200通过无线电台的通讯距离取决于电台的频率、功率、天线等因素；S7-200通过GSM网络的通讯距离取决于网络服务的范围 ；S7-200通过红外设备的通讯也取决于它们的规格。

7、S7-200支持的通讯协议哪些是公开的，哪些是不公开的？

PPI协议：西门子内部协议，不公开 MPI协议：西门子内部协议，不公开 S7协议：西门子内部协议，不公开 PROFIBUS-DP协议：标准协议，公开 USS协议：西门子传动装置的通用串行通讯协议，公开详情请参考相应传动装置的手册 MODBUS-RTU（从站）：公开

8、S7-200的高速输入、输出如何使用？

S7-200 CPU上的高速输入、输出端子，其接线与普通数字量I/O相同。但高速脉冲输出必须使用直流晶体管输出型的CPU（即DC/DC/DC型）。

9、NPN/PNP输出的旋转编码器（和其他传感器），能否接到S7-200 CPU上？

都可以。S7-200 CPU和扩展模块上的数字量输入可以连接源型或漏型的传感器输出，连接时只要相应地改变公共端子的接法。

10、NPN和PNP传感器混接进S7-200 PLC的方法

大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是 信号接入的时候通常是选用NPN传感器。欧系PLC的公共端一般是-，大多选用PNP的传感器接入信号。如S7-200/300等那么当S7-200 PLC做系统时候，提供的传感器有PNP和NPN两种那么问题怎么解决呢？

方法一 ：NPN传感器利用中间继电器转接

方法二 ：大家在设计的时候一般把200PLC的输入端[M]统一接24V-，其实，200PLC同样可以引入-信号输入，把1M的接24V ，I0.0-0.7统一接NPN传感器，把2M接24V-，把PNP传感器统一接I1.0-1.7这样就能达到NPN＆PNP传感器混接进PLC的目的。原因很简单，200PLC支持两种信号接入，内部是双向二极管采用光电隔离进行信号传输的。

11、高速计数器怎样占用输出点？

高速计数器根据被定义的工作模式，按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然访问到。

12、为什么高速计数器不能正常工作?

在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变第一次执行HDEF指令时对计数器的设定

13、高速计数器如何寻址? 为什么从SMDx中读不出当前的计数值？

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。

14、高速计数器如何复位到0？

选用带外部复位模式的高速计数器，当外部复位输入点信号有效时，高速计数器复位为0， 也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可更新初始值，并将初始值设为0，执行HSC指令后，高数计数器即复位为0 。

15、为何给高速计数器赋初始值和预置值时不起作用，或效果出乎意料?

高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置，如初始值、预置值。其操作步骤应当是：

设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为“1”）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置。然后将所需 的值送入初始值和预置值控制寄存器。执行HSC指令

二、系统认识S7-200

1、S7-200的基本结构

西门子S7-200系列属于整体式小型plc，用于代替继电器的简单控制场合，也可以用于复杂的自动化控制系统。

整体式PLC将CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱型机壳内，S7-200称为CPU模块。前盖下面有RUN/STOP开关、模拟量电位器和扩展I/O连接器。S7-200系列PLC提供多种具有不同I/O点数的CPU模块和数字量、模拟量I.O扩展模块供用户选用，CPU模块和扩展模块用扁平电缆连接。

整体PLC还配备有许多专用的特殊功能模块，例如模拟量输入/输出模块、热电偶、热电阻模块、通信模块等，使PLC得功能得到扩展。

S7-200可以选用梯形图、语句表（即指令表）和功能模块语言来编程。它的指令丰富，指令功能强，易于掌握，操作方便。内置有高速计数器、高速输出、PID控制器、RS485通信/编程接口、PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信功能。最多可以扩展到248点数字量I/O或35路模拟量I/O。最多有26kB程序和数据存储空间。

2、S7-200的CPU模块

S7-200有5种CPU模块，CPU221无扩展功能，适于做小点数的微型控制器；CPU222有扩展功能；CPU224是具有较强控制功能的控制器；CPU226和CPU226 XM适用于复杂的中小型控制系统。

S7-200系列PLC不同型号CPU的技术参数如表1所示

S7-200有传送、比较、移位、循环、求补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数据转换、算数运算、字逻辑运算、浮点运算、开平方、三角函数和PID控制指令等，采用主程序、最多8级子程序和中断程序的程序结构，用户可以使用1-255ms的定时中断。用户程序可设3级口令保护，有监控定时器（看门狗）功能。

数字量输入中有4个用作硬件中断，6个用于高速功能。32位高速加/减计数器的最高计数频率为30kHz，可以对增量式编码器的两个互差90的脉冲列计数，计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断，在中断程序中可以及时地对输出进行操作。两点高速输出可以输出频率最高为20kHz频率和宽度可调的脉冲列。

可选的存储器卡可以永久保存程序、数据和组态信息，可选的电池卡保存数据的典型事件值为200天。DC输出型电路用场效应晶体管（MOSFET）作为功率放大器元件，仅DV输出型有高速脉冲输出，最高输出频率为20kHz。

3、S7-200的扩展模块

不同信号的S7-200 CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点，若实际需要的I/O点数超过该CPU的I/O点数时，则通过增加输入/输出扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力。扩展模块有输入/输出扩展、热电偶/热电阻输入扩展和通讯扩展三种类型，通过总线连接器（插件）和CPU模块连接。

扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由CPU通过总线连接器提供，扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源供电，但要注意基本单元所提供的最大电流能力。

CPU 221无I/O扩展能力；CPU 222最多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量）；CPU224和CPU226最多可连接7个扩展模块。

（1）输入/输出扩展模块

S7-200系列PLC目前提供如下扩展模块：

①数字量输入扩展模块_EM221（8DI）；

②数字量输出扩展模块_EM222（8DO）；

③数字量输入和输出混合扩展模块_EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；

④模拟量输入扩展模块_EM231（3AI，A/D转换时间为25μs，12位）；

⑤模拟量输入和输出混合扩展模板_EM235（3AI/1AO，其中A/D转换时间为25μs，D/A转换时间100μs，位数均为12位）

（2）热电偶/热电阻扩展模块

热电偶、热电阻模块（EM231）与CPU222，CPU224，CPU226配套使用，多种分度号热电偶（mV信号）和热电阻（电阻信号）可通过EM231模块将信号送入S7-200。用户通过EM231上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的分度号、接线方式、测量单位和开路故障的方向。

（3）通讯扩展模块

除了CPU集成通讯口外，S7-200还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列目前有两种通讯扩展模块：PROFIBUS-DP扩展从站模块EM277和AS-i接口扩展模块CP243-2。

S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能如表2所示。

4、S7-200的通信功能

S7-200的CPU模块自带的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口协议和PROFIBUS点对点协议。每个网络最多126个站，最多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信：运行编程软件的计算机、文本显示器TD200、OP（操作员面板）、以及S7-200 CPU之间的通信；通过自由通信口协议，可以与其他厂家的设备进行串行通信。

EM277 PROFIBUS-DP从站模块用于将S7-200 CPU连接到PROFIBUS-DP网络。通信速率为9600-12Mbit/s。

工业以太网通讯模块CP243-1的通信速率为10Mbit/s或100Mbit/s，半双工/全双工通信，RJ-45接口使用TCP/IP协议。可用STEP 7-Micro/WIN软件实现通过工业以太网配置和远程编程服务（上载、下载程序，监视状态），通过工业以太网连接其他的CPU，通过S7-OPC在计算机上处理数据。

EM241 Modem(调制解调器)模块支持远程维护或远传诊断、PLC之间的通信、PLC与PC的通信、给手机发送短消息等，EM241参数化向导集成在Micro/WIN V3.2中。

通过CP243-2 AS-i通信处理器，S7-200 CPU可以作为AS-i的主站，最多可以连接62个AS-i从站，接入496个远程数字量输入/输出点。

5、S7-200的编程软件

STEP 7-Micro/WIN 32是专门为S7-200设计的在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件。CPU通过PC/PPI电缆或插在计算机中CP 55111或CP 5611通信卡与计算机通信。通过PC/PPI电缆，可以在Windows下实现多主站通信方式。

STEP 7-Micro/WIN 32的用户程序机构简单清晰，通过一个主程序调用子程序或中断程序，还可以通过数据块进行变量的初始化设置。用户可以用语句表（STL）、梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程，不同的编程语言编制的程序可以相互转换，可以用符号表来定义程序中使用的变量地址对应的符号，是程序便于设计和理解。

STEP 7-Micro/WIN 32为用户提供两套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和国际标准指令集（IEC1131-1）方式。通过调制解调器可以实现远程编程，可以用单次扫描和强制输出等方式来调试程序和进行故障诊断。

S7-200是在美国德州仪器公式的小型PLC的基础上发展起来的，S7-300/400的前身是西门子公司的S5系列PLC，其编程软件为STEP 7。S7-200和S7-300/300虽然有许多共同之处，但是在指令系统、程序结构和编程软件定方面均有相当大的差异。

SIMATIC S7-200 SMART订货数据

①中央处理单元CPU订货号

CPU SR20模块_主要参数：AC/DC/RLY 12DI/8DO_订货号：6ES7 288-1SR20-0AA0

CPU SR40模块_主要参数：AC/DC/RLY 24DI/16DO_订货号：6ES7 288-1SR40-0AA0

CPU ST40模块_主要参数：DC/DC/DC 24DI/16DO_订货号：6ES7 288-1ST40-0AA0

CPU CR40模块_主要参数：AC/DC/RLY 24DI/16DO_订货号：6ES7 288-1CR40-0AA0

CPU SR60模块_主要参数：AC/DC/RLY 36DI/24DO_订货号：6ES7 288-1SR60-0AA0

CPU ST60模块_主要参数：DC/DC/DC 36DI/24DO_订货号：6ES7 288-1ST60-0AA0

②I/O扩展模块EM订货号

EM DI08数字量输入模块_主要参数：8×24VDC输入_订货号：6ES7 288-2DE08-0AA0

EM DR08数字量输出模块_主要参数：8×继电器输出_订货号：6ES7 288-2DR08-0AA0

EM DR16数字量输入/输出模块_主要参数：8×24VDC输入/8×继电器输出_订货号：6ES7 288-2DR16-0AA0

EM DR32数字量输入/输出模块_主要参数：16×24VDC输入/8×继电器输出_订货号：6ES7 288-2DR32-0AA0

EM DT08数字量输入/输出模块_主要参数：8×24VDC输出_订货号：6ES7 288-2DT08-0AA0

EM DT16数字量输入/输出模块_主要参数：8×24VDC输入/8×24VDC输出_订货号：6ES7 288-2DT16-0AA0

EM DT32数字量输入/输出模块_主要参数：16×24VDC输入/16×24VDC输出_订货号：6ES7 288-2DT32-0AA0

EM AI04模拟量输入模块_主要参数：4路输入_订货号：6ES7 288-3AE04-0AA0

EM AQ02模拟量输入模块_主要参数：2路输出_订货号：6ES7 288-3AQ02-0AA0

EM AM06模拟量输入/输出模块_主要参数：4路输入/2路输出_订货号：6ES7 288-3AM06-0AA0

EM AR02热电阻输入模块_主要参数：2路通道_订货号：6ES7 288-3AR02-0AA0

③通信扩展信号板SB订货号

SB CM01通信扩展信号板_主要参数：R485/R232_订货号：6ES7 288-5CM01-0AA0

SB DT04数字量扩展信号板_主要参数：2×24VDC输入/2×24VDC输出_订货号：6ES7 288-5DT04-0AA0

SB AQ01模拟量扩展信号板_主要参数：1×12位模拟量输出_订货号：6ES7 288-5AQ01-0AA0

PLC进入停止模式，怎么让它自动报警，老电工讲解编程和

有个朋友问了一个问题，他们单位有一个PLC所控制自动排水的系统，用的是西门子S7-200 smart PLC。不知道什么原因，PLC有时候就自动切换成了停止模式，切换成停止模式以后就不能够控制自动排水了。这个时候操作工如果没有及时发现，车子里面水满了就溢出来了。

有没有什么办法？如果PLC进入停止模式以后给一个报警、提示，带了西门子 smart PLC其实就是有这个功能。比如在PLC点上或者某个点，比如像这款PLC是不是Q.0到Q.7？再挑一个点，比如从用Q.7点位接一个报警仪，比如这里接一个指示灯。

比如在Q.7点位上接一个指示灯，比如也就是倒数第三个端子上接一个指示灯。这里接个指灯当然要取一个供电的电源，比如在E2和端子上接供电电源，把供电电源接到电源的和火线L。把指示灯后边这根线接到零线，让它形成一个回路。

通过PLC在经过Q.7点位接到指示灯的另一个接线柱回到零线。这个线接好以后，也就是希望当PLC进入停止模式以后希望指示灯点亮，但是实际工作当中把它换成一个报警仪。

下面去编程软件当中，系统快了一遍设置一下。打开西门子S7-200 smart PLC的编程软件，怎么设置就让Q.7在PLC状态？在PLC进入停止模式的时候输出，其实这个在课程当中讲过，在系统快里边打开系统快窗口，这里就有设置的方法，数字量输出和选项。

这里有Q.0.X，也就是代表后边是Q.0到Q.7，因为这个是SR20，所以只有八个输出点，也就是这个是Q.0，一直到Q.7。也就是勾选Q.7，也就是下面这个描述，只要CPU处于stop模式，选中的输出的就会为ON，也就是它就会输出，也就是这个。

选Q.7也就是可有0.7的就会输出，只要在stop模式，点击确定。但这里需要注意一个问题，可能没有用过这个功能的朋友以为只要这样选择以后进入运行，停止模式以后为on，进入运行模式以后就变成off了。其实不是，只要这样设置，下载到prc当中以后，其实在停止模式下是on，切换为运行模式以后还是on。

所以希望在运行模式下会off，也就是灯的不亮，在停止模式和灯亮。所以在程序当中还要编一条程序，也就是可以利用s这里输入一个比如sm零点一，也就是第一个扫描周期触点接通，然后利用复位指令给q零点七，也就是接的复位，下面填一也就是给一个位进行复位。

当prc只要一切换成运行模式以后就复一下位，q零点七就不输出了，只要切换到停止模式以后就输出。下载到prc内部，观察一下，看一下plc灯是否点亮，看一下实物。目前prc在四top模式，就是在停止模式，指示灯已经点亮了，但是刚才接错线了，这根火线不应该接在一l，接在二l这里，已经改了过来。

把plc切换到运行模式，看运行模式指示灯的点亮，接的指示灯的时候就熄灭，再切换到停止模式，切换到停止模式以后stop指示灯亮，指示灯就点亮，就实现了这个功能。

如果想学西门子s七杠二百smartplc编程，可以点击下方装栏卡片学习这套我制作的，手把手带你零基础prc入门了课程。这套课程非常的通俗易懂，即使完全零基础，对prc没有一点概念，只要有电工基础就可以学这套课程。

这套课程包括对西门子s七杠二百smartplc硬件介绍，包括对接线的方法讲解，实物讲解，包括每条编程指令的使用方法，包括像里边的有很多编程的实例，相信学了这道课程以后可以完全掌握西门子s七杠二版smat和plc的编程方法。

但拍了课程以后如果没有smat编程软件，可以私信我，把软件的时候发给你。

相关问答

基恩士kv-16dt控制器的数字是什么意思?

KV是基恩士公司微型系列的PLC;16是输入+输出的点数(10进6出);D是24V直流电源;T是晶体管输出。KV是基恩士公司微型系列的PLC;16是输入+输出的点数(10进6出);D...

松下plc中寄存器DT32764是什么意思啊?

DT32764是数据寄存器(DT0~DT32764)为PLC程序中的数据存储器以16位为单位进行处理不同型号的PLC寄存器定义不一样,具体查看PLC的说明文档!DT32764是数据寄存器...

sickdt35开关量输出如何设置?

对于SICKDT35传感器的开关量输出设置,您可以按照以下步骤进行操作:1.确保传感器已正确安装和连接,并已接通电源。2.使用适当的连接线将传感器连接到控制设...

lg/lsk7m-dt30uplc怎么上传程式?

KGLWIN3.62(Chinese)下这个软件装上,进去新建一个程序,选择相应的型号,然后把PLC上电,插上编程电缆,在程序中选择,在线,联机就可以了。KGLWIN3.62(Chinese)下.....

欧姆龙PLCCP1H-XA40DT-D报警F7,ERR/ALM灯闪烁是怎么回事?烦请高手解决,谢谢了?

ERR/ALM灯闪烁,发生运行继续异常,此时运行继续.如果是常亮,发生运行停止异常,或者发生CPU异常,这时所有输出切断.报警显示F7是电池电量不足,提醒更换电...ER...

PLC与伺服电机的连接-懂得

一、触摸屏、PLC、伺服控制器、伺服电机之间的连接顺序如下:通过专用的数据线,就可以将他们有机的联系起来,构成一套比较完整的自动化控制系统。二...

欧姆龙CP1W-DA021plc电源模块操作复杂吗

[回答]1个温度模块最多可以采集12路温度,1台需要多个温控器的设备可以通过PLC,温度模块方式实现温度度控制CP1W-CIF41。老型号需要多个模块实现的功能,新...

请问下松下plc如何设定系统时间?

不知道你使用松下什么系列PLC?松下PLC,FP1/FP3系统时间储存在特殊寄存器DT9054---DT9057里面松下PLC,FP2/FP10SH系统时间储存在特殊寄存器DT90054---DT...

松下plc掉电保持继电器怎么用?

要看是什么型号的PLC如果是FP-X系列的,C型加上电池可以保存所有的DT,不过需要在编程软件里进行设置。如果不加电池C型和L型(L型本来就不能加电池)一样可以保...

欧姆龙CPM1-CIF01欧姆龙plc加密怎么样处理

[回答]产品品牌:欧姆龙产品名称:位置控制单元产品型号:CPM1-CIF01相关型号:PLCCP1E-N30S1DR-APLCCP1E-N60S1DT1-DPLC(配备Ethernet端口)CP1L-E...