三菱PLC高速输出(1)，初涉定位指令，脉冲输出PLSY的讲解。

对于伺服或步进电机使用的脉冲输出控制指令，需要根据不同功能选择需要的指令，三菱PLC中的高速脉冲输出指令主要有16位的PLSY、PLSR、PLSV，32的DPLSY、DPLSR、DPLSV，今天就来说说基本的PLSY指令的介绍。

2） PLSR是带有加减速功能的脉冲输出指令，功能是发送指定频率和制动数量脉冲的指令，同时能指定从0到指定频率的时间或从指令频率到0的时间。如果这个加减速时间设置为0则与PLSY指令一样；

3） PLSV是输出带有旋转方向的可变速脉冲指令，功能是输出指定方向和指令频率的脉冲，它与PLSR区别是可在指令运行中改变频率，PLSR则是即使改变操作数运行中也不反映，在下一次指令驱动时更改内容有效。

2、PLSY指令说明

PLSY指令说明

其中S1是指定脉冲频率，S2是发送的脉冲数量，D是脉冲输出Y端子，其中16位指令PLSY的频率范围0~32676Hz，脉冲数量32676(2^15)P，32位指令S1脉冲频率采用基本单元0~100000Hz，采用高速输出适配器0~200000Hz，输出脉冲数量S2范围是0~2147483647(2^31)P。脉冲输出端子目前FX3系列只支持Y0和Y1。

3、需掌握的相关软元件

1）特殊辅助继电器M8029

M8029是指令完成标志，意思就是指令发送完成后会置位ON状态，脉冲未发送完毕或者中断、停止则处于OFF状态，使用多个M8029需要注意其位置，一定将其放在监视指令的正下方：

M8029放置位置

下面我们在三菱FX3g型PLC中看下指令的使用，XY双轴采用PLSY指令，X轴频率200p/s,脉冲数量2000p，Y轴脉冲频率500p/s，脉冲数量2500p，可以算出，X轴10s完成，Y轴5s完成，下面观察M8029的变化：

M8029的变化

从上图看出，Y轴脉冲发送完成后，M8029闭合，但只用Y轴下方的M8029有输出M201，X轴没有，等到X轴脉冲指令完成，M200才闭合，所以在放置M8029标志一定要注意位置。

2）特殊辅助继电器M8145、M8146，M8340、M8350，M8145、M8146为脉冲停止输出，意思就是讲这两个M置位，则脉冲立刻停止输出，另外，复位M后，需要重新将脉冲指令执行从OFF到ON的状态， 例如上图的M0;M8340、M8350是Y0、Y1端子输出标志位，Y端子有输出则相应标志为ON状态。

3） 特殊寄存器D8140、D8142、D8136

D8140为Y0端子输出的累计脉冲，D8142是Y1端子输出的累计脉冲，D8136是Y0和Y1总输出累计脉冲， 对于寄存器清零使用MOV K0 D840指令完成。

特殊软元件

附： 如果将脉冲个数设置为0，则进入速度模式， 以指定频率发送无限脉冲。 如果频率和脉冲超过3267则需要选择32位指令DPLSY，输出传输选择DMOV。

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脉冲输出指令PLSY

概要

发出脉冲信号用的指令。

功能和动作说明

1. 16位运算(PLSY)

从输出YD 中输出S1 个频率为 S2的脉冲串。

2. 32位运算(DPLSY)

输出Y D中输出[ S1+1、S1 ]个频率为[ S2+1、S2 ]的脉冲串。

相关软元件

1. 指令执行结束标志位

指令执行结束的标志位，在其他指令中也使用相同的标志位(M8029)。使用了使标志位变化的其他指令和多个 PLSY(FNC 57)指令时，请务必在要监视的指令的正下方使用。

2. 输出脉冲数的当前值监控

从Y000、Y001输出的脉冲数会被保存在下面的特殊数据寄存器中。

可以用下面的程序清除各数据寄存器的内容。

3. 停止脉冲输出

• 指令输入OFF后，会即刻停止输出，再次置ON后，从最初开始运行。 • 下面的特殊辅助继电器(M)置ON后输出会停止。

再次输出脉冲时，如果与输出信号相支持的软元件(FX3G·FX3GC: M8145、M8146、M8349、M8359 FX3U·FX3UC: M8349、M8359)OFF后，请对脉冲输出指令执行OFF→ON操作后再次驱动。

注意要点

1. S1、 S2中指定字软元件的情况

如果在指令执行过程中更改字软元件的值时，指令的动作变为如下所示的情况。

• S1中的数据被更改时，输出频率也随之相应改变。

• S2被更改时，从指令下一次被驱动开始变更内容生效。

2. 频率 S1

使用基本单元的晶体管输出时，请将输出频率 S1设定在100,000Hz以下。 用超出100,000Hz频率的脉冲使负载运行时，可编程控制器有时候会出现故障。 此外，请不要将输出频率设定为0。

3. 有关脉冲输出

• 中可以指定的软元件，只有基本单元的晶体管输出，以及高速输出特殊适配器*1的Y000、Y001有效。 在继电器输出型或晶闸管输出型的FX3U可编程控制器中使用PLSY(FNC 57)指令时，需要使用高速输出特殊适 配器。

*1. 高速输出特殊适配器只能连接到FX3U可编程控制器。

• 脉冲的ON/OFF时间占空比为50%。(即ON=50%、OFF=50%)

• 采用不受顺控程序(运算周期)影响的专用硬件来执行输出控制。

• 发出连续脉冲时，指令输入若为OFF，则D 输出为OFF。

4. FX3G、FX3U、FX3GC、FX3UC系列基本单元的脉冲输出端子的使用

输出Y000和Y001为高速响应输出。 使用脉冲输出指令和定位相关指令时，请将开集电 极型晶体管输出的负载电流调节在10～100mA (DC5～24V)。

负载较轻的场合，如下图中的回路所示，请在使用的 输出端子(Y000或Y001)的外部并联等效电阻，以确保 输出晶体管中流过的电流符合上述的规定电流。

程序举例(希望脉冲的输出数量没有限制时)

S2设定为K0时，可以无限制发出脉冲。

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