三菱PLC结构化工程，Q系列FBD块新建程序操作步骤简单教程

三菱PLC结构化工程用的人较少，但学会了会方便不少，与西门子PLC的编程比较类似。例如要编写下图程序，用结构化工程如何编写？

新建工程 ：

打开编程软件，新建→系列：Q模式→选择机型：Q06H→工程类型：结构化工程→编程语言：结构化梯形图。

设置参数 ：

参数→PLC参数双击→I/O分配设置。

编写程序 ：

右侧函数找到函数LDP（上升沿）（或直接输入“LDP”）→拖入LDP函数→划线输入→点击EN前的线段，出现小黑点→靠近母线，出现小黑点→点击连线。

点击S前面“？”点击输入X0。

点击常闭触点在ENO后拖入（或输入工具下面的小数字），输入TS0，后面拖入线圈，输入Y10。

点击常开触点工具（或输入工具下面的小数字），拖入编程窗口，与母线连接，输入Y10，与LDP并联，形成自锁。

右边找到OUT-T，拖入编程窗口，EN连接到TS0后，TCoil前输入TC0，TValue前输入10（设置单位100ms，10表示1秒。）。

点击梯形图块编号→点击梯形图块添加（下一个）工具，添加图块。

点击常开触点（或输入工具下面的小数字），移动鼠标拖入与左母线相连，输入X1。

拖入DMOVP函数块，或直接输入DMOVP（上升沿传送）回车，鼠标变成FB块图标，点击放入的位置。EN与X1相连，S设置输入10。

点击梯形图块号，按住Ctrl，用鼠标左键点击要复制的梯形图块，往下拉就复制了。

把“X1”改为“X2”，“10”改为“20”，完成编写，按F4转换/编译程序，或按（Shift+Alt+F4）转换+全部编译。

注释显示 ：

1，双击左边导航区全局软元件注释，编写了软元件注释。

2，显示注释设置，点击工具菜单→选项→程序编辑器→结构化梯形图/FBD→标签→勾选“多行显示触点线圈的标签名/注释（C）”，设置显示行数、每行字符数。→勾选要显示的“标签的添加显示项目”→确定。

3，点击“梯形图块标签（Ctrl+Shift+L）”工具，编写图块标签（注释）。

4，点击“梯形图注释（Ctrl+M）”工具，编写梯形图注释。

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三菱PLC简单工程的分段编程，像结构化编程一样，一目了然

三菱的PLC编程分为简单工程和结构化工程，在结构化工程中可以分段处理程序，可以为每一段的程序命名，在编辑的时候能在不同的页面进行，如下图：

结构化编程

这样我们无论是编程、监控、维护等方面都很方便找到，而不用再一个页面里上下拉去看程序，尤其实在步数很长的程序里，如果你不在程序里做声明或者程序折叠，你发现很麻烦，找一段程序或者某些元件会很头疼。我们知道在简单工程中，所有的程序都在一个界面，如果能行上图中进行分段编程就好了，今天我们就来说说简单工程的分段编程。

在新建中工程类型选择为简单工程，编程语言是梯形图， 同时在简单工程的右下方的“使用标签”进行打钩。

这里说下标签的意思，标签和我们的注释有点类似，是一个软元件的详细定义，起到提示的作用，在编程中可直接用标签代替软元件，方便编程和后期的监控维护等，比如Y1的标签是”正转“，我们在编程时可以直接OUT 正转，和OUT Y1是一样的。

工程建立后，我们在导航中的程序部件→程序→MAIN，这个时候我们右键”程序“，新建数据，数据名可以修改，这个数据名就是分段程序的标题，如下图：

简单工程分段程序

我们可以为每个分段程序命名，注意不能向结构化编程使用汉字进行命名，只能用数字和字母来命名。这样我们就能在每个分段程序中编程程序了，方便我们分类和查找。我们可以像原来一样不使用标签进行编程，在编译时它会提示你没有使用标签，没关系。编辑完成后我们也可以把数据进行合并，就是把每个分段程序合到一个程序里面。

数据合并

这里还需要注意一下，如果我们不使用标签，在”工具“→”自动分配软元件设置“里面把范围修改小一点，防止和程序中的软元件冲突，意思就是说如果自动分配软元件D500已经被使用了，你在程序里面就不能再用了。

以上就是简单工程的分段编程，你了解了吗，如果有什么不清楚的可以留言或者私信。

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