三菱Q系列PLC以太网通讯，三步可以搞定！

我们知道三菱Q系列PLC做以太网通讯有两种选择，第一种是使用带内置以太网接口的CPU，另外一种是加以太网模块QJ71E71-100。以太网模块QJ71E71-100虽然功能强大，但是额外加模块成本肯定高些。如果使用内置以太网接口能搞定就两全其美了。

内置以太网支持MC和套接字两种通信功能。当PLC作为从站时，计算机或显示器等通过MC协议可对CPU模块软元件进行读写。当PLC作为主站时，就需要使用套接字功能了。今天主要主要说的就是套接字功能的使用方法，详细操作步骤如下所示：

1、打开编程软件，设置PLC参数

Ø 设置PLC的IP地址

Ø 打开设置

1）、协议：TCP协议

2）、打开方式：套接字方式

3）、TCP连接方式：非被动

4）、本地端口号：2000（根据自己需要更改）

2、以太网调试助手设置

协议类型：TCP Client ；IP地址和端口号对应PLC的设置

3、编写PLC程序

PLC中使用的是套接字专用指令，程序单独发送，有需要的欢迎留言。

以上是全部设置步骤，欢迎大家留言探讨，更多技术分享后期为大家陆续呈现。

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三菱Q系列PLC以太网通信设置方法(内置以太网和外置以太网模块)

今天来用三菱PLCQ13UDEH和组态王6.55 开始通信操作，用Melsec_Ethernet.dll（60.3.14.30）驱动。用这个驱动的时候应当注意，选择“允许RUN中写入（FTP与MC协议）” 。不然就能发生变量只可以读取却不可以写入的弊端

1. 用内置以太网模块

（1） 刚开始，需要三菱编程软件新建工程：

（2） 鼠标点击选择“PLC参数”

（3） 之后点击“内置以太网板设置”

（4） 然后选择“开始设定”

（5） 再开始设置内置以太网参数

*假如选择了TCP协议，那么打开方式一定要选择“MC协议”，假如要多上位访问。那么就添加多个MC协议，添加多个端口号。

（6） 下面图中的粉色框中的选项必须要勾上，不然会发生变量只可以读取，却不可以写入的麻烦事。

注意：如果打开时是10进制，那么在这里一定要把10进制转化为16进制，这样做是为了让组态王的使用更便捷。

2. 用外置以太网模块

（1） 首先和内置以太网模块一样，这个例子主要以外置三菱以太网模块QJ17E71-100为主；

（2） 选择“网络参数”

（3） 鼠标选择“MELSECNET/以太网”

（4） 配置外置以太网模块

可以依照实际情况选取上图中的“网络类型”，“起始I/O号”，“网络号”，“组号”，“站号”，并且选取相应“模式”。

（5） 选择“操作设置”

注意：必须要选择黑框中的项，不然会使得设备初始化失败

（6） 选择“初始设置”

黑框选中的项填写小一些的数值

（7） 选择“打开设置”

上图是选取TCP通讯协议时的状况，图中圈定的两个地方一定要注意，第一个地方一定要选择“有顺序”，不然会导致通讯失败，第二个地方要选 “确认”，这么做才能与上图中的设置相匹配，不然会出现很长时间的通讯恢复。

当选择TCP通讯协议时最后一位一定要设为1，因为1代表TCP通信协议

选择UDP通讯协议时三处红色框之处都要注意，第一处同样要选确认，理由同上，第二处和第三处没有确定的值，一般建议最好使用700以后的端口。这里要强调的是当我们选择设备时，设置设备地址时地址中的端口值要与此图一致，如下图

（8） 点击传输设置

（9） 选择“以太网板”

此处要在注意协议的选择，如果不能和地址中的最后一项相对应（0代表UDP通讯，1代表TCP通讯）则会导致通讯失败。

（10） 点击“以太网模块”

组态王中设置：

选择以上设置，如果用的ASCII码则使用第一个

最好选择COM10以后的串口

本设备的地址格式及地址范围

设备地址格式为：

aaa.bbb.ccc.ddd(10进制):PLCport(16进制):ComputerPort(16进制):t(10进制)：TransType(10进制)

其中：aaa.bbb.ccc.ddd为PLC指定的IP地址，(aaa、bbb、ccc、ddd 范围均为0-255)

PLCport为PLC指定的端口号，(0-FFFF)

ComputerPort为PC 端指定端口号,(0-FFFF)

t是连接超时（单位秒)，

TransType为0代表采用UDP，为1采用TCP进行通讯。

注意： 整个网络的PC和PLC，aaa.bbb.ccc部分要相同，ddd和PLCport,ComputerPort部分不要重复

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