台达PLC详解（附PLC功能总简介）

一）、可编程控制器的应用

1、开关量逻辑控制：电动机启动与停止

2、运动控制：对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制

3、过程控制：对温度、压力、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制

4、数据处理：数据采集-运算-传送

5、机械加工机床的数字控制：数控系统

6、机器人控制：

7、通信联网： PLC-计算机，PLC-PLC，PLC-人机界面

二）、可编程控制器的分类与特点

1 、按结构形式分类

(1) 整体式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成1个整体

(2) 模块式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成多个模块

2、按I/O点数及内存容量分类

(1) 、超小型机：I/O点数在64以内，内存容量在256-1k字节

(2)、 小型机：I/O点数在64-256，内存容量在l-3.6K字节

(3) 、中型机：I/O点数在256-2048，内存容量在3.6-13K字节

(4) 、大型机：I/O点数在2048以上，内存容量在13K字节以上

3、按功能分类

(1) 低档机：基本功能，逻辑运算、定时、计数等

(2) 中档机：较强的数据处理、子程序及远程I/O等功能

(3) 高档机：较强的模拟调节、智能控制、过程控制等功能

三）、可编程控制器的特点

1、编程简单并具有很好的柔性

2、功能完善、实用性强

3、可靠性高、抗干扰能力强

4、体积小、重量轻、功耗低

5、机电一体化

四）、PLC的基本组成

1、中央处理器CPU模块（Central Processing Unit）

2、存储器

1)、系统程序存储区

2)、用户程序存储区

3、输入/输出模块

4、 电源模块

5 、编程器和编程软件

6、PLC的工作原理

(1)输入采样阶段

(2)用户程序执行阶段

(3)输出刷新阶段

7、关于梯形图的格式，一般有如下一些要求；每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多 个支路组成．通常每个支路可容纳11个编程元素。最右边的元素必须是输出元素。每个网络最多允许16条支路。

五）、台达各种PLC系列

目前台达PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列机型均由各自特点，可满足不同控制要求。

ES系列性价比较高，可实现顺序控制。

EX系列具备数字量和模拟量I/O，可实现反馈控制。

EH系列采用了CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算，指令最快执行速度达0.24μs。

PM系列可实现2轴直线/圆弧差补控制，最高脉冲输出频率达500kHz。

SS系列外形轻巧，可实现基本顺序控制。

SA系列内存容量8k steps，运算能力强，可扩展8个功能模块。

SC系列具有100k Hz的高速脉冲输出和100k Hz的脉冲计数。

SX系列具有2路模拟量输入和2路模拟量输出，并可扩展8个功能模块。

SV系列外形轻巧，采用了CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算，指令最快执行速度达0.24μs。

六）、台达PLC的型号

台达PLC型号都以DVP开头，

第1-2位为I/O点数；

第3位为主机或扩展模块标志，

E：E类主机，X：扩展模块，S：S类主机；

第4位为机型标志，C：不可扩展型主机，

S：标准型主机，X：模数混合型主机；

M：输入点扩展模块，N：输出点扩展模块，

P：输入/输出扩展模块；

第5-6位为电源类型，00：交流电源，01：直流电源，11：直流电源；

第7位为输出标志，R：继电器输出，T：晶体管输出，N：无输出模块；

第8位为“2”表示功能提升。

例如：DVP 14ES 00 R 2 表示为台达PLC，共有14个I/O点，E类标准型主机，使用220V交流电源，继电器输出，属于功能提升型；

又如：DVP 16 XM 01 N 表示为使用直流24v电源的16点输入扩展模块。

七）、台达PLC的周边设备

1、程序书写器 目前台达PLC程序书写器的型 号为DVP HPP02。

2、WPLSoft编程软件 使用WPLSoft编程软件可在计算机上将梯形图程序输入PLC，完成编程。WPLSoft编程软件可在台达的官方网站下载。

3、各部连接线

八）、ES系列PLC的构成

ES系列PLC是中达电通股份有限公司生产功能非常强的超小型PLC产品，在某些功能上甚至能与大型机媲美。主机内有高速计数器，可输入频率达20kHz的 脉冲，输出的脉冲频率可达10k Hz。

ES系列PLC还具有4个中断源的中断优先权 管理，以及RS—232C和RS485通讯接口。

台达PLC还有与之配套的扩展模块，如I/O模块、智能模块及温度测量模块等。1台ES系列PLC最多可扩展到256个I/O点。

台达PLC的智能模块主要为A/D、D/A模块，当需要对模拟量进行测量和控制时，可以连接智能模块。

需要对温度进行测量和控制时，可将温度测量模块连接到PLC上，温度测量模块可采用PT100型热电阻或J、K、R、S、T型热电偶作传感器。

1. DIN 固定扣：可将PLC主机锁紧在DIN固定槽上。

2. DIN 固定槽：可将PLC主机安装在DIN固定片上。

3. 螺栓孔：可将PLC主机用螺栓固定在控制箱墙板上。

4. RS-232C通讯接口

5. 扩展模块插座

6-7. 接线端子

8-9. I/O指示灯

10. 状态指示灯

① “Power”：接通电源后，“Power”指示灯亮；

② “Run”：程序运行时，“Run”指示灯亮；

③ “Error”：程序出错时，“Error”指示灯亮；

11、12 塑料盖

13、14 I/O铭牌

15. RS-485通讯口

台达ES2系列PLC编程总结（一）

一、背景

台达ES２系列PLC因其性价比较高，被广泛应用在许多小型设备上面；因其价格比同等规格的西门子samrt 200系列PLC和三菱的FX3U系列PLC的价格都要低很多；所以深受广大国内厂家的喜欢。

二、编程软件介绍

目前台达ES2系列PLC是使用ISP soft软件来进行编程的。如下图所示：

软件截图

在项目管理区（左侧红色方框内）内包含了以下区域：

1、装置注释表及其使用情况：可设置X，Y，M，D，S等等寄存器的注释；也可以查看哪些寄存器已被使用。如下图所示：

注释表

2、设置PLC停电保持区：可以在此区域设置和查看PLC的各类寄存器的停电保持区域范围；如有需要也可以进行修改。如下图所示：

PLC停电保持区设置

3、设置全局符号

可以设置全局符号；在程序处可以添加周期性和中断程序；也可自行编蜜写功能块；在应用指令区；可以查看PLC所有指令；并且已归好类别；方便查找。像一些常用的符号；可以在全局符号中定义；如果需要修改；则直接修改全局符号中对应的地址即可。

4、工作

该区域可以管理各个程序的执行。可右击->工作->工作管理,进入工作管理画面。可以管理各个程序是否添加进工作列表；此功能可以方便屏蔽某一段不想执行的程序。当需要执行时；再添加进工作列表即可。如下图所示：

工作管理

5、程序

右击->程序->新建，可弹出“建立程序”窗口，可以修改新建程序的名称和设置编程语言以及该程序的密码。如下图所示：

建立程序

6、应用指令

该区域将PLC中所有的PLC编程指令全部分类列举了出来。

三、编程

为了提高PLC编程效率；要善于总结PLC编程的特点以及共性；将一些常用的功能编写成块；并做成模板；日后编写新的程序时；可以直接调用。

根据功能的不同；一般将各个周期性的子程序分别划分为以下子程序：

１、主程序

２、模拟量

３、通讯

４、自动控制

５、报警

６、输出

以上程序执行与否及优先级均在工作管理区域中设置。

1、首先要做的是将IO输入和输出点的注释先做好。并规划手动和自动输出的寄存器点；

如输入用X点标注，如下图所示：

X输入点注释表

输出Y点的标注，如下图所示：

Y输出点注释表

手自动输出的点标注，因ES2系列PLC最大IO点为256+10点，所以对于一般小于100点输出的项目来说；可以按以下方式规划M点。其中

用M０到M１００之间的M点来表示常用的标志位。如下图所示：

M点（常用标志位）

用M100到M200之间的M点来表示手动输出标志位。如下图所示：

M点（手动标志位）

用M２00到M３００之间的M点来表示自动输出标志位。如下图所示：

M点（自动标志位）

用M３００到M４００间的点来表示停止条件。如下图所示：

M点（停机条件）

用M４００到M５００间的M点来表示报警内容。如下图所示：

M点(报警点)

2、编写输出功能块。首先需要先定义输入输出参数；再编写输出程序，如下图所示：

输出功能块

3、编写输出程序，调用输出功能块，并编写每个输出点的停止条件。

相关问答

台达plc读取程序步骤?

读取台达PLC程序的步骤分为以下几个部分:首先,将PLC与电脑进行连接,确保硬件设备连接正常。其次,打开PLC编程软件,创建一个新的项目或打开已有的项目文件...

台达plc的定时器怎么编程-羊小羊的回答-懂得

台达PLC的T1为100ms时间继电器,59mX60s=3540s=35400ms,所以直接使用是不行的,因为台达PLC中的常数值最大为32767。你可用两个时间继电器实现,即将59...

台达plctmr怎么使用?

plctmr是台达PLC可编程控制器的通讯管理工具,是台达软件与台达PLC硬件之间的通讯桥梁,例如,可用于台达ISPSOFT软件的USB通讯参数配置与管理,适用于台达AH系列...

台达PLCDVP-32ES00RV5.80用哪个编程软件?

台达PLC编程软件一般使用WPLsoft,现在最新版本是V2.20,请到“中达电通”或“台达电子工业股份有限公司”下载。也可以使用ISPsoft编程软件,最新版本是v1.03...

台达PLC编程软件中编好的程序怎么下载进台达PLC中?-ZOL问答

你用的触摸屏的编辑软件下载PLC的程序,肯定不行。去中达网站下载ISPSoft或者W...我之前在工控部落培训,里面有各种各样的编程软件.....你可以去看看..不懂再问...

台达plc32es的通讯设置?

USB转RS232通讯转换器的驱动程序,然后,把此通讯转换器...这个问题其实很简单。如果电脑没有九针的RS232接口,那么去买一条USB转RS232的通讯转换器,记得需要...

台达plc计工作时间怎么编程?

是计算设备工作了多长时间吗,这个好做啊,用一个小时脉冲驱动一个寄存器可以记算小时数,一个分钟脉冲驱动一个寄存器计算分钟数,一个秒脉冲驱动另一个寄存器训...

台达plc的pid指令怎么用?

PID输出的是一个模拟量值,你把输出的模拟量4-20mA或者0-10V接到变频器上不就行了,把最小频率设置为30Hz,最大频率为50Hz。可编程逻辑控制器,它采用一类可编程...

台达DVP-PLC使用DVP-215编程电缆需安装驱动软件吗?

台达PLC编程口是RS232,如果电脑有232接口无需任何驱动。至于使用USB转232电缆则使用什么USB设备就安装对应的驱动,实在不知道就通过“驱动人生”或“驱动精灵...

台达plc怎么样写两小时还要显示在触摸屏上-ZOL问答

7条回答:【推荐答案】中端一点的机种都可以获取PLC系统时间,人机也可以获取人机...要设定需要在台达人机上面加上一个“数值输入”,不用接电位器有用(0)回复...