终于找到一个完整有解释的三菱PLC与步进电机控制的实验案例了

终于找到一个完整有解释的三菱PLC与步进电机控制的实验案例了

该实验案例介绍了如何实现三菱PLC发脉冲控制步进电机绝对定位于相对定位，还有如何回到原点。接下来准备实验西门子PLC，感谢多多支持。

(巨控_何工)

PLC与控制器，传感器解析那图

介绍：

1：丝杆支架总长340MM，丝杆长度200MM，有效行程100MM

丝杆支架总长420MM，丝杆长度300MM，有效行程200MM

2：丝杆直径8MM，导程2MM，即步进电机转一圈走2MM的距离

3：步进电机所运行的距离都可以在标尺丝杆上看，实习起来比较直观

4：步进电机为42步进电机，步距角为1.8度

5：步进驱动器输出电流0.7-4A，最大可32细分

6：编码器为AB两相，600线编码器（即转一圈反馈600个脉冲）

实验说明：

1：学习步进电机正反转控制：滑快只能在正转极限和反转极限之间运动

（带极限光电电眼限位保护）配合触摸屏学习可控制转速速度和运行距离设置

2：学习原点定位控制：就是将电机的位置移动到规定的原点位置

3：学习绝对定位控制：每次运行时必须以原点为基准做左右运动

4：编码器实时反馈步进运行距离显示控制：可对丝杆运行的距离进行实时反馈

注：1：不带触摸屏的可在电脑上安装触摸屏软件进行在线模拟，可以直接在电脑上改动丝杆运行的速度和距离.

2：可外接控制开关进行控制，具体参考控制程序和接线图

3：配送三菱PLC控制程序（带注释）

4：配送威纶触摸屏程序

PLC程序

触摸屏程序

编码器接线图

步进控制器接线图

步进电机接线图

三菱PLC与旋转编码器的接线图

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,欧姆龙触摸屏，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX2N系列PLC的连接示意图。

编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

说明：本文以三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的说明。

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