PLC编程有5种语言你都了解吗

前文给大家简单的讲了一下可编程控制器的国际标准IEC61131以及对应的国标GB/T15969。今天就给大家讲讲IEC61131-3&GB/T15969.3，可编程序控制器-第3部分：编程语言。

IEC 61131-3国际标准的编程语言包括5种语言，其中图形化编程语言有3种和文本化编程语言有2种。

图形化编程语言包括：梯形图（LD）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）。

文本化编程语言包括：指令表（IL）和结构化文本（ST）。

梯形图（LD,Ladder Diagram）

梯形图使用传统的PLC常用元素来编程，例如常开触点、常闭触点、线圈等。梯形图典型的应用包括互锁逻辑、通断控制等。LD 语言是类似于继电接触器控制电路的编程语言, 是应用最广泛的 PLC 编程语言。采用与AND、或OR 逻辑实现控制功能。IEC61131-3允许采用功能块（在图形语言中, 函数块称为功能块）来实现复杂的功能。LD 语言的主要元素是线、触点、线圈和功能块, 前 3 者分别对应继电接触器控制系统中的连线、触点和线圈。

功能块图（FBD,Function Block Diagram）

FBD 语言与电子电路设计中常用的框图相似, 由具有一定功能的功能块 FB 组合而成, 功能块之间由信号线连接。常用的功能块有与、或、非逻辑块, RS 触发器等, 用户可以按照一定的格式自定义各种各样的功能块以实现不同的功能。已经声明的功能块可以作为定义新功能块的元素。因此，FB 语言编程就是定义功能块的过程。

顺序功能图（SFC,Sequential Function Chart）

使用图形编程来完成顺序的操作，类似于流程图方式。SFC编程是为了适应顺序控制而引入的。顺序控制就是将整个控制过程分为若干步（Step） , 每一步完成一定的动作（Action），当 该 步 功 能 完 成 或 者 下 一 步 的 开 始 条 件（Transition）满足时进入下一步。因此，SFC编程的要素是: 步（Step）、条 件 （Transition）、动 作（Action）。

结构文本（ST,Structured Text）

结构文本是一种高级文字编程语言，包含了流行编程语言的所有特点。不但提供简便的方法调用所有库函数和功能块而且可以自定义功能块。同时它也允许用IF-THEN-ELSE及其它条件分支命令来完成编程。

指令表（IL,Instruction List）

指令表也是一种文字编程语言，类似于符号语言。与其它四种语言相比，指令表显得有些过时。因此在IEC 61131-3第三版中有这样的描述：7.2.1常规：IL是一种过时类似汇编的语言。因此它将不推荐使用，在标准的下次编辑中将不会包含。也就是说，下一版的更新很可能IEC 61131-3就没有IL语言了。

总结，本次跟大家带来的是IEC 61131-3&GBT 15969.3-2017 可编程序控制器 第3部分：编程语言的简介，让大家对于PLC编程可以用到的语言有一个直观的认识。从我的体会来说，梯形图是现在最流行，应用最广泛的语言。但是如果是比较复杂的逻辑或者从编程效率上来说，我个人比较推崇结构文本来编写。在有些编程软件中，如德国KW编程软件就可以把你编写的ST语言直接转换成FBD，IL，LD中的任意一种语言。有机会跟大家视频演示一下。

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PLC编程语言有哪几种？每种编程语言你都了解吗？

子曰："工欲善其事必先利其器"，学习新知识，必定要先做足准备，才能学得更好。正如新手刚开始接触，它的软件编程语言与一般语言相比，有明显的不同，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易编写又要满足易于调试的要求。早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言，现根据国际电工委员会制定PLC编程支持的语言包括以下五种：梯形图Dele（LD）、指令表Delete（IL）、功能模块图Delete（FBD）、顺序功能流程图Delete（SFC）及结构化文本Delete（ST）。

1、梯形图语言（LD）

梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。

梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，因此电气设计人员更好掌握。

梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。

2、指令表语言（IL）

指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。

指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。

3、功能模块图语言（FBD）

功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。

功能模块图编程语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。

4、 顺序功能流程图语言（SFC）

顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。

顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。

5、结构化文本语言（ST）

结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。

结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。

结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要具备一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。

不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图（LD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程语言都以支持。 因此在PLC控制系统设计中，要求设计人员不但对PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC对编程语言支持的种类。

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