禾川R系列PLC

为了节省成本，叫我们用禾川的PLC，伺服；加的网口模块既然也不支持RJ45网口通讯触摸屏，最后还是焊了一条DB，RS485的线来通讯[擦汗]；

指令也是和其他的不一样，说明书不清不楚的，回零DDSZR试了很多次才回原成功。

监控模式下还不能在线编写修改，退出才行。

总之第一次用很不习惯啊！

之前用的汇川H5uEtherCAT，现在一招回到解放前啊！！

话说禾川的编程软件很不完善，不过还好没有太多伺服控制。

哈哈，苦逼的工控人！

以实例详述PLC编程思路

本内容以一个直流电机正反转驱动的实例详述PLC编程思路，理论联系实践。从流程图绘制，IO口确定，元件选择，电气图与实物图等循序渐进的讲述一个项目的整个过程，最后将流程图转换为PLC梯形图。其中的编程思路来源于C语言的状态机， 且适用于所有PLC，浅显易懂，对初学者大有裨益。

一、动作描述

1、进给按钮按下，进给动作；

2、一段时间0.2S后，回路断开(必须先断开)，进给停止；

若回路不断开，电机线圈形成回路，会对连接的推动杆产生阻力。实际工程中不被允许，故增加了回路断开功能。

3、回退按钮按下，回路闭合，回退动作；

4、一段时间0.2S后，回路无需断开，回退停止。

二、流程图

1、画出流程图

2、依据流程图确定输入输出

三、电气连接

1、确定所用元件

2、电气图与实物图片

1）电气连接图

7、中间继电器及其底座 。

2）实物连接图片

开关电源如何调整为特殊电压移步：开关电源-设计介绍与改输出电压并显示，因工程需求实际给电机提供14.4V电压。

四、将流程图转换为PLC梯形图

1、编程环境搭建

2、梯形图编程

本思路来源于C语言的状态机控制，适用于所有PLC。 完全杜绝“双线圈”困扰，几十步与几千步没有多少差别。对于初学者可有效的打开编程思路，相关描述清晰详尽。搭建成本很低，一个禾川PLC(国产仿三菱，共用编程软件GX Works2)，一只12V开关电源模块，1只12V小电机(玩具小车里就有)，3只中间继电器。用于练手，开关电源无需调整电压，中间继电器仅需2只即可。

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