PLC的几种编程方式比较

在工业自动化领域，PLC是最主要的控制器。在各种控制场景，化工厂的过程控制、生产流水线的运动控制、非标设备控制等，均有PLC的运用。其控制手段灵活，系统构建快速，运用稳定可靠。

依照国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC的编程方式有梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、连续功能图（CFC）、结构化文本语言（ST）。但现目前在工业运用中，常用的编程方式有梯形图、结构化文本语言、功能模块。其他三种方式的运用已趋向于特定的运用场景的使用，而不像这三种编程方式，在各类的控制场景下均有使用。

这里以一个启动/保持/停止控制为例，给大家介绍PLC的几种常用编程方式。下图为示例相关变量的定义。

PLC变量定义

功能要求 ：开始信号接通时，运行信号输出；当停止信号接通时，运行信号停止输出。

梯形图（LD）

在PLC的几种编程方式中，梯形图是最常见的编程方式。在处理一些逻辑类控制时，编程处理非常方便。受到很多工程师的喜欢和使用。如下图所示，即为梯形图的编程示例。

梯形图编程示例

语句表（IL）

语句表的编程表达方式，非常接近于早期的电脑助记符编程语言。所有的动作均通过语句表实现。感官上看起来非常不直观，在编程的时候相应的规约也比较多，也需要工程人员对此非常熟悉。否则很难做出一个高质量的程序。同时，这种编程方式非常不适宜于完成大工作了的控制要求。所以，现目前使用这种方式编程的工程师越来越少。语句表编程示例如下：

语句表编程示例

功能块图（FBD）

功能块图编程，编程方式上将各种功能实现，通过一个个的功能块表达。这种编程方式上，在调试的过程中，监控程序可以直径看到程序运行的导通方向。即哪一路导通，哪一路没有导通非常分明。所以在电机控制的处理方面，非常好用。如伺服电机控制过程中，电机会通过状态字在各种运行模式下切换，采用功能块图的编程方式来处理这类控制运用，会非常方便。

功能块图编程示例

结构化文本（ST）

结构化文本的编程方式是一种类似于高级编程语言的PLC编程方式。其编程思路方式非常接近于C语言。在处理一些复杂的算法控制的时候，选择使用结构化文本编程方式。以前使用PLC完成复杂的算法的时候，非常不方便处理的情况，使用ST方式，会变得非常容易。在PLC的功能越来越强大，需求越来越多样的今天。结构化文本可以更大的发挥PLC的运用潜力。可以预见，在PLC的运用上，结构化文本编程方式会越来越常用。

结构化文本编程示例

综上，在PLC的各种编程方式上，各有运用特长。

梯形图：逻辑处理；

功能块图：类似“状态字”的控制场景；

结构化文本：处理算法控制。

在编程的过程中，选择合适的编程方式，可以极大的提高编程调试效率。大大的减轻工程师的工作强度。当然，这亦要求工程师在PLC编程的过程中，除了会常用的编程方式外，还需要掌握其他的编程方式。

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

PLC的几类编程语言你适合用哪种？

PLC也叫可编程逻辑控制器，英文全称为Programmable Logic Controller，有时候也简称为PC。当然，这个PC只应用在工控领域里，和我们的person computer完全不是一个路子。

既然叫可编程逻辑控制器，那它的核心灵魂就在于编程。编程你需要的是编程语言，就和家用电脑编程需要C语言、Java语言类型。那PLC常见的编程语言都有哪些呢？它们各自都有哪些特点呢？简单的来盘点一下:

1、梯形图

这是PLC工程师应用的最常见的编程语言，在处理一些逻辑类控制问题时，梯形图是非常好用的，深受大家的喜爱。

2、结构化文本

它也是PLC工程师常用的一类编程语言，其编程思路类似于PC机的C语言。当我们遇到一些算法控制比较复杂的项目时，往往会用结构化文本应对。

3、功能框图

这种编程语言可以在调试的过程中，让我们直接看到程序运行的流通方向，哪路导通哪路没导通都清清楚楚，电机控制项目多使用这种编程语言。

除了以上三种语言以外，还有顺序功能图、指令表等编程语言，但应用的比较少。在面对实际的项目时，不同的编程语言可能擅长的东西是不一样的，我们可以综合利用它们的特性，实现问题的解决。

我们的所有类型PLC都支持以上五种编程语言，包含一体式PLC以及组合式PLC，需要了解的朋友可以私信找我获取资料，欢迎您的来访。

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