PLC的几种编程方式比较
在工业自动化领域,PLC是最主要的控制器。在各种控制场景,化工厂的过程控制、生产流水线的运动控制、非标设备控制等,均有PLC的运用。其控制手段灵活,系统构建快速,运用稳定可靠。
依照国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3),PLC的编程方式有梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、连续功能图(CFC)、结构化文本语言(ST)。但现目前在工业运用中,常用的编程方式有梯形图、结构化文本语言、功能模块。其他三种方式的运用已趋向于特定的运用场景的使用,而不像这三种编程方式,在各类的控制场景下均有使用。
这里以一个启动/保持/停止控制为例,给大家介绍PLC的几种常用编程方式。下图为示例相关变量的定义。
PLC变量定义
功能要求 :开始信号接通时,运行信号输出;当停止信号接通时,运行信号停止输出。
梯形图(LD)
在PLC的几种编程方式中,梯形图是最常见的编程方式。在处理一些逻辑类控制时,编程处理非常方便。受到很多工程师的喜欢和使用。如下图所示,即为梯形图的编程示例。
梯形图编程示例
语句表(IL)
语句表的编程表达方式,非常接近于早期的电脑助记符编程语言。所有的动作均通过语句表实现。感官上看起来非常不直观,在编程的时候相应的规约也比较多,也需要工程人员对此非常熟悉。否则很难做出一个高质量的程序。同时,这种编程方式非常不适宜于完成大工作了的控制要求。所以,现目前使用这种方式编程的工程师越来越少。语句表编程示例如下:
语句表编程示例
功能块图(FBD)
功能块图编程,编程方式上将各种功能实现,通过一个个的功能块表达。这种编程方式上,在调试的过程中,监控程序可以直径看到程序运行的导通方向。即哪一路导通,哪一路没有导通非常分明。所以在电机控制的处理方面,非常好用。如伺服电机控制过程中,电机会通过状态字在各种运行模式下切换,采用功能块图的编程方式来处理这类控制运用,会非常方便。
功能块图编程示例
结构化文本(ST)
结构化文本的编程方式是一种类似于高级编程语言的PLC编程方式。其编程思路方式非常接近于C语言。在处理一些复杂的算法控制的时候,选择使用结构化文本编程方式。以前使用PLC完成复杂的算法的时候,非常不方便处理的情况,使用ST方式,会变得非常容易。在PLC的功能越来越强大,需求越来越多样的今天。结构化文本可以更大的发挥PLC的运用潜力。可以预见,在PLC的运用上,结构化文本编程方式会越来越常用。
结构化文本编程示例
综上,在PLC的各种编程方式上,各有运用特长。
梯形图:逻辑处理;
功能块图:类似“状态字”的控制场景;
结构化文本:处理算法控制。
在编程的过程中,选择合适的编程方式,可以极大的提高编程调试效率。大大的减轻工程师的工作强度。当然,这亦要求工程师在PLC编程的过程中,除了会常用的编程方式外,还需要掌握其他的编程方式。
(转载请注明来源函控自动化工程师头条号)
PLC的几类编程语言你适合用哪种?
PLC也叫可编程逻辑控制器,英文全称为Programmable Logic Controller,有时候也简称为PC。当然,这个PC只应用在工控领域里,和我们的person computer完全不是一个路子。
既然叫可编程逻辑控制器,那它的核心灵魂就在于编程。编程你需要的是编程语言,就和家用电脑编程需要C语言、Java语言类型。那PLC常见的编程语言都有哪些呢?它们各自都有哪些特点呢?简单的来盘点一下:
1、梯形图
这是PLC工程师应用的最常见的编程语言,在处理一些逻辑类控制问题时,梯形图是非常好用的,深受大家的喜爱。
2、结构化文本
它也是PLC工程师常用的一类编程语言,其编程思路类似于PC机的C语言。当我们遇到一些算法控制比较复杂的项目时,往往会用结构化文本应对。
3、功能框图
这种编程语言可以在调试的过程中,让我们直接看到程序运行的流通方向,哪路导通哪路没导通都清清楚楚,电机控制项目多使用这种编程语言。
除了以上三种语言以外,还有顺序功能图、指令表等编程语言,但应用的比较少。在面对实际的项目时,不同的编程语言可能擅长的东西是不一样的,我们可以综合利用它们的特性,实现问题的解决。
我们的所有类型PLC都支持以上五种编程语言,包含一体式PLC以及组合式PLC,需要了解的朋友可以私信找我获取资料,欢迎您的来访。
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