PLC程序架构，理解这些，让你编写程序更容易，思路更清晰

经常会遇到朋友问我们如何编写PLC程序，当然单纯的写个程序有各种不同的思路，没有什么固定的模式，每个工程师都有自己的编写程序的习惯，但是新的编程人员还没有形成自己的习惯，我呢根据自己的经验，分享给大家，仅供参考。

首先，前面的文章和视频也提过，做项目的一个流程，工艺过程、选型、等我们今天就略过，我们先从做符号表开始，如下图所示，可以在默认变量表里编写地址和符号，也可以新建多个变量表，把变量进行分类，方便查询和使用

建立符号表

接着就可以做多个重复功能的FB功能块，如电机、气缸和多个重复功能的，例如本例子中我们有4个电机、8个气缸，先建立两个FB块，FB1/MOTOR和FB2/CYLINDER,这两个程序块如何编写，这篇文章就不赘述，我们今天就谈框架。

建立基础功能块

基本功能的FB块建立好之后，我们就可以进行调用，建立新的FB块，FB3/FB_MOTOR_CTR

FB_DT_CYLINDER_CTR，FB_CT_CYLINDER_CTR如下图所示,把所有的执行元件都调用。

调用基础功能块

接着我们就应该考虑模式的控制，分为手动和自动上面一段是手动控制，下面一段是自动控制，先建立变量，手动的在一个DB块中，自动的在另一个DB块中，这样不至于程序混乱。

控制模式编辑

手动变量数据块

自动变量数据块

其中手动变量连接的是上位机触摸屏的变量，这样达到手动模式，就可以直接控制执行元件的动作，如果自动模式下，我们建立自动控制程序，如下图所示，每个区域分成一个FC块，这样更容易区分

建立FC自动控制块

自动变量的连接

在自动逻辑中输出自动程序变量连接FB调用块中的对应变量即可自动控制，自动程序如何写，我们今天不做赘述。

整个程序的流程框架基本上如此，再加上一些报警的控制和显示，完成任务！

PLC编程“万能”框架结构--收藏转发

虽然PLC程序编写每个人有每个人的思路，但是最终的模式都是相通的。本文以三菱PLC的简单梯形图编程方法为例，分享一下万能的编写模板。

1.设置相关参数

参数设置包含：PLC参数设置、网络参数设置、智能模块参数设置等。

参数设置

2.程序内容分配

程序内容分配之前，你要对该套程序架构有一定的了解，要清楚需要将程序分成几部分主要内容。

1）按照程序结构分，比如：主程序、报警程序、复位程序等。

2）按照设备类型分，比如：上料程序、下料程序、机器人程序等。

程序内容

3.初始化程序

初始化程序是对PLC程序的数据进行初始化，可以是上电自动清除数据，也可以是手动初始化复位。

初始化程序

4.原点复位程序

原点复位程序要能够实现在手动状态下，设备自动回到原点状态，其实原点复位程序就是设备一键回原点的“自动程序”。

原点复位

5.手动程序

手动程序包含自动化设备中所有动作的手动动作，主要包含：气缸动作、马达动作、伺服电机动作、电缸动作等。

手动程序

6.自动程序

当你手动程序已经编写完成后，你只要编写好自动程序，并连接到各手动程序条件前即可。

自动程序

7.安全程序

安全程序：安全程序要保证你无论如何操作甚至是误操作也不会撞坏设备元件，同时你的程序也要对人是安全的。即设备的安全和人的安全 。

安全程序

8.报警程序

报警程序一定要尽可能地完善，要确保设备停止运行都能够给出提示，而不是无故停机不动。

报警程序

以上就是PLC编程的简单实用框架结构。

关注我，学习更多电气知识！

相关问答

PlC的程序怎么编写?

编写PLC程序需要遵循一定的步骤。首先,需要进行需求分析,确定系统的功能和操作流程。然后,根据需求设计程序结构,包括输入输出模块的配置和信号处理逻辑。...

PLC程序结构怎么搭建，自动流程图怎么才能构思缜密没漏洞?

原图文请查看我头条号文章结合项目的实际情况,选用合适的程序设计结构,注意编程常用技巧,可以事半功倍。题图:西门子S7-1200PLC来源:EVERYPIXELPLC...过...

写plc程序最基本的步骤?

步骤一:定义功能。确定PLC控制的任务及其要完成的功能,编写功能规格书作为程序编写的依据。步骤二:硬件布线、连接。将各部分硬件连接在一起,用图表或框图表...

PLC控制柜编程如何设置?

PLC控制柜编程的设置包括以下步骤:1.了解控制需求和系统架构;2.选择合适的PLC型号和编程软件;3.创建程序框架,包括输入输出配置和变量定义;4.编写逻辑控...

简易plc怎么编程?

1.编程简易PLC是可以的。2.因为简易PLC相对于复杂的PLC而言,功能较为简单,编程也相对容易上手。它通常具有简单的指令集和易于理解的编程界面,不需要过多的...

【PLC由哪几个部分组成?】作业帮

[最佳回答]PLC的基本组成部分有:电源模块、CPU模块、I/O模块、编程器、编程软件工具包等,根据不同类型的系统,一般还会有安装机架(底板)、通讯模板、智能模板...

plc有两种编程方式分别为?

常用的方法有梯形图法、波形图法及流程法。梯形图法是基本方法,无论是经验法还是解析法,若将PLC程序转化成梯形图后,就要用到梯形图法。波形图法适合于时间控...

如何编写plc程序?

编写PLC程序需要先了解PLC的基本原理和功能,然后选择合适的编程语言和软件平台,根据实际需求设计程序结构和流程图,编写具体的代码实现控制逻辑和功能模块,进...

plc的组成结构以及分类方法?

PLC(可编程逻辑控制器)通常由输入模块、中央处理器、输出模块和通信模块等部分组成。1.输入模块:用于接收外部信号转换为数字信号,传递给中央处理器进行逻...

Plc基本程序?

一套完整的PLC基本程序,并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单,它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。一...