12点PLC编程建议，全是老工程师经验总结

关于PLC编程，老工程师的12点建议：

01、 PLC和上位机（或触摸屏）组成监控系统时,在画面上很多时候需要有“手动”、“自动”等控制模式（一般都是多个只能一个时）。在程序里面可以用“MOV”指令。如:当选择“手动”就将常数1MOV到一个寄存器VB10里面,当选择“自动”就将2MOV到同一寄存器VB10。只要判断寄存器的数据是多少，就知道系统是那种控制方式。这样的思路好处是容易理解，不需要互锁之类的麻烦程序。

02、 程序有模拟量控制时，如果读取的模拟量基本上没误差，可以采取时间滤波的方式，延时一段时间。如果读取的数据误差很大，就需要采取其它的滤波方式，如算平均值等。可以查阅相关的资料。

03、 在程序调试过程中（特别是设备改造时，你的程序是加入到原来设备的程序中时），当程序语句中出现条件满足，而输出线圈不接通时，可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间,如JUMPgoto等语句。还有一种可能就是在中断程序之后，条件满足而没输出不接通，一般都是这段的程序不被扫描。

04、 在顺序控制程序时，即一个动作完成后，进入到下一个动作，等类似的顺序控制，采用+10+10控制模式，本人觉得很方便。其思路是:预置一个寄存器，在初始化时值为0,当系统启动后，对它+10，此时寄存器为10，寄存器等于10时可以做第一个动作；第一个动作完成后，再对寄存器+10，此时寄存器等于20，可以做第二个动作，第二个动作完成后又+10，此时寄存器等于30，这样只要判断寄存器里面数据为多少，就知道要完成那个动作。当需要跳跃动作时，可以不再+10，可以加+20+30....，看实际的需要而定。为什么加10而不是加1，因为加10之后，如果插入一段，只要在这10个空余的地方随便选择一个位置就可以了。

05、 在设计程序的时候，当出现工艺上的故障（非控制系统控制），最好将故障现象保持，并有灯光声音报警。直到操作工复位，以让其知道系统出现了故障。不然停机了，别人还认为你的程序出问题了，一般在设计一个新系统时是要注意到这些。

06、 对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用。

07、 由于生产机械在工作循环中的各工步运动在执行时需要一定的时间，且这些时间都有一定的限度，因此可以以这些时间为参考，在要检测的工步动作开始的同时，起动一个定时器，定时器的时间设定值比正常情况下该动作要持续的时间长20％～30％，而定时器的输出信号可以用于报警或自动停机装置。当生产机械某工步动作的时间超过规定时间，达到对应的定时器预置时间，还未转入下一工步动作时定时器发出故障信号，该信号停止正常工作循环程序，起动报警或停机程序，这就是我们常说的超节拍保护。

08、 一些安全用检测开关（如急停按钮、安全光幕、极限开关等）使用常闭（NC）输入。

09、 为安全、节能考虑，尽量将输出设计成需要动作时才动作，一旦到位就停止输出，而不要设计成平时一直输出，需要停止时才让输出断开。

10、 执行元件的动作原则应当是宁可不动，也不要乱动！

11、 单台设备控制：单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。

12、 单台设备（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定。

小贴士

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PLC程序控制是什么？电气高手结合案例编程清晰讲解

什么是顺序控制，顾名思义，就是按照一定的顺序，执行相应的动作。

普通的动作，我们只需要根据一定的逻辑，去编写程序，想到什么，就写什么，写法非常灵活。但是，假设一套设备，动作非常多，非常复杂，用普通对的编程逻辑去写的话，会非常麻烦，这个时候就需要使用到顺序控制。

顺序控制的优点有以下几点，一是可以更清晰、简洁地去分布程序的动作，方便编程；二是监控程序的时候能够清晰的知道程序运行到哪一步了，出问题了能很快找到问题点，方便维护。

每个类型的plc都会有对应的顺序控制的编程方法。三菱plc专门用来做顺序控制的是使用SFC程序；当然，这只是顺序控制的其中一种方法，还可以使用数据寄存器D来保存程序的动作；也可以通过中间继电器M作为标志位，记录程序的动作。

今天，我们重点讲解用数据寄存器D保存程序动作的方法，下面看具体案例：

如下图，有两台电机M1、M2,分别能够控制A、B两个平台进行左移右移动作，每个平台都有左右限位，具体I/O分布如表所示：

要求动作如下表所示：

拿到这样一道题目，不是马上就开始写程序，要做的第一步是把状态转移图画出来，如下图：

上图中的红色文字指的是步号，第一步是A右行，第二步是B左行，我们可以用一个数据寄存器D0对其动作进行记录，用MOV指令进行给定。比如按下X4按钮时，用mov指令给寄存器D0传送一个K1的数值，表示进入了第一步，这些。用等于指令，当D0等于1时，输出Y1的动作，让A平台右行。

下面我们来看下具体程序的编写（程序里面还使用了暂停功能，使用X5输出控制M8034,这样Y点就暂停输出了，设备就停止动作，但是，动作的记录寄存器D0并没有复位，只要再次按下启动按钮X4，接触M8034的自锁，设备就能按照原本的动作执行动作。程序也有停止功能，按下X6时，所有输出的Y点都停止，同时复位D0寄存器，这样设备就只能重新开始动作）。

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